-
公开(公告)号：CN118914461A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968647.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。
-
公开(公告)号：CN118484620A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410564665.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种阵列式地形测量数据处理方法、装置、介质及产品，涉及地形测量数据处理领域，包括：获取t×d地形测量原始数据矩阵；对t×d地形测量原始数据矩阵进行处理，得到n×(t×d)地形测量原始数据矩阵；使用平均值插补法对n×(t×d)地形测量原始数据矩阵中的所有数据列进行补缺，得到n×(t×d)地形测量初步补缺数据矩阵；利用补缺值预测模型对n×(t×d)地形测量初步补缺数据矩阵进行补缺，得到补缺后的n×(t×d)地形测量数据矩阵。本发明提高了地形测量数据填补的精度。
-
公开(公告)号：CN118190587A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410275193.5
申请日：2024-03-12
Abstract: 本发明公开一种冷泉喷口上覆水与颗粒物采集装置及其使用方法，涉及深海采样技术领域，启动齿轮泵，向加热装置内泵入上覆水和颗粒物，上覆水和颗粒物经过加热后，通过连接导管流入切换器入水口，出水口切换装置默认状态下将切换器入水口接通切换器二号出水口进入样品存储容器，实现上覆水和颗粒物原位采集和保存；采集和保存结束后，推杆电机收缩，切换器一号出水口接通，上覆水和颗粒物进入样品过滤容器，实现上覆水和颗粒物的原位分离功能。本发明装置功能齐全，采集装置可以稳定高效的采集冷泉喷口的上覆水和颗粒物，可以对上覆水和颗粒物进行精确油浴加热、原位保存和原位分离。
-
公开(公告)号：CN118165812A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410275165.3
申请日：2024-03-12
Abstract: 本发明公开一种深海微生物原位过滤采集装置，涉及深海取样技术领域，包括抽滤动力系统、液路切换系统、微生物过滤系统和裂解液储存袋；所述抽滤动力系统包括防水泵；所述液路切换系统包括两个切换阀；两个所述切换阀中的所述切换接口一一对应，一个所述切换阀中的所述切换接口与另一个所述切换阀中对应的所述切换接口通过连接管连通；所述微生物过滤系统包括多个过滤器，所述过滤器与连接管一一对应；所述裂解液储存袋为柔性袋；能够在原位对深海中的微生物进行过滤采集，且先后通过不同的微生物过滤系统进行微生物的过滤采集，能够实现深海海水中微生物高时间分辨率的过滤采集。
-
公开(公告)号：CN118111763A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410322761.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及金属材料防腐技术，旨在提供一种深海沉积物孔隙水原位时序采样与长期保存装置。该装置包括时序采样装置、压力补偿装置和贯入装置；其中，时序采样装置的取样动力机构通过驱动齿轮带动三组采样机构，采样机构中设有电磁离合器，可以通过时序控制器逐次投入工作；各采样机构中的取样筒与插入贯入装置的取样延长管相连，贯入装置上设有取样头，能在压差作用下过滤孔隙水进行取样、保存。本发明能够极大简化设备结构，在降低设备成本、减少长时间运行期间故障率的的基础上，最大限度地实现采样多样化；该装置能够实现时序采样，且在同一时间点同时获取不同采样深度的孔隙水，为分析深海沉积物中孔隙水的分布性质提供高质量原位样本支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114481999B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210284181.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 海南浙江大学研究院
IPC: E02D1/02
Abstract: 本发明公开一种深海自容式静力触探探头及其探测方法，涉及深海检测设备领域，包括：摩擦套筒、锥头、连接件、沿远离海底的方向上依次连接且设置的第一变形柱和第二变形柱，摩擦套筒内壁上设置有用于承托第二变形柱的环形凸起，连接件与锥头分别抵接在摩擦套筒的两端，第一变形柱以及第二变形柱的中部均设置有测力传感器；当锥头破土时第一变形柱上的测力传感器对锥头阻力进行测量，第二变形柱同时受到锥头阻力以及套筒摩擦力，第二变形柱上的测力传感器对两个力进行复合测量，通过计算得到套筒摩擦力，精确度高，而将第一变形柱以及第二变形柱的设置方式，减少了对侧向空间的占用，能够适应海底环境复杂的场景，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN114199935B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111626430.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种海洋沉积物导热系数测量方法及装置，该方法包括：通过热源探针向所述待测海洋沉积物发出热量；通过第一感温探针获得第一温度信号，通过第二感温探针获得第二温度信号；所述第一感温探针与所述热源探针的距离和所述第二感温探针与所述热源探针的距离不相等；基于牛顿拉夫逊算法，根据所述第一温度信号和所述第二温度信号确定待测海洋沉积物的导热系数。本发明提高了导热系数测量的便捷性。
-
公开(公告)号：CN117169984A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311084557.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向码头淤泥区地形及地层监测阵列的布放装置及方法，包括支撑框架、吊耳、滑道、贯入油缸、上抱紧机构、下抱紧机构、套管和监测系统；贯入油缸的缸体通过支撑框架顶部设置的销孔与支撑框架铰接，上抱紧机构固定于贯入油缸的贯入油缸活塞杆上，且上抱紧机构通过滑块与滑道滑动连接，下抱紧机构固定于支撑框架的底部，上抱紧机构和下抱紧机构能够夹紧套管，带有监测系统的套管由阵列贯入孔贯入地下；解决了码头淤泥区地形监测阵列布放成本高，布放困难，监测阵列无法垂直布放的难题，可以实现淤泥区大深度监测阵列的布放，可视地层深度不断延长监测阵列与外部套管，为获取高精度淤泥区地形地层深度打下了良好的基础。
-
-
公开(公告)号：CN114459818B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210075990.X
申请日：2022-01-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及保压取样压力补偿技术，旨在提供一种用于深海保压取样器的主动式液体精准补偿装置与方法。该装置包括机械传动系统、液压系统和控制系统；其中，机械传动系统包括至少三组驱动机构，驱动机构由电机、减速箱和丝杆螺母组件组成，液压系统包括数量与丝杆螺母组件相匹配的活塞增压缸，且各增压缸中的活塞具有不同的径向尺寸；活塞一侧连通海水，另一侧通过引压管与取样器腔体相连用于保持压力；控制系统包括单片机和压力传感器。本发明解决了使用气体蓄能器补压方式补偿速度慢、精度低、安全性差的问题，可以为实现深海保压取样器的压力补偿装置方法设计提供参考依据，用于对不同环境下对各类容器压力补偿方法的设计和深入研究。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
373
records
(took 0.025 seconds)
