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公开(公告)号：CN112970484A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110436096.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果嫩枝扦插生根培养箱，包括箱体、多个培养装置和设备层，箱体内部从上到下依次设置有多个培养室，培养装置可移动的安装在培养室内，设备层安装在箱体底部，设备层内设置有控制设备、废水箱和水箱；培养装置包括恒温母盘和废水槽，温母盘嵌于废水槽内，恒温母盘上设置有相互交错的导流板，通过导流板形成“S”形导流水路，恒温母盘一侧设有进水口与出水口，进水口通过进水管与水箱连通，出水口通过出水管与水箱连通，废水槽上设置有排污口，排污口通过排污管与废水箱连通。本发明通过实现自动水循环、风循环，达到生根所需的最佳温度，营养，光照，水分等，且占地面积小。
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公开(公告)号：CN112811184A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
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公开(公告)号：CN112630138A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011563850.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果苗嫁接接口联结力测试系统，包括：树苗盆压紧装置、树苗夹持装置、拉力测试装置、支撑及动力装置；树苗盆压紧装置包括第一底座，第一底座设置有凹槽，围绕凹槽边缘设置有多个与第一底座连接的丝杆，丝杆与压紧三角板连接，树苗夹持装置通过丝杆与树苗盆压紧装置连接；待测物放置在凹槽内，且通过树苗盆压紧装置和树苗夹持装置固定；拉力测试装置设置在支撑及动力装置上，一端与支撑及动力装置相连，另一端与待测物相连。通过树苗盆压紧装置固定苗盆，通过树苗夹持装置固定树苗，通过拉力测试装置和制成及动力装置施加作用力，测试树苗嫁接接口联结力，相对于人工测试，本申请不但提高了测试效率，还节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN112262633A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011285427.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型果园作业平台，包括行走底盘，所述行走底盘的上方设置有作业平台，所述行走底盘的前部固定连接有竖直的导向柱，所述导向柱上套设有导向套，所述导向套与后方的所述作业平台连接，所述导向套通过齿轮齿条驱动结构沿所述导向柱上下运动。本发明为新能源果园作业平台，结构小巧，操控方便、成本低的特点，适合单人辅助作业，本发明提高了矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。
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公开(公告)号：CN108040603B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810035332.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘装置，包括果实放置平台；至少一根采摘输送管；设置在果实放置平台上的储气罐，储气罐伸出有柔性出气管，柔性出气管连接于采摘输送管的侧壁上，并与采摘输送管的内腔连通；设置于采摘输送管的顶端开口处的切柄刀；设置于采摘输送管的侧壁上，且靠近采摘输送管顶端的握把；设置在采摘输送管底端的阻尼阀板，并且，在果实未接触到阻尼阀板时，采摘输送管的底端被阻尼阀板封闭；在果实落在阻尼阀板上时，阻尼阀板打开；固定连接在果实放置平台上，并与采摘输送管一一对应的操作平台。该果实采摘装置提高了果实采摘的便利性，并降低了采摘过程中所存在的安全隐患，有效避免了果实的磕碰，极大的提高了果实的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110839425A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911188016.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本申请公开了一种除萌液的涂抹设备，包括机架、设置在机架上的植株检测模块、多个间距可调且方向与待涂抹的植株的方向匹配的对辊、药液箱和控制模块。植株检测模块用于侦测植株，并在侦测到植株时获取植株的图像；控制模块用于接收图像，并输出间距控制指令和开度控制指令；药液箱设置在对辊的上方，且在底部设置有与对辊的位置匹配的电磁阀，用于按开度控制指令指定的开度打开，以使除萌液向对辊喷洒；多个对辊用于按间距控制指令指定的宽度调节间距、并对植株进行清洗和涂抹除萌液。这样一来，就可以替代人工对植株涂抹除萌液，作业人员就无需长期弯腰或半蹲状态作业，从而降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN110115125A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910393247.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便式苗圃作业车，包括底盘，所述底盘的前部设置有转向轮组件，所述底盘的后部设置有驱动轮组件，所述底盘上设置有枝芽收集箱、驱动电机、蓄电瓶、座椅升降装置和对称的辅助支撑组件，所述座椅升降装置上安装有座椅。本发明操作简单、实用性强，减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，有效的解决了传统苗木修剪费时费力、工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN108835091A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775475.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园对靶打药机，包括拖拉机本体和连接架，连接架的上方通过若干个底座连接有一个水箱，连接架上还连接有水泵，水泵位于水箱的后侧，水泵上贯通连接有第一管道，第一管道的上方活动插设有第二管道，第一管道和第二管道之间连接有第一密封圈和固定销，第二管道上方垂直连接有第三管道，第三管道的外侧通过轴承贯通连接有圆筒座，圆筒座与第三管道之间还连接有第二密封圈，圆筒座的柱面上贯通插设有若干个环形排列的喷药管，喷药管的外侧通过万向管连接有喷头，喷药管上还固定连接有叶片，水箱的上方外侧还连接有风机，圆筒座位于风机的后侧。本发明能够改进现有技术的不足，打药范围更大并且可调。
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公开(公告)号：CN108738407A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810993692.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种起垄果园行间草体处理装置，包括：主体割草机构，其包括主体板、设置在主体板上的变速箱以及主割草刀，主割草刀用于割除垄沟内的草体，且主体板的前端设置有悬挂装置，后端设置有主体地轮；浮动割草机构，浮动割草机构包括两个，并且两个浮动割草机构对称设置在主体板的左右两侧，浮动割草机构包括浮动板以及副割草刀，副割草刀用于割除垄坡上的草体，且浮动板的内侧与主体板铰接，外侧设置有浮动地轮，以使浮动板随垄坡形状进行浮动。该起垄果园行间草体处理装置，可以同时清除垄沟内和垄坡上的杂草，实现了起垄果园行间草体的机械化处理，降低了工作人员的劳动强度，并且有效提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN108040656A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810029721.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果树砧木剪切处理机，包括主机架、砧木剪切处理总成、集料箱以及动力传递机构，其中，主机架的一侧设置有用于与动力机械相连的三点悬挂机构；砧木剪切处理总成偏置于主机架的另一侧，且砧木处理总成由前往后依次包括砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构，集料箱用于承接由枝条粉碎机构的出料口所输出的碎料；动力传递机构用于向砧木剪切机构、枝条输送机构以及枝条粉碎机构提供动力。该果树砧木剪切处理机实现了砧木的剪切、输送、粉碎以及收集的一体化作业，整个过程完全实现了机械化，这一方面有效降低了工作人员的劳动强度，另一方面极大的提高了砧木剪切的作业效率。
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