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公开(公告)号：CN114908825B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210423775.4
申请日：2022-04-21
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化土面平整机及其使用方法，包括：行走底盘部分，用于带动装置行走并在平整后的土面上形成由横向条纹与竖向条纹叠加形成的网状结构；主体支座部分，安装于行走底盘部分上；激光测距仪，安装在主体支座部分的两侧；精确倒土部分，安装于主体支座部分上并与激光测距仪相对应，用于对激光测距仪所检测的缺陷位置进行填土；回型旋转盘部分，转动的安装于主体支座部分上；液压铲土机部分，对称的安装于回型旋转盘部分的两侧，用于对突出土面的土体铲起并将其倾倒至精确倒土部分中；液压强夯机部分，安装于回型旋转盘部分的另外两侧。本发明可直接应用在现有大型场地的土面平整过程中，有效提高土面平整的效率，减小误差。
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公开(公告)号：CN116673926A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662944.4
申请日：2023-06-06
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 王爱勋 , 李文祥 , 游明 , 陆通 , 李生兵 , 杨毅鸥 , 李雅倩 , 王理 , 吴克洋 , 王明昭 , 罗跃锋 , 郭彪 , 王波 , 杨敏 , 龙博文 , 刘晨 , 董建刚 , 张安康 , 沈喆 , 高宇臻
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B25J19/00 , B28B1/14 , B25H7/04 , G01B11/00 , G01B11/24 , B23P19/06 , E04G21/16 , E04G21/18 , E04G21/14
摘要： 本发明公开了一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法，包括：包括：底盘部分；存储部分，安装于底盘部分的中部，其包括从左至右依次安装于机器人底盘的上表面的套筒丝杆存储箱单元、标记粉笔存储箱单元、膨胀螺栓存储箱单元，用于提供套筒丝杆、标记粉笔、膨胀螺栓；升降部分，安装于底盘部分上、存储部分的两侧；旋转轮盘部分，安装于升降部分的顶端，用于实现全方位的扫描、定位、标记、钻孔、打入膨胀螺栓、丝杆安装。本发明能够依次对需要安装丝杆吊架的地点进行扫描、定位、打孔、钻入膨胀螺栓、安装丝杆吊架工序，大幅节省人力物力，提高效率同时减小因人工施工而造成的如吊架不垂直于墙面等误差，且避免高空施工带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115680317B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211348543.3
申请日：2022-10-31
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能废旧建筑破拆机器人及破拆方法，包括底盘部分，所述底盘部分上依次安装有第一层旋转功能模块、第二层旋转功能模块和顶部支撑部分，所述第一层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第一层转盘单元以及对称安装于所述第一层转盘单元外周的两组碎块单元和两组推铲单元；所述第二层旋转功能模块包括安装于所述底盘部分上的第二层转盘单元以及可拆卸安装于所述第二层转盘单元上的定点爆破机械臂、凿机机械臂、切割机机械臂、抓手机械臂；顶撑部分包括安装于底盘部分上的液压顶撑单元以及安装于液压顶撑单元上的顶撑支撑板单元。每层功能模块都可单独使用，也可相互协作使用，有利于应对不同情景，提高了砖块的资源利用率。
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公开(公告)号：CN116290792A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310384432.6
申请日：2023-04-06
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土浇筑振捣机器人及方法，包括：圆梯底座部分，为整个机器人提供支撑和移动；一层浇筑部分，安装在圆梯底座部分的顶端，以对高处混凝土的下料进行夹持辅助；二层振捣部分，安装于圆梯底座部分上并位于一层浇筑部分的下方，用于对墙柱混凝土进行振捣；三层浇筑部分，安装于圆梯底座部分上并所述二层振捣部分的下方，以对低处混凝土的下料进行夹持辅助；四层振捣部分，安装在圆梯底座部分的底部，用于对板面的混凝土进行振捣。本发明可通过将墙柱、板面的混凝土浇筑与振捣机构集成在机器人上，通过机器人上的四层旋转施工组合机构，实现墙柱、板面自适应浇筑振捣，大幅节省人力物力，提高效率及混凝土浇筑振捣施工质量。
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公开(公告)号：CN116256427A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310227181.0
申请日：2023-03-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明公开了一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法，包括：电动旋转支撑部分，其包括第一连接圆筒以及与所述第一连接圆筒连接的电动旋转缸，用于通过所述电动旋转缸对适配钢管圆筒部分进行旋转；动力部分，其包括均布在所述第一连接圆筒前部的三组弯曲折叠机构，用于通过每一组所述弯曲折叠机构舒展或缩紧以抵接待检测钢管以及给整个装置提供行走动力；适配钢管圆筒部分，其包括与所述电动旋转缸连接的第二连接圆筒、与所述第二连接圆筒连接的第三连接圆筒以及对称安装在所述第二连接圆筒外周的十字支撑架，所述第三连接圆筒内设有多个钢珠衬套板。本发明能够替代人工，到指定位置完成钢管焊缝检测，提高了工作效率，节省了时间。
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公开(公告)号：CN115478507A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211144114.4
申请日：2022-09-20
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能建筑工地清理机器人及其清理方法，包括底盘部分；底部旋转功能部分，包括扫除器单元、吸铁器单元、吸叶器单元、切割器单元；碎渣处理部分，包括压缩单元、碎渣容器和粉碎单元；容器更换部分，包括可移动抓手单元和可开合容器，可移动抓手单元将两个可开合容器交换位置，可开合容器用于盛装所述扫除器单元和吸铁器单元收集的杂物；喷雾部分，用于对工地进行预湿或降尘；调水部分，包括可延展放水单元和可延展抽水单元，可延展放水单元用于将积水从建筑物内向外抽送，所述可延展抽水单元用于将积水从坑底向地面抽送。本发明可以除积水，清除泥浆结块，吸除落叶，降尘，回收铁器，形成一套全面的工地地面清除系统。
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公开(公告)号：CN115092828A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210670143.8
申请日：2022-06-14
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人，包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分，支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分，三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分，横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分；动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱，分动箱具有三根杆，每根杆都装有离合器，其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接，位于底部的这一个杆与万向节部分连接，位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接；钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。
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公开(公告)号：CN114904983A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210645007.3
申请日：2022-06-08
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种投影式钢筋弯折加工系统及方法，系统包括：三面投影部分，其包括一组平行光源与一组投影幕布，每个平行光源均与一个投影幕布对应；钢筋弯折模板线，通过钢筋投影运输部分与所述三面投影部分连接，其包括前后布设的四组模板液压系统、分别安装在模板液压系统同一侧的四组弯折构件、以及从前至后将四组弯折构件连接起来的第二竖向电动滑轨；钢筋弯折生产线，其包括与钢筋弯折模板线的四组模板液压系统、四组弯折构件相同的四组生产液压系统、四组生产弯折构件；钢筋输入输出部分，其包括输入单元、输出单元和存储单元。本发明可通过多角度全方向的弯折机构与三面投影视图的配合，实现快速精确的弯折与各种异型钢筋的弯折加工。
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公开(公告)号：CN114873488A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210500957.7
申请日：2022-05-09
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 游明 , 王明昭 , 陆通 , 杜振东 , 胡宗友 , 熊文辉 , 刘晨 , 钱晨 , 董云洁 , 吴克洋 , 王理 , 杨威 , 何骏 , 方一丰 , 李翔 , 徐杨军 , 葛元榜 , 杨小龙 , 程浩哲 , 涂释友
摘要： 本发明公开了一种多塔联动式空中吊装平台，其特征在于，包括：四个塔体升降部分，分别设置于建筑物的外周围成矩形，包括塔吊塔体和可沿塔吊塔体逐级爬升下降的自爬升升降系统；四个塔体连接支撑梁，分别设置于两个相对的自爬升升降系统上，通过自爬升升降系统带动塔体连接支撑梁围成的吊装平台同步上下移动；四个移动式塔吊基座，分别设置于四个所述塔体升降部分下端，包括作为移动支撑且可变平台角度的移动底盘和设置于所述移动底盘上的支架部分，所述支架部分四角上分别设置有旋钻固定部分。配备有移动式塔吊基座平台，将传统的浇筑塔吊底座改为可移动和循环使用的塔吊底座，适用于中高层民房建筑中塔吊搭建的使用。
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公开(公告)号：CN220611345U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322346394.3
申请日：2023-08-30
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种再生骨料循环履带式强力风选及磁选去杂装置，涉及废弃混凝土处理技术领域，包括依次设置的振筛区部分、风选区部分、过火区部分以及磁选区部分，其中：所述振筛区部分包括进料箱支架和进料箱，所述进料箱内部设有一斜置的筛网，下端设有出料漏斗，一侧设有振动电机；所述进料箱底面与进料箱支架顶面对应的四个边角之间均设有压缩弹簧；所述风选区部分包括厚壁箱，所述厚壁箱一侧设有电风扇，所述厚壁箱内侧并排布设有传送带a和传送带b。本实用新型可对粗破后的废弃混凝土再生骨料进行振筛、风选、过火、磁选等处理，加强对杂质的分选效果以得到更加纯净的骨料，提高再生骨料的品质和建筑垃圾的资源化利用率。
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