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公开(公告)号：CN117190846A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311173135.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球面电容的多自由度转动及位移测量装置及方法；该测量装置包括感应球头，球窝Q1，以及安装在球窝Q1内表面上的十个中部感应电极D1和一个底部感应电极D2。十个中部感应电极D1沿着球窝Q1的赤道线均匀排列。赤道线为球窝Q1的内表面上一条圆形线，其所在平面经过球窝Q1的球心，且平行于球窝Q1的开口所在平面。底部感应电极D2固定在球窝的底部中心位置。感应球头同心安装在球窝Q1内，且设置有第一绝缘部J1。本发明根据球冠形电容极板间的面积变化引起输出电容变化的原理，非接触式的实现三个方向的微小位移检测，和两个方向的转角精准检测。
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公开(公告)号：CN116750169A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311031590.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋管道监测用潜水机器人，包括机器人机体，所述机器人机体的内部设置有控制系统，所述机器人机体的底部固定连接有固定块，所述固定块底部的两侧均通过铰链活动连接有连接腿，所述连接腿的底部固定连接有连板，所述连板的左侧设置有连接机构，所述连接机构包括连接套，所述连接套设置在连板的右侧，所述连接套的左侧贯穿至连板的内部开设有螺孔，连板的左侧设置有定位杆。本发明由控制系统对控制机器人机体移动同时对管道进行监测，再由连接机构和连接腿使机器人机体与管道连接，潜水机器人在使用时不是直接放入水中，可以与管道连接，若是碰到海洋的暗流不会推动将潜水机器人移动，避免潜水机器人丢失。
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公开(公告)号：CN116576771A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310556779.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种微结构三维测量探针的探测方向识别与变形补偿方法，该探针包括底座、悬挂机构和检测组件；底座上开设有空槽，检测组件和探测组件均安装在空槽内；悬挂机构安装在空槽的槽口处；空槽内设置有球窝。检测组件包括触球、采样杆、电极球和球面电极板组；球面电极板组包括五块球面电极板；五块球面电极板均固定在球窝的内壁上；各球面电极板朝向球窝的球心的侧面均为内凹的球冠面；球面电极板上的球冠面的球心均与球窝的球心重合。电极球安装在五块球面电极板之间。本发明通过球面电极板与电极球间隙变化形成的电容传感器原理，有效提高测量的效率，测量操作便捷，在保证测量精度的同时降低测量成本。
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公开(公告)号：CN116518845A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310516173.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种足球式结构的球铰关节转动角度测量装置及方法；该测量装置包括驱动电极和感应电极系统。测量过程中，驱动电极和感应电极系统均安装在被测量的球铰关节中；所述的球铰关节包括球窝底座，以及安装在球窝底座内的球头。驱动电极固定在球头上；感应电极系统固定在球窝底座内。感应电极系统包括多个正六边形球面电极板，以及一个或多个正五边形球面电极板。任意一个正五边形球面电极板的周围均环绕有五个正六边形球面电极板，使得各正六边形球面电极板和各正五边形球面电极板合围形成球壳状结构。本发明中的感应电极系统采用足球式布局，你能够获得球铰关节空间大范围转角测量，且能有效避免累加误差。
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公开(公告)号：CN113107952B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110454841.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16B39/08
Abstract: 本发明公开了一种具有防松功能的紧固件及其使用方法。现有螺纹紧固件防松效果差，或拆装麻烦。本发明的螺栓上开设有环状锁止槽；锁止壳一的一端设有径向锁止楔一，另一端开设有半正六棱柱形凹槽一；锁止壳一的外壁设有锁板一，锁板一上开设有锁孔一；锁止壳二的一端设有径向锁止楔二，另一端开设有半正六棱柱形凹槽二；锁止壳二的外壁一侧设有锁板二，锁板二上开设有锁孔二；锁板二的一侧外沿开设矩形孔；锁止壳一和锁止壳二一侧铰接。本发明通过锁止壳一的径向锁止楔一和锁止壳二的径向锁止楔二与螺栓的环状锁止槽契合，能限制螺母远离螺栓的头部，实现螺母的防松锁止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115218792A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210843354.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光学原理的主轴回转误差测量方法及装置。该主轴回转误差测量方法如下：一、构建坐标系；二、利用光干涉原理测量主轴的轴向误差，将轴向误差测量的试验光中分出一束射向PSD，获得径向误差。本发明在主轴的端部设置锥角反光镜，利用激光干涉原理测量主轴轴向误差，该方式测得的轴向误差不受径向误差的影响，受倾角误差的影响也可以忽略，大大降低了轴向误差结算的复杂度，并提高了检测精度。此外，在检测轴向和径向误差的同时，本发明利用环形反射镜和激光自准直仪同步检测倾角误差，并利用测到倾角误差的数值，对径向误差中由主轴倾角变化带来的测量误差进行分离，提高了径向误差的检测精准性。
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公开(公告)号：CN113251932B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110418490.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成共焦法与三角法的位移测量方法。现有位移测量方式存在精度与量程之间的矛盾。本发明在激光共焦位移传感器探头一侧安装聚焦透镜及位置敏感元件，测量时激光共焦位移传感器进行高精度测量，获取测量值，同时三角法位移测量系统也对激光入射点进行测量，测量数据辅助判断被测点是否在激光共焦位移传感器的量程范围内，若共焦位移传感器超量程，则三角法位移测量系统获取当前测量点的位置值，然后利用该位置值引导三坐标测量机的Z轴沿Z坐标轴方向移动，使测头装置回到激光共焦位移传感器的量程范围内，然后继续测量。本发明能够在保证高精度测量的条件下，同时实现对激光共焦位移传感器量程的扩展。
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公开(公告)号：CN114055770A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111451300.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C63/34
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的机械式复合管道制备方法，将扩管设备置于待扩张的内衬管内部，调整扩管设备中驱动车的调节机构，将沿周向均布的三个折展组件上的车轮均抵在内衬管上，并保证驱动车与内衬管同轴设置；然后，启动驱动车车轮上的电机，带动驱动车向前运动，驱动车驱动扩管设备的压紧装置同步前进；同时，启动液压装置向压紧装置内部供油，在油压驱动下，压紧装置压紧内衬管，并开始旋转运动，从而压紧装置在做直线前进运动与旋转运动组合的螺旋式运动过程中逐步完成对内衬管的扩张，使内衬管与碳钢管发生形变，直至碳钢管接触到管道定形外模具，完成复合管道制备。本发明能实现连续作业，且作业过程平稳，制备成本低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN113533504A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110619067.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于激光超声表面波频域参数的亚表面裂纹定量测量方法；该测量方法的步骤如下：一、在被测工件的被检测表面的同一侧设置依次排列的脉冲激光器探头、反射波接收器和透射波接收器。反射波接收器、透射波接收器分别位于被测的亚表面裂纹的相反侧。二、反射波接收器检测反射波中心频率的数值fr。透射波接收器检测透射波中心频率的数值ft。三、计算出亚表面裂纹的埋藏深度和高度。本发明利用亚表面裂纹反射和透射的表面波进行亚表面裂纹的深度和长度的测量，且准确度能够达到95％以上，实现了金属板亚表面裂纹的定量检测。此外，本发明仅通过检测反射波、透射波中心频率并代入对应表达式后即可获得亚表面裂纹的深度和长度。
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公开(公告)号：CN113405462A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110558824.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成共焦法与三角法的探路式测头装置及其测量方法。该侧头装置包括测头座、共焦法位移传感器探头、三角法激光位移传感器和移位式传感器安装组件。所述的共焦法位移传感器探头安装在测头座的底部，且检测头朝下设置。三角法激光位移传感器与测头座通过移位式传感器安装组件连接。移位式传感器安装组件能够带动三角法激光位移传感器进行升降，以及带动三角法激光位移传感器的位置在共焦法位移传感器探头的两侧切换。本发明通过三角法激光位移传感器进行路径检测，在三角法激光位移传感器的量程范围内达到共焦法位移传感器的测量精度，能够满足大量程、高精度的非接触式测量场合。
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