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公开(公告)号：CN105955350B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610534739.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种遗传算法优化加热炉温度的分数阶预测函数控制方法。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶系统近似为整数阶系统，基于Oustaloup近似模型建立预测输出模型，然后将整数阶预测函数控制方法扩展到分数阶预测函数控制方法中，将分数阶微分算子引入目标函数，并采用遗传算法来优化微分算子，从而使经优化后获得更加合理的控制效果。本发明方法可有效提高系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN105974798A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610539052.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G05B13/048 , G05D23/1919
Abstract: 本发明公开了一种电加热炉的多模型分数阶加权预测函数控制方法。本发明首先将电加热炉的工作温度区间划分为几个子区间，然后在其相应的子区间上建立其分数阶模型，再利用Oustaloup近似方法线将分数阶模型转换为高阶的整数模型，利用预测控制函数方法设计每个区间的控制器，最后根据模型与实际对象之间的误差建立每个模型的比例系数，从而得到多模型结构的控制器输入量。本发明通过建立了被控对象的局部状态空间模型，将之前的非线性模型转换为了线性局部模型，提高了系统的控制性能，同时促进了模型预测控制方法在分数阶系统中的运用。
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公开(公告)号：CN105955021A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610309258.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电加热炉的多层次多模型加权预测函数控制方法。本发明把整个工作的区域按照某种方法划分为若干个子区域，在每个子区域上利用线性系统的原理建立每个子区域上的模型，使用这些子区域模型来代替全局工作区域模型。从而把原来的非线性的模型转换为了线性模型，提高了非线性建模的不精确性，避免了非线性的复杂问题，并且结合了线性系统的成熟理论基础。本发明有效的解决了在工业工程中的强非线性带来的建立模型困难，模型精确度低等问题。
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公开(公告)号：CN114169569B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111297588.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的非线性水务系统故障量化估计方法。本发明步骤：步骤1、建立城市供水系统的状态空间模型；步骤2、建立城市供水系统的事件触发条件；步骤3、建立城市供水系统中基于事件触发策略的输出信号量化的模型；步骤4、建立具有输出量化的非线性异步滤波器模型；步骤5、建立异步切换滤波器的误差系统；步骤6、针对城市供水系统设计一种基于事件触发的非线性异步滤波器。本发明有助于制定更加科学的调度方案，从而有效缓解用水高峰期出现的供水不稳定以及断流等状况。本发明不仅可以避免对水流量进行周期采样所带来的系统资源浪费，而且可以降低设计成本。
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公开(公告)号：CN113345596B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110703319.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SEIR模型的传染病系统的事件触发滤波方法。本发明包括如下步骤：步骤1、建立SEIR型传染病中各类人群数量的状态空间模型；步骤2、建立SEIR型传染病中各类人群良好发展的事件触发条件；步骤3、设计估计SEIR型传染病中各类人群数量变化的事件触发滤波器；步骤4、SEIR型传染病系统正性验证；步骤5、SEIR型传染病系统随机稳定性。本发明不仅有效预测SEIR型传染病系统中各类人群数量变化，且在系统稳定运行的情况下，节省了一定的系统资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110110496B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910494557.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性系统建模的城市供水的可靠控制方法。本发明采用非线性切换正系统的反馈控制方法。在城市水务管网系统运行过程中泵站阀门出现故障时，通过对系统模型进行数据采集，建立水务管网系统供水箱水量的非线性切换正系统模型。然后，对带有执行器故障的非线性切换正系统设计一种可靠控制器，从而获得城市水务管网系统供水故障的可靠控制方法。与现有控制技术相比，本发明方法可以有效的解决城市水务管系统中泵站阀门故障等问题造成的供水不稳定的难题，保证系统稳定的前提下具有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110650496B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910904163.5
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制干扰的数字通信网络拥塞控制方法，利用正切换系统建模网络拥塞动态过程，构造了具有加权L1增益的控制器。首先，对通信系统进行数据采集，建立数字通信网络的空间状态模型；然后，针对网络拥塞问题设计一种具有加权L1增益的反馈控制器，使得系统在扰动信号的干扰下正常工作。本发明不仅可有效改善数字通信网络的拥塞问题，还可抑制数字通信网络中的未知干扰，进而使数字网络系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN114664089A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210357833.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通系统车流量的PI控制方法，基于正马尔可夫跳变系统建立了城市道路交通系统的状态空间模型。借助多重线性共余正Lyapunov函数和线性规划方法设计了PI控制器。针对城市道路交通系统中的车流量进行数据采集，提出了一种对城市道路交通系统车流量进行控制的方法。此方法可以有效控制车流量大小，避免出行高峰期造成的道路堵塞以及道路安全隐患。本发明所建立的模型充分考虑了实际系统的正性、随机性、传感器造成的测量信息滞后性等特点，具有更高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114488820A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210142524.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于自动化技术与现代控制领域，公开了一种污水处理系统的自适应事件触发分布式控制方法。本发明方法通过考虑污水处理控制系统中切换发生故障的问题，利用正切换系统建立污水处理系统的状态空间模型。借助线性余正李雅普诺夫函数和自适应事件触发律，设计了自适应事件触发输出分布式控制器，使得系统安全平稳地运行。分布式控制方法在切换故障的情况下仍能保证系统的稳定运行，提高了系统的安全性。自适应触发控制策略能有效适应系统性能的变化，降低了系统资源使用的保守性，保证了生产效益。
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公开(公告)号：CN113380073B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110621185.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的流量管理系统异步滤波估计方法。首先，通过采集各城市机场的飞机通勤流量和人流量数据，建立航空港流量管理系统的状态空间模型；然后，基于1范数不等式，建立一种具有加权的线性事件触发条件，减少中央处理器的计算负担，减低系统的设计和开发成本；其次，针对因传感器与其他物理器件老化和天气等不确定因素造成的异步现象，建立一种可以准确刻画这种异步现象的滤波器系统模型；再次，建立l1‑增益指标函数，评估系统对天气、人流变化等外部干扰因素对航空港流量管理系统的干扰能力；最后，基于所建立的事件触发架构和性能指标函数，得到事件触发异步滤波器架构。
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