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公开(公告)号：CN115049801A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210685903.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 杭州师范大学
IPC: G06T17/20 , G06T5/00 , G06Q10/04 , A63F13/56 , A63F13/525
Abstract: 本发明涉及一种基于地标特征与摄影构图手法的虚拟漫游路径规划方法。本发明获取虚拟场景中地标模型的地标特征信息。将摄影构图手法中的中心构图与三分法构图相结合得到综合构图权重。将地标特征与构图权重结合形成基于地标的视点质量场。选取部分视点质量场内的视点并连接形成以地标为中心的局部路径。使用改进的Astar寻路算法将每一个局部路劲平滑、无交叉的串联起来形成全局路径。使用本发明方法生成的路径风景值较高、路径较短且渡自然，具有很强的实用性与适用性。
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公开(公告)号：CN114637403A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210306195.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于力反馈技术的肉毒素肌肉注射虚拟仿真平台。在虚拟现实环境中利用桌面式力反馈设备进行交互的医学类教育应用系统，其主要功能涉及康复医学相关运动分析，肌肉辨别和拆装以及在仿真场景中模拟肌肉注射的柔性力度力反馈设备技术。本发明提出一套基于mesh面形变的触觉产生算法，实现更加真实的注射触觉仿真。
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公开(公告)号：CN113018837A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110151660.X
申请日：2021-02-03
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明涉及一种掼蛋扑克的机器博弈出牌方法、系统及存储介质，属于深度学习和机器博弈技术领域。首先计算所抽到牌面的能量，按照能量计算公式进行计算，然后将牌分成三种基础有效牌形，进行配牌，对牌面进行计算，通过深度学习训练参数，可以用一种最小的数据集获取公式，并取得参数，算Value值，按照Value值实时调整出牌策略，出牌的规则一共有三种类型，包括出牌、跟牌和冲刺。发明了一种基于深度学习的计算策略，在扑克游戏中实现机器算法，对家的两个角色采用相同的方法，两组算法进行扑克游戏竞赛，最终训练出更加智能的扑克竞赛方法。
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公开(公告)号：CN112764538A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110041912.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明涉及一种VR环境下基于手势交互的空间能力提升方法，属于虚拟现实、人机交互技术领域。包括：步骤一、在Unity中进行基于手势的草图绘制及草图信息保存，将草图信息传入训练好的PyTorch网络模型中；步骤二、草图检索及模型生成。获取检索结果并传回Unity，Unity根据结果生成相应立体几何模型；步骤三、与Unity中生成的模型进行基于手势的几何探究，即用手抓取模型，进行切割和观察。本发明操作方便、有趣、真实，能大幅提高学生的学习积极性。草图绘制可通过手势操作在电脑上直接绘制，也可直接在纸上绘制后上传，兼顾趣味与效率。三维模型切割支持双手操作，与现实中的切割动作极为接近，能带给学生更好的交互体验。
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公开(公告)号：CN112043260A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010975537.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 杭州师范大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于局部模式变换的心电图分类方法，包括：(1)取得原始心电数据和心电图附加信息，并对原始心电数据进行预处理；(2)对预处理后的心电数据进行增广变换处理获得心电增广数据；(3)利用心电增广数据和心电图附加信息对深度学习模型进行训练；(4)对待分类的心电图数据中的原始心电数据进行子段随机截取，将子段随机截取后的心电数据和心电图附加信息输入训练好的深度学习模型中，获得每个子段的局部概率值，再对所有局部概率值进行汇总，获得最终分类结果。本发明使用卷积神经网络及其变体能直接处理可变长度的心电图数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109920000B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910160435.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机协同的无死角的增强现实方法。本发明包括如下步骤：部署多摄像头阵列，用特定标记MARK顺时针方向依次让两个相机看到，分别计算二维MARK与相机坐标系原点的真实世界空间坐标系下的相对位姿，从而进行两两相机标定关系，并设置一个标签记录这两台相机已经“标定”。选取一台相机为主相机，其余相机为辅相机，将得到的两两相机之间的相对旋转与平移矩阵求解各辅相机相机坐标系与主相机相机坐标系关系，建立各辅相机世界空间坐标到主相机相机空间坐标的映射关系。本发明通过相机协同定标三位注册技术，以达到模板怎么旋转都能将虚物三维注册到正确位置。
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公开(公告)号：CN105808244A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610115866.6
申请日：2016-03-01
IPC: G06F9/44
CPC classification number: G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种基于工作流的动态数据可视化分析工具，本发明把静态的多视图显示扩展到气泡的隐喻界面中，这样可自由地布局来支持数据分析任务。每一个气泡是一个功能单元，可以用于编程计算，也可以用来创建一个可视化实例。支持多个气泡组成一个组的操作，同一组中的气泡操作统一化，增强了用户体验。本发明可有效地连接数据分析管线的不同阶段，以减少创建可视化实例以及程序转移的效率损耗，提高动态数据可视效率。把基于因果关系的数据探索转变为流水线的方法，可以支持程序、自动化执行重复性的任务、数据捕获记录以及不同细节层次上的复杂数据分析过程的重用之间的转移。在一个更广泛的框架中为程序流水线提供更多的便利。
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公开(公告)号：CN112348959B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011321220.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 杭州师范大学
IPC: G06T17/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的自适应扰动点云上采样方法，属于计算机图形三维视觉技术领域。将需要进行上采样的稀疏有噪音的点云输入至上采样模型，进行上采样操作，得到干净密集均匀的上采样点云。第一阶段，将低分辨率点云文件训练集输入至网络，进行点云的特征提取；第二阶段，将提取得到的点云特征通过自适应扰动层得到2D自适应扰动值，并连接至进行了多份复制后的点云特征后；第三阶段，连接后的点云特征再次送入自适应残差层得到残差值，再连接至多份复制后的点云特征，多次卷积后得到上采样点云。该模型复杂度低，模型尺寸小，在上采样点云的均匀性和复现几何结构上都取得了很好的效果，可以用于点云模型的补全，渲染和重建等三维场景。
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公开(公告)号：CN111275731B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010029322.4
申请日：2020-01-10
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明公开了一种面向中学实验的投影式实物交互桌面系统和方法，其中系统包括：桌面；实物对象，根据实验内容3D打印获得，置于桌面上；3D体感摄影机，实时拍摄实物对象的深度图像，并将深度图像传输给计算机；计算机，根据实验内容构建虚拟实验场景，调整虚拟相机的内外参数，实时通过所述的深度图像识别实物对象的位姿，实时调整虚拟实验场景的位姿与实物对象进行配准；投影仪，实时将调整后的虚拟实验场景投射至桌面，实现虚实融合呈现。本发明的系统支持实物对象的实时交互以及虚实融合投影显示。
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公开(公告)号：CN109144273B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811055005.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 杭州师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的虚拟消防体验方法，采用虚拟消防体验设备，包括：头显设备；手势识别组件；计算机；具体方法包括：计算机先将消防画面传输到头显设备，提供虚拟消防场景，体验人用手柄或手势识别组件在虚拟消防场景中与虚拟物品交互，手势识别组件获取手的图像信息，转化成在虚拟场景中手各节点的位置信息，手各节点的位置信息通过减少手部模型抖动的算法矫正，计算机实时获取头戴式显示器、手柄、手势识别组件的反馈信息。本发明减少消防安全教育的成本、提高消防安全教育的安全性、增加消防安全教育的趣味性。
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