公开(公告)号：CN109920000A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910160435.5

申请日：2019-03-04

Applicant: 杭州师范大学

Inventor： 潘志庚 ,  罗天任 ,  刘泽豪 ,  张明敏

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多相机协同的无死角的增强现实方法。本发明包括如下步骤：部署多摄像头阵列，用特定标记MARK顺时针方向依次让两个相机看到，分别计算二维MARK与相机坐标系原点的真实世界空间坐标系下的相对位姿，从而进行两两相机标定关系，并设置一个标签记录这两台相机已经“标定”。选取一台相机为主相机，其余相机为辅相机，将得到的两两相机之间的相对旋转与平移矩阵求解各辅相机相机坐标系与主相机相机坐标系关系，建立各辅相机世界空间坐标到主相机相机空间坐标的映射关系。本发明通过相机协同定标三位注册技术，以达到模板怎么旋转都能将虚物三维注册到正确位置。

公开(公告)号：CN113018837B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202110151660.X

申请日：2021-02-03

Applicant: 杭州师范大学

Inventor： 潘志庚 ,  孙亚文 ,  张明敏 ,  徐守江 ,  朱兆辉 ,  高和蓓

IPC: A63F1/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明涉及一种掼蛋扑克的机器博弈出牌方法、系统及存储介质，属于深度学习和机器博弈技术领域。首先计算所抽到牌面的能量，按照能量计算公式进行计算，然后将牌分成三种基础有效牌形，进行配牌，对牌面进行计算，通过深度学习训练参数，可以用一种最小的数据集获取公式，并取得参数，算Value值，按照Value值实时调整出牌策略，出牌的规则一共有三种类型，包括出牌、跟牌和冲刺。发明了一种基于深度学习的计算策略，在扑克游戏中实现机器算法，对家的两个角色采用相同的方法，两组算法进行扑克游戏竞赛，最终训练出更加智能的扑克竞赛方法。

公开(公告)号：CN113018837A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110151660.X

申请日：2021-02-03

Applicant: 杭州师范大学

Inventor： 潘志庚 ,  孙亚文 ,  张明敏 ,  徐守江 ,  朱兆辉 ,  高和蓓

IPC: A63F1/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明涉及一种掼蛋扑克的机器博弈出牌方法、系统及存储介质，属于深度学习和机器博弈技术领域。首先计算所抽到牌面的能量，按照能量计算公式进行计算，然后将牌分成三种基础有效牌形，进行配牌，对牌面进行计算，通过深度学习训练参数，可以用一种最小的数据集获取公式，并取得参数，算Value值，按照Value值实时调整出牌策略，出牌的规则一共有三种类型，包括出牌、跟牌和冲刺。发明了一种基于深度学习的计算策略，在扑克游戏中实现机器算法，对家的两个角色采用相同的方法，两组算法进行扑克游戏竞赛，最终训练出更加智能的扑克竞赛方法。

公开(公告)号：CN109920000B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910160435.5

申请日：2019-03-04

Applicant: 杭州师范大学

Inventor： 潘志庚 ,  罗天任 ,  刘泽豪 ,  张明敏

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多相机协同的无死角的增强现实方法。本发明包括如下步骤：部署多摄像头阵列，用特定标记MARK顺时针方向依次让两个相机看到，分别计算二维MARK与相机坐标系原点的真实世界空间坐标系下的相对位姿，从而进行两两相机标定关系，并设置一个标签记录这两台相机已经“标定”。选取一台相机为主相机，其余相机为辅相机，将得到的两两相机之间的相对旋转与平移矩阵求解各辅相机相机坐标系与主相机相机坐标系关系，建立各辅相机世界空间坐标到主相机相机空间坐标的映射关系。本发明通过相机协同定标三位注册技术，以达到模板怎么旋转都能将虚物三维注册到正确位置。

公开(公告)号：CN105808244A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610115866.6

申请日：2016-03-01

Applicant: 杭州师范大学 ,  浙江大学

Inventor： 潘志庚 ,  鲍方云 ,  李光霞 ,  张明敏

IPC: G06F9/44

CPC classification number: G06F9/451

Abstract: 本发明公开了一种基于工作流的动态数据可视化分析工具，本发明把静态的多视图显示扩展到气泡的隐喻界面中，这样可自由地布局来支持数据分析任务。每一个气泡是一个功能单元，可以用于编程计算，也可以用来创建一个可视化实例。支持多个气泡组成一个组的操作，同一组中的气泡操作统一化，增强了用户体验。本发明可有效地连接数据分析管线的不同阶段，以减少创建可视化实例以及程序转移的效率损耗，提高动态数据可视效率。把基于因果关系的数据探索转变为流水线的方法，可以支持程序、自动化执行重复性的任务、数据捕获记录以及不同细节层次上的复杂数据分析过程的重用之间的转移。在一个更广泛的框架中为程序流水线提供更多的便利。