公开(公告)号：CN114637403B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202210306195.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 杭州师范大学

Inventor： 潘志庚 ,  申雨泽 ,  吴方超 ,  李建华 ,  张岩

IPC: G06F3/01 ,  G16H50/50

Abstract: 本发明公开一种基于力反馈技术的肉毒素肌肉注射虚拟仿真平台。在虚拟现实环境中利用桌面式力反馈设备进行交互的医学类教育应用系统，其主要功能涉及康复医学相关运动分析，肌肉辨别和拆装以及在仿真场景中模拟肌肉注射的柔性力度力反馈设备技术。本发明提出一套基于mesh面形变的触觉产生算法，实现更加真实的注射触觉仿真。

公开(公告)号：CN114637403A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210306195.7

申请日：2022-03-25

Applicant: 杭州师范大学

Inventor： 潘志庚 ,  申雨泽 ,  吴方超 ,  李建华 ,  张岩

IPC: G06F3/01 ,  G16H50/50

Abstract: 本发明公开一种基于力反馈技术的肉毒素肌肉注射虚拟仿真平台。在虚拟现实环境中利用桌面式力反馈设备进行交互的医学类教育应用系统，其主要功能涉及康复医学相关运动分析，肌肉辨别和拆装以及在仿真场景中模拟肌肉注射的柔性力度力反馈设备技术。本发明提出一套基于mesh面形变的触觉产生算法，实现更加真实的注射触觉仿真。