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公开(公告)号：CN106527482B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201611112824.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及无人机技术领域，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机所在区域的气候信息；根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离；根据所述气候信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离，其中所述第一缓冲距离不等于所述第二缓冲距离。解决了现有技术中无人机由于缓冲距离设定不准确而导致其容易落入安全范围的不足，具有精确设定缓冲距离，提升无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106502268B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611112860.X
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及无人机技术领域，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：所述无人机通过所述距离传感器获得所述无人机距离障碍物的第一距离；当所述第一距离达到预定距离时，所述无人机执行第一停机指令，其中，所述第一停机指令为所述无人机按照第一速度进行停机；所述无人机在按照第一停机指令停机过程中，所述距离传感器获得所述障碍物移动第二距离；根据所述第二距离，所述无人机执行第二停机指令，其中所述第二停机指令为所述无人机按照第二速度进行停机。本申请解决了现有技术中无人机在飞行途中遇到移动障碍物，由于无人机执行的指令不能进行调节，致使无人机所执行的操作将不再适用，从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险的问题。
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公开(公告)号：CN106354149B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610996101.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，其中，在所述第一飞行状态下所述距离传感器为第一位置状态；获得所述无人机进入第二飞行状态的第一指令；所述无人机根据所述第一指令将所述距离传感器调整为第二位置状态；其中所述第二位置状态与所述第一位置状态不同。解决了现有技术中无人机在倾斜飞行方式下不能有效获得障碍物距离的技术问题，具有检测准确、便捷、实时的技术效果。
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公开(公告)号：CN106646515B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201611264675.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开一种在避障过程中对避障距离进行测量的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106406349B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610969778.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行控制方法及系统，系统中冗余设置有至少两个飞行控制器，该方法包括：获取各个飞行控制器的设备配置信息；根据各个飞行控制器的设备配置信息，确定当前飞行控制器是否为主飞行控制器；若当前飞行控制器为主飞行控制器，则对所述主飞行控制器的无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行同步处理；将所述同步处理后的数据发布到各个备用飞行控制器，以供各备用飞行控制器对所述无人机飞行状态数据和/或无人机任务配置数据进行备份。本发明实施例通过对飞行控制器进行冗余设置，有效的提高了无人机飞行控制系统的可用性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105833537B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610281731.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: A63H27/133 , A63H27/18 , A63H27/20
Abstract: 本发明公开了一种具有拆卸式双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN107356253A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710419949.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种用于对禁飞区进行识别的系统，所述系统包括：定位系统，用于获取无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；存储器，用于存储预设的禁飞区坐标信息；处理器，用于将所述基础坐标信息和所述禁飞区坐标信息进行对比，判断所述基础坐标信息所对应所述当前所在位置区域是禁飞区。本发明提供的系统用以解决现有技术中如何对禁飞区进行识别，避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。
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公开(公告)号：CN107123316A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710419396.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/006 , G08G5/0069
Abstract: 本发明公开一种用于无人机驶离敏感区域的方法，所述方法包括：无人机获取所述无人机当前所在位置区域的基础坐标信息；所述无人机依据所述基础坐标信息，判断所述当前位置区域是否属于预设的敏感区域；若是，所述无人机在当前位置区域发出视觉报警信息；所述视觉报警信息包括：所述无人机在当前位置区域行驶S轨迹；所述无人机驶离所述敏感区域。本发明提供的方法及系统用以解决现有技术中如何避免无人机在飞行过程中往往在无意间闯入后，由于并不知晓而继续飞行的技术问题。
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公开(公告)号：CN106874369A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611261341.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/21
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的标准数据库构建方法及系统，所述方法包括：获取目标对象的基础标识信息；所述基础标识信息是用于表征所述目标对象可以被识别的特征信息；依据所述基础标识信息，捕捉所述目标对象；锁定所述目标对象，在锁定所述目标对象之后，采集所述目标对象的第一标准标识信息；所述第一标准标识信息是用于表征所述目标对象可以被标记的特征信息。本发明解决了现有技术中如何基于无人机，建立目标对象的完整信息数据库的技术问题。
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公开(公告)号：CN106849222A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611258752.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种无人机充电的方法及系统，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电。本发明提供的方法和系统可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。
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