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公开(公告)号：CN112797075B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110072602.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 广州大学
IPC: F16C33/58 , F16C33/64 , F16C33/66 , B23K26/38 , B24B29/02 , B24C1/00 , B24C3/32 , B24C11/00 , C09K3/14
Abstract: 本发明公开一种内外圈滚道表面带有微织构的滚子轴承及其加工方法，轴承包括轴承内圈、轴承外圈和滚动体，轴承内圈的滚道表面和轴承外圈的滚道表面均设有强化研磨层，强化研磨层的表面设有微织构结构；微织构结构包括多个沿着圆周方向均匀排列的竖条形沟槽，所述竖条形沟槽的深度为3～4μm，相邻两沟槽的距离为20～40μm。加工方法为加工出轴承内圈毛坯和轴承外圈毛坯，对轴承内圈毛坯的滚道表面和轴承外圈毛坯的滚道表面进行强化研磨加工，得到符合设计尺寸的轴承内圈和轴承外圈，再进行清洗；使用多轴联动激光加工系统进行快速激光铣削加工，制备微织构结构，使用超声波清洗轴承内圈的滚道表面和轴承外圈的滚道表面，再进行抛光。
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公开(公告)号：CN118351070A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410434230.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于视觉目标检测技术领域，提供了一种根茎类作物表面缺陷检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取根茎类作物的品质图像；根据品质图像构建数据集，数据集包括训练集与验证集；基于YOLO模型建立缺陷检测模型，包括在YOLO模型的骨干网络中加入注意力机制CA模块；将YOLO模型的检测头网络中的CIOU边界框回归损失函数替换为SIOU边界框回归损失函数；将数据集输入缺陷检测模型中进行训练，得到改进缺陷检测模型；将待检测品质图像输入改进缺陷检测模型中进行测试，输出测试结果。本发明的方法可以有效提高训练模型的收敛速度和训练效率，同时改善目标检测召回率低的问题，使得根茎类作物的表面缺陷检测更加准确。
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公开(公告)号：CN114770229B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210409474.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种轴承套圈夹具曲面设计方法、装置及存储介质，其中，方法包括：根据被加工件的外表面确定轴承套圈夹具曲面的B样条曲线；根据所述轴承套圈夹具曲面的B样条曲线确定轴承套圈夹具曲面的B样条曲面；根据所述轴承套圈夹具曲面的B样条曲面确定与所述被加工试件的外表面相适应的数学模型；根据所述数学模型求出相对应的目标函数，从而计算得到与所述被加工件相配合的轴承套圈夹具曲面的最优解。
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公开(公告)号：CN108328507B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810350035.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种双柱式汽车提升机，包括对称设置的两组提升机构；提升机构包括竖直放置的立柱，滑动式安装在立柱上的提升壳，固定在立柱上的液压缸，安装在液压缸输出端上的轴承座，安装在轴承座上的提升滑轮，提升索，固定在提升壳上的锤头，安装在锤头上的托杆组件；绕过提升滑轮的提升索的一端固定在提升壳上，提升索的另一端固定在立柱上。提升机可以用于提升汽车，属于汽车提升机的技术领域。
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公开(公告)号：CN115334630B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210720267.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，公开了一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，包括以下步骤：数据采集和滤波处理，使用多传感器对当前环境数据进行采集，动态调节通信链路参数；根据采集到的数据进行不同阶段通信链路的资源规划和分配；传输信号抗干扰增强。该沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，对采集到的环境参数利用卡尔曼滤波算法进行环境噪音的去除，保证环境参数数据采集的完整性和高效性，对采集到的数据进行通信链路参数的动态调整，并且在信号传输过程中运用基于最小均方误差LMS算法的功率倒置算法，对传输信号的抗干扰能力进行加强，从而提高自动化植树机器通信链路的抗干扰能力，确保控制机器作业的准确性和精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114982597B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210623486.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及灌溉技术领域，公开了一种基于单向阀机构的灌溉滴水及雨水收集装置，包括可更换滤网、集水杯和单向阀机构b，单向阀机构b包含出水管、单向阀上盖、单向阀主体、单向阀外壳、出水管密封胶圈、橡胶堵球、弹簧、集水杯密封圈和单向阀上盖密封圈，单向阀主体的内部开设有一个通水孔，单向阀主体的内部开设有所述四个漏水通道，所述单向阀主体的顶部设置有六边形凸台，所述单向阀上盖的内部开设有与主体相对应的六边形卡槽，所述单向阀上盖的内部开设有四个漏水孔，漏水通道内部分别设有弹簧和橡胶堵球。该基于单向阀机构的灌溉滴水及雨水收集装置，通过集水装置可收集灌溉喷头水滴及雨天雨水，进一步节约水资源。
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公开(公告)号：CN114063640B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111209930.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。
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公开(公告)号：CN113922744B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111174496.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 广州大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/10 , F24S30/425 , F24S50/20 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种光伏板的清洁系统、清洁方法及光伏装置，该清洁系统包括用于采集天气数据的数据采集模块、用于处理天气数据的处理模块、用于调节光伏板角度的角度调节模块；其中，所述处理模块包括处理器，其中，所述处理器分别与数据采集模块以及角度调节模块通讯连接；所述数据采集模块将采集到的天气数据发送至处理器，当处理器判断出当前天气为雨天时，处理器向角度调节模块发送控制指令，角度调节模块调节光伏板的角度，使得光伏板正对风雨方向。该系统在雨天时，能够对风雨进行捕捉，通过风雨对光伏板进行自动清洁，清洁效率高，还能节省水资源，而且清洁成本低。
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公开(公告)号：CN109432789B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811492717.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63G1/10
Abstract: 本发明涉及一种悬挂滑翔翼式游乐设备，包括转动式安装的升降器，安装在升降器输出端上的吊架，固定在吊架上的多个滑翔翼机构；滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆，固定在吊杆下端的旋转电机，固定在旋转电机输出端上的机翼，转动式安装在机翼上的操作架，固定在机翼上的伺服电机，安装在伺服电机输出端上的卷绳轮，用于固定人员的固定架；卷绳轮上卷绕有吊绳，吊绳的一端连接在固定架的某处，吊绳的另一端连接在固定架的另一处，升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。该游乐设备可以模仿悬挂式滑翔翼，属于悬挂滑翔翼运动的技术领域。
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公开(公告)号：CN117278239A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310302393.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SEI2QR混杂控制模型的信息物理系统恶意软件控制方法，包括以下步骤：S1、构建信息物理系统的SEI2QR混杂控制模型；S2、证明混杂控制模型的最优控制必要条件；S3、求解基于SEI2QR混杂控制模型的信息物理系统恶意软件的最优控制策略。本发明根据传染病动力学对具有二种感染率、潜伏节点的发病时延和隔离控制环节特征的信息物理系统进行了数学建模，得到了各节点的微分方程；根据各个节点的监测成本和混杂控制成本构建了目标成本函数，利用基于变分法的最优控制理论构建了持续哈密顿函数和脉冲哈密顿函数，再由哈密顿函数求解协态变量微分方程组和优化条件，最后根据优化条件求得最优控制量。
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