公开(公告)号：CN118351070A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410434230.2

申请日：2024-04-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  曾志伟 ,  吴泽峰 ,  林海涛 ,  何明浩 ,  梁忠伟 ,  邹涛

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于视觉目标检测技术领域，提供了一种根茎类作物表面缺陷检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取根茎类作物的品质图像；根据品质图像构建数据集，数据集包括训练集与验证集；基于YOLO模型建立缺陷检测模型，包括在YOLO模型的骨干网络中加入注意力机制CA模块；将YOLO模型的检测头网络中的CIOU边界框回归损失函数替换为SIOU边界框回归损失函数；将数据集输入缺陷检测模型中进行训练，得到改进缺陷检测模型；将待检测品质图像输入改进缺陷检测模型中进行测试，输出测试结果。本发明的方法可以有效提高训练模型的收敛速度和训练效率，同时改善目标检测召回率低的问题，使得根茎类作物的表面缺陷检测更加准确。

公开(公告)号：CN118340014A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410433369.5

申请日：2024-04-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 林海涛 ,  刘长红 ,  何明浩 ,  吴泽峰 ,  曾志伟 ,  陈焕文 ,  邹涛 ,  梁忠伟

IPC: A01D27/02 ,  A01D33/10 ,  A01D33/08

Abstract: 本发明公开一种根茎类蔬菜收获机，包括：行走底座；夹拔输送机构，设于行走底座，夹拔输送机构形成有输送通道，夹拔输送机构连接有松土器，松土器用于对地面的白萝卜松土；夹拔输送机构凸设拢缨器，拢缨器用于将白萝卜的缨叶扶拢；拢缨器与输送通道连通，以使扶拢的白萝卜传入输送通道，输送通道背离所述松土器的端部向上倾斜，以使传入的白萝卜受向上作用力而被拨出；切缨刀，设于输送通道之下，用于切割输送的白萝卜；储果箱，设于切缨刀之下，用于收集白萝卜的块茎；集缨箱，设于输送通道背离松土器的端侧，用于收集白萝卜的缨叶。本发明实现白萝卜等根茎类蔬菜自动收获的同时，避免了对白萝卜块茎的损伤，实现了白萝卜块茎的长期保存。