公开(公告)号：CN118408547A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410436448.1

申请日：2024-04-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 邹涛 ,  林海涛 ,  吴泽峰 ,  吴博淳 ,  曾志伟 ,  刘长红

IPC: G01C21/20

Abstract: 本说明书实施例提供了一种移动机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：对移动机器人工作环境进行栅格化，得到栅格化后的工作环境，设置蝠鲼种群相关参数；将PWLCM映射和Sine映射结合产生混合映射，进行蝠鲼种群的初始化，并计算适应度；判断适应度是否大于或等于预定阈值，如果是，则执行采用莱维飞行机制更新权重因子的链式觅食，如果为否，则执行采用莱维飞行机制更新权重因子的螺旋觅食；根据自适应翻滚因子更新策略更新翻滚因子S进行自适应翻滚觅食，对当前位置进行自适应t分布变异，计算蝠鲼种群的适应度，更新最优位置，判断是否达到最大迭代值，达到则输出最优适应度，得到移动机器人规划的路径。

公开(公告)号：CN118340014A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410433369.5

申请日：2024-04-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 林海涛 ,  刘长红 ,  何明浩 ,  吴泽峰 ,  曾志伟 ,  陈焕文 ,  邹涛 ,  梁忠伟

IPC: A01D27/02 ,  A01D33/10 ,  A01D33/08

Abstract: 本发明公开一种根茎类蔬菜收获机，包括：行走底座；夹拔输送机构，设于行走底座，夹拔输送机构形成有输送通道，夹拔输送机构连接有松土器，松土器用于对地面的白萝卜松土；夹拔输送机构凸设拢缨器，拢缨器用于将白萝卜的缨叶扶拢；拢缨器与输送通道连通，以使扶拢的白萝卜传入输送通道，输送通道背离所述松土器的端部向上倾斜，以使传入的白萝卜受向上作用力而被拨出；切缨刀，设于输送通道之下，用于切割输送的白萝卜；储果箱，设于切缨刀之下，用于收集白萝卜的块茎；集缨箱，设于输送通道背离松土器的端侧，用于收集白萝卜的缨叶。本发明实现白萝卜等根茎类蔬菜自动收获的同时，避免了对白萝卜块茎的损伤，实现了白萝卜块茎的长期保存。

公开(公告)号：CN118351070A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410434230.2

申请日：2024-04-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  曾志伟 ,  吴泽峰 ,  林海涛 ,  何明浩 ,  梁忠伟 ,  邹涛

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于视觉目标检测技术领域，提供了一种根茎类作物表面缺陷检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取根茎类作物的品质图像；根据品质图像构建数据集，数据集包括训练集与验证集；基于YOLO模型建立缺陷检测模型，包括在YOLO模型的骨干网络中加入注意力机制CA模块；将YOLO模型的检测头网络中的CIOU边界框回归损失函数替换为SIOU边界框回归损失函数；将数据集输入缺陷检测模型中进行训练，得到改进缺陷检测模型；将待检测品质图像输入改进缺陷检测模型中进行测试，输出测试结果。本发明的方法可以有效提高训练模型的收敛速度和训练效率，同时改善目标检测召回率低的问题，使得根茎类作物的表面缺陷检测更加准确。

公开(公告)号：CN117384383A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311332449.3

申请日：2023-10-16

Applicant: 广州大学 ,  广东美涂士建材股份有限公司

Inventor： 林璟 ,  胡斐 ,  周伟建 ,  曾志伟 ,  刘自力 ,  左建良 ,  符传杰

IPC: C08G77/22 ,  C08G77/14 ,  C08K5/1539 ,  C08L83/08 ,  H01L33/56

Abstract: 本发明提供了一种环氧改性有机硅树脂的合成方法及应用。本发明的有机硅树脂的制备方法将二官能链节硅烷单体、三官能链节硅烷单体、环氧硅烷偶联剂和含硼单体按摩尔比为(0.45‑0.6)：(0.05‑0.15)：(1‑1.2)：(0.1‑0.3)与反应溶剂混合后，在催化剂的作用下进行水解缩合反应，得到含硼有机硅树脂。本发明的有机硅树脂能够通过与酸酐固化剂和促进剂反应交联形成具有Si‑O‑B网状结构的固化物，固化速度快，交联程度高，固化材料具有良好的疏水性、力学性能以及光学性能，与PPA板具有良好的附着力，在LED封装领域具有广阔的应用前景。