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公开(公告)号:CN110434865B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201910701710.X
申请日:2019-07-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种两栖侦查机器人,包括机箱,均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统;电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮;喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管;吸水管穿过机箱的底部,液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸;转角油缸的输出端设有限流板,机箱上设有喷水孔,限流板位于喷水孔处,喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。本发明涉及侦查机器的技术领域。
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公开(公告)号:CN110434865A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910701710.X
申请日:2019-07-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种两栖侦查机器人,包括机箱,均安装在机箱上的侦查系统、电机驱动系统、液压调节系统、喷射驱动系统;电机驱动系统包括安装在机箱上的电动驱动机构、与电动驱动机构输出端连接的驱动轮;喷射驱动系统包括安装在机箱上的喷射泵、与喷射泵的入水口连接的吸水管、与喷射泵的出水口连接的喷射管;吸水管穿过机箱的底部,液压调节系统包括安装在机箱上的油箱、与油箱连通的液压泵、均与液压泵连接的驱动电机和过滤器、与过滤器连通的第一电磁换向阀、与第一电磁换向阀连通的转角油缸;转角油缸的输出端设有限流板,机箱上设有喷水孔,限流板位于喷水孔处,喷射管位于机箱内且喷射管的喷水口与喷水孔连通。本发明涉及侦查机器的技术领域。
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公开(公告)号:CN109554659A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811463669.9
申请日:2018-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种合金工件表面的富氮水基强化超精加工方法及超精加工液配方。该超精加工液由富氮水基超精浓缩液与水配制而成,所述富氮水基超精浓缩液中含有25~30%(质量)的混合极压添加剂和5~10%(质量)的渗透剂混合物;所述混合极压添加剂含以下质量百分比的原料:脂肪酸咪唑啉硼酸酯10~20%、松香酰胺3~5%、聚乙二醇烷基醚3~6%和余量的水;所述渗透剂混合物为乙二胺四乙酸二钠、稀土化合物与乙醇按照任意比例的混合物。本发明所述的加工方法采用不含煤油的富氮水基超精液,利用装在振动头上的细粒度油石对精加工表面进行精整加工,过程简单,易于操作,效率高,适用于大规模批量化生产。
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公开(公告)号:CN110208327B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201910609085.6
申请日:2019-07-05
Applicant: 广州大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开一种可持续探测的抗腐蚀湿度探头,包括连接头和金属感应片,所述连接头的一端与数据线连接,另一端与金属感应片连接;其中,所述连接头上与金属感应片连接的一端开设有藏泥槽,所述金属感应片的一端穿过藏泥槽固定嵌在连接头中,所述藏泥槽的开口朝向与金属感应片的延伸方向平行;所述金属感应片的表面设有强化研磨层,该强化研磨层的表面开设有织构。该湿度探头不仅能够在误拔后持续对土地中的土壤进行湿度探测,有效地节约用水和用电,同时还具有较高的抗腐蚀性能,可以延长自身的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110476783A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910831212.7
申请日:2019-09-03
Applicant: 广州大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明公开一种防堵塞的滴灌装置,包括用于输送灌溉水的主管道以及用于输送灌溉水的输水绳,所述输水绳一端延伸至主管道内,另一端延伸至土壤内并与土壤接触;所述输水绳具有毛细结构,所述灌溉水在毛细作用力的驱动下由主管道输送至土壤中。该滴灌装置具有高防堵性,可实现灌溉和施肥同步进行,并且可以实现灌溉区域的灵活变换,实现定点灌溉,还有,该滴灌装置无需较大水压,节约灌溉成本,另外,该滴灌装置还实现均匀滴灌的效果,极大提高水的利用率。
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公开(公告)号:CN108328507B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201810350035.6
申请日:2018-04-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种双柱式汽车提升机,包括对称设置的两组提升机构;提升机构包括竖直放置的立柱,滑动式安装在立柱上的提升壳,固定在立柱上的液压缸,安装在液压缸输出端上的轴承座,安装在轴承座上的提升滑轮,提升索,固定在提升壳上的锤头,安装在锤头上的托杆组件;绕过提升滑轮的提升索的一端固定在提升壳上,提升索的另一端固定在立柱上。提升机可以用于提升汽车,属于汽车提升机的技术领域。
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公开(公告)号:CN109432789B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201811492717.7
申请日:2018-12-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63G1/10
Abstract: 本发明涉及一种悬挂滑翔翼式游乐设备,包括转动式安装的升降器,安装在升降器输出端上的吊架,固定在吊架上的多个滑翔翼机构;滑翔翼机构包括固定在吊架上的吊杆,固定在吊杆下端的旋转电机,固定在旋转电机输出端上的机翼,转动式安装在机翼上的操作架,固定在机翼上的伺服电机,安装在伺服电机输出端上的卷绳轮,用于固定人员的固定架;卷绳轮上卷绕有吊绳,吊绳的一端连接在固定架的某处,吊绳的另一端连接在固定架的另一处,升降器的旋转轴线和机翼的旋转轴线不在同一直线上。该游乐设备可以模仿悬挂式滑翔翼,属于悬挂滑翔翼运动的技术领域。
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公开(公告)号:CN109341424B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201811380911.6
申请日:2018-11-20
Applicant: 广州大学
IPC: F41H11/16
Abstract: 本发明涉及一种适用于平地的探雷装置,包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构;驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上;探雷机构包括转动式安装在底座上的基架,转动式安装在基架上的支架,固定在支架上的探雷感应器;定位器投放机构包括固定在底座上的架体,固定在架体上的储物罐,回转式安装在储物罐上的筛选圆盘,与架体相对固定的滑道;储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口,筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽,储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方,从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。探雷装置可以对雷区进行探测,属于机器人探雷技术领域。
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公开(公告)号:CN110244024B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201910609246.1
申请日:2019-07-05
Applicant: 广州大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开一种可持续探测的湿度探头,包括连接头和金属感应片,所述连接头的一端与数据线连接,另一端与金属感应片连接;其中,所述连接头上与金属感应片连接的一端开设有藏泥槽,所述金属感应片的一端穿过藏泥槽固定嵌在连接头中,所述藏泥槽的开口朝向与金属感应片的延伸方向平行。该湿度探头不仅能够埋在土壤中采集湿度信息,即使被误拔出土壤外,也能继续获取到土壤中的湿度,既能保证农作物正常的生长湿度,又能有效地节约用水和用电。
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公开(公告)号:CN110208327A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910609085.6
申请日:2019-07-05
Applicant: 广州大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开一种可持续探测的抗腐蚀湿度探头,包括连接头和金属感应片,所述连接头的一端与数据线连接,另一端与金属感应片连接;其中,所述连接头上与金属感应片连接的一端开设有藏泥槽,所述金属感应片的一端穿过藏泥槽固定嵌在连接头中,所述藏泥槽的开口朝向与金属感应片的延伸方向平行;所述金属感应片的表面设有强化研磨层,该强化研磨层的表面开设有织构。该湿度探头不仅能够在误拔后持续对土地中的土壤进行湿度探测,有效地节约用水和用电,同时还具有较高的抗腐蚀性能,可以延长自身的使用寿命。
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