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公开(公告)号：CN115140351A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210806215.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
IPC: B65B43/30 , B65B63/02 , B65B63/00 , B65B1/04 , B65B1/24 , B65B51/14 , B65B51/10 , B65B39/02 , B65B57/18 , B65B51/02 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46
Abstract: 本发明提供了一种瓷砖胶粉筛分回收设备，包括机架，所述机架的顶部设有传送机构，所述机架的一侧设有回收机构，所述回收机构位于所述传送机构的起始端，所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构，靠近所述进料机构的一侧设有瓷砖胶粉筛分输送机构；该设备通过瓷砖胶粉筛分输送机构将杂物进行滤除之后输送到进料机构，然后回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中，再通过传送机构将回收袋输送至下一工作站，并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理，实现了瓷砖胶粉的除杂、回收、打包和防潮处理的全机械化，减少了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113670608B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110823379.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/045 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于后缀树和向量机的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图，并根据第一时频特征图构建训练样本集；构建支持向量机分类器；将训练样本集输入到支持向量机分类器中进行训练，对支持向量机分类器的参数进行优化，得到最优参数组合；根据最优参数组合确定分类决策函数，根据分类决策函数确定待检测的第二振动信号的故障类型。本发明提高了训练样本的准确性和可靠性，进而提高了分类器的精度和故障检测的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113609932B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110823376.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图，根据第一时频特征图构建训练样本集；构建长短期记忆网络；将训练样本集输入到长短期记忆网络中进行训练，利用反向传播算法对长短期记忆网络的参数进行优化，得到训练好的故障识别模型，根据故障识别模型确定待检测的第二振动信号的故障类型识别结果。本发明通过长短期记忆网络可以提取出微量故障信号所隐含的特征信息，提高了故障识别的准确度，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114909872A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210397498.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种铺晒装置，包括：装置本体、搅拌机构、出料机构、铺晒检测机构以及控制系统；所述出料机构和所述铺晒检测机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接，所述搅拌机构设置在所述出料机构上并且与所述控制系统电连接。本发明可对具有高粘稠性的食物和配料在铺晒前进行充分的搅拌，并且有效防止大量气体渗在食物内，且能根据装置的移动速度控制铺晒量，提高铺晒的效果，利用检测机构能够铺晒酥料的温度、湿度以及脆性，提高了酥料的满料率，确保酥料不会鼓起。
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公开(公告)号：CN114908951A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210553409.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 广州大学
IPC: E04F21/02
Abstract: 本发明涉及砖面印胶技术领域，尤其是涉及一种砖面印胶机器人，包括工作单元和支撑单元，所述支撑单元设在所述工作单元的下方起到支撑工作单元的作用，支撑单元包括本体框架，所述本体框架底部的四个角分别设有万向轮，所述工作单元包括砖面装夹结构、砖面印胶箱结构和砖面印胶箱行程导轨结构，设在所述本体框架上的砖面装夹结构用于夹持需要印胶的瓷砖。本发明解决工人劳动强度大、效率不高等问题，实现瓷砖印胶机械化，提升施工效率，保障施工质量，本发明由于是下压印胶，在压力和重力的作用下进一步提高瓷砖胶的粘附性，而且印压瓷砖胶的方式保证了满浆率，解决了现有设备无法实现瓷砖胶去气泡和填充在胶里的空气的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905890A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210519279.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种适应各种路段的机器人，包括车架和安装在车架上的可变轮机构，所述可变轮机构包括变形轮，所述变形轮包括多个拼接成所述变形轮轮辋的弧形轮板，每个所述轮板的内侧面上均固定有两个短连杆，所述变形轮的内壁上连接有位于所述变形轮中间位置的左支撑板和与所述左支撑板平行且相错设置的右支撑板，所述左支撑板和所述右支撑板上设置有轮径调节装置。本发明机动灵活，有利于提高行走机器人的越障性能，增强工作稳定性，适应台阶、楼梯和陡坡等多种复杂地形路段。
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公开(公告)号：CN113155422B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110339376.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/045 , G01H17/00 , G06K9/62 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种故障检测方法、装置和存储介质，方法包括：获取第一振动信号；根据第一振动信号以及预设门限，确定本征模态函数分量集合；根据本征模态函数分量集合，确定特征向量；特征向量表征本征模态函数分量集合的总能量；根据特征向量与分类决策函数，确定故障检测结果；本发明通过获取第一振动信号，根据第一振动信号以及预设门限，确定本征模态函数分量集合，然后根据本征模态函数分量集合，确定表征本征模态函数分量集合的总能量的特征向量，通过对第一振动信号进行分解并进行平稳化处理，再将处理结果即特征向量结合分类决策函数，从而确定故障检测结果，能够有效提高故障检测的准确率，本发明作为可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114532885A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171617.4
申请日：2022-02-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及助老机械技术领域，尤其是涉及一种智能助老椅，包括测量装置、调节装置和传动装置，所述测量装置用于测量使用者的身高体重并将测量得到的信息传递给所述传动装置，所述调节装置包括长连接杆、短连接杆、座位和靠背，所述长连接杆与所述短连接杆交叉转动连接，所述长连接杆下端与所述传动装置连接，所述长连接杆的上端与所述座位连接，所述短连接杆下端与所述传动装置连接，所述短连接杆的上端与所述座位连接，所述传动装置用于根据测量装置获得的信息来驱动所述长连接杆与所述短连接杆相对交叉转动。本发明能够自动调节座位来实现不同身高和体重的老人，且不需定制，满足多位受众使用，适合普通大众，给老年人能享受机械带来的便利。
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公开(公告)号：CN113670609A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110823433.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01M13/045 , G01M13/00 , G06K9/46 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼优化算法的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待检测设备的第一振动信号，并通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一振动信号的第一时频特征图；通过灰狼优化算法对第一时频特征图进行优化处理，提取出第一时频特征图中的故障特征信息；根据故障特征信息确定待检测设备的故障类型。本发明一方面避免了傅里叶算法的混叠现象产生的误差，提高了信号特征提取的准确性，另一方面通过灰狼优化算法对时频特征图进行优化实现了故障特征信息的提取，从而提高了设备故障检测的准确度。本发明可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113610218A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110836704.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：构建机器人的刚柔耦合动力学模型，并根据刚柔耦合动力学模型确定机器人的第一参数组和第二参数组；根据第一参数组获取机器人的第一监测参数，并根据第一监测参数确定训练样本集；构建极限学习机模型，输入层根据第一参数组确定，输出层根据第二参数组确定；将训练样本集输入到极限学习机模型中进行训练，得到训练好的负载识别模型，进而根据负载识别模型对机器人的负载进行识别。本发明通过刚柔耦合动力学模型以及极限学习机模型训练得到负载识别模型，增强了负载识别模型的可移植性，提高了负载识别的准确性和实时性。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。
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