一种无人机巡检系统及巡检方法

    公开(公告)号:CN111257331B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202010200742.4

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机巡检系统及巡检方法,包括:无人机;控制单元,与无人机通信连接,用于根据巡检任务控制无人机工作,并接收无人机采集的图像信号;至少一第一车载平台,第一车载平台设置有控制单元,第一车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第一平台;至少一第二车载平台,第二车载平台设置有控制单元,第二车载平台可移动并为无人机提供用于无人机升降的第二平台;其中,无人机能够从第一车载平台或第二车载平台起飞,并能够降落至第一车载平台或第二车载平台。本发明实施例提供的无人机巡检系统及巡检方法,能够实现无人机在巡检过程中有较高实时精度的同时,无人机的起降无需人工干预,从而提升巡检效率。

    连接结构以及绝缘操作装置

    公开(公告)号:CN115405598B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202211033321.2

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明属于电力施工技术领域,公开一种连接结构以及绝缘操作装置。连接结构包括第一连接件、第二连接件和锁定组件。第一连接件的一端与一个加长杆连接,另一端设有连接孔。第一连接件上设有与连接孔连通的锁定孔。第二连接件包括相连的本体和杆部,本体与另一个加长杆连接,杆部能插设于连接孔中。锁定组件包括锁定件、第一弹性件和滑动件。锁定件可活动地穿设于锁定孔内。滑动件可滑动地设于第一连接件上,滑动件滑动至第一位置时,锁定件在滑动件的作用下伸入连接孔中,并锁定杆部;滑动件滑动至第二位置时,避让锁定件,锁定件在第一弹性件的弹性力作用下伸出连接孔,以解锁杆部。本发明使得两个加长杆拆装简单快速、操作顺畅。

    一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118357931A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410788651.5

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本发明公开一种双臂机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括:将双臂机器人对应的第一环境状态信息和设备状态信息输入至双臂协同控制模型,得到双臂机器人的第一控制数据;将双臂机器人对应的第一控制数据、第一位置信息和第一环境状态信息输入至路径规划决策模型,得到第一路径;在第一路径的判定结果为不满足目标作业需求的情况下,获取双臂协同控制模型输出的第二控制数据;将双臂机器人对应的第二控制数据、第二位置信息和第二环境状态信息输入至路径规划决策模型,得到第二路径,对第二路径重新进行作业需求判定,直到得到满足目标作业需求的目标路径。通过构建闭环的路径规划与运动控制的耦合机制提高路径规划效率和协调性。

    绳体结构释放组件
    77.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111268496B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202010230063.1

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种绳体结构释放组件,包括底座、绕线架、制动块和制动杆,底座包括第一座板和两个可沿竖直方向移动的支撑杆,绕线架可转动地设置在两个支撑杆之间,绕线架具有放线位置和制动位置,制动块设置在绕线架的下方与其选择性抵接,制动杆具有相对设置的第一端和第二端,制动杆邻近于第一端的位置通过铰接座与第一座板连接,制动杆的上方与支撑杆的下端抵接,制动杆与支撑杆抵接的位置位于铰接座与第二端之间,第二端的上方可转动地设置有转向滑轮,绕线架引出的绳体结构的端部倾斜向下绕过转向滑轮后倾斜向上引出。本发明的绳体结构释放组件结构简单,其绳体结构释放顺畅,且可以实现自动制动,操作简单。

    一种配电自动化的终端状态评估系统、方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN117154702A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311102548.2

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明提供一种配电自动化的终端状态评估系统、方法、设备和介质,所述系统包括硬件状态分析模块,用于获取配电网系统中二次设备的硬件状态;二次设备外部运行状态分析模块,用于获取配电网系统中二次设备的外部运行状态,外部运行状态包括无线通信在线率、配电终端运行状态、二次回路运行状态和通信系统运行状态;二次设备内部监测模块,用于对二次设备和二次回路进行监测分析以得到设备内部监测状态;分析整合模块,分别与硬件状态分析模块、二次设备外部运行状态分析模块和二次设备监测模块电连接,以根据硬件状态、外部运行状态和设备内部监测状态整合得到评估结果。本发明提高了配电网终端评估的准确性和效率。

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