路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114812556B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202210378765.3

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取起点位置以及位于监控区域中的各待巡视途经位置,并将各待巡视途经位置划分,得到至少一组待处理行程组;确定从起点位置行驶至当前待处理行程组中最后一个待巡视途经位置并返回至起点位置的当前耗电量信息;根据各当前耗电量信息,重新对各待巡视途经位置划分,并重复执行确定当前耗电量信息步骤,直至各当前耗电量信息小于预设耗电量阈值,得到目标行程组;基于目标行程组确定目标行驶路径。解决了现有技术中基于区域划分巡视任务,存在机器人巡视某个区域但电量未被充分利用的情况,导致降低巡视效率的问题,实现提高机器人电量利用率、提高巡视效率的效果。

    一种变电站的防渗漏感知系统及方法

    公开(公告)号:CN117239922A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311187230.9

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种变电站的防渗漏感知系统及方法,该系统包括:外部环境监测装置,与控制中心相连接,用于获取变电站的外部雨量数据,并将外部雨量数据传输至控制中心;内部环境监测装置,与控制中心相连接,用于获取变电站的高压室内的渗漏水数据,并将渗漏水数据传输至控制中心;控制中心,与机器人系统相连接,用于基于外部雨量数据和渗漏水数据,确定变电站的渗漏状态信息,基于渗漏状态信息生成控制指令,并将控制指令发送到机器人系统;机器人系统,用于在接收到控制指令后,基于控制指令控制目标机器人执行与控制指令相匹配的防渗漏任务。实现了自动感知变电站室内外的态势,指挥机器人进行防渗漏防护和应急处理。

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