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公开(公告)号：CN113753530B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111185784.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉茶枝柑姿态识别和自动调整装置，包括运送系统、视觉定位系统和茶枝柑姿态调整系统；所述茶枝柑姿态调整系统包括定位驱动轮、驱动电机、定位装置支架、控制器、电机驱动器，定位装置支架固定安装在工作架上且位于视觉定位系统的正下方，一组四个定位驱动轮倾斜安装在定位装置支架的外表面，每个定位驱动轮都有对应的驱动电机。本发明可以准确调整茶枝柑果柄的相对位置，使加工出来的果皮果蒂完整性更好，同时降低开皮刀具的损耗，提高茶枝柑初加工生产效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN115053970B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210629738.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新会小青柑自动下料取皮设备及方法，小青柑储料罐、振动电机、下料管道、自动伸缩挡板、取皮刀转盘、取皮刀、固定模块、插果转盘和驱动模块；振动电机固定在小青柑储料罐的外罐壁；下料管道与小青柑储料罐的下口嵌套连接；自动伸缩挡板通过支架固定并从侧面嵌入到下料管道中；取皮刀转盘固定在取皮设备的侧面，并通过传动轴与驱动模块的一号传动齿轮相连接；取皮刀通过拉伸弹簧固定在取皮刀转盘的内部；固定模块和插果转盘固定在取皮设备的上底面，且两者底面的中心在同一条直线上；驱动模块位于取皮设备的内部。本发明的取皮效率高，可以完整取得小青柑的条状鲜皮，特别适用于相关饮料产品的制作。
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公开(公告)号：CN116509656B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310449829.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法，该装置包括导入转接机构和起吊转移机构；所述导入转接机构包括安装架、布带、伸展导入结构以及复位收卷结构；所述伸展导入结构包括上伸展组件和下伸展组件；所述上伸展组件包括上托杆和上伸展驱动机构；所述下伸展组件包括下托杆和下伸展驱动机构；所述上托杆和下托杆的轴线均与床位的长度方向平行；所述复位收卷结构包括收卷杆和收卷驱动机构；所述布带的一端固定在安装架的靠近收卷杆的侧面上，该布带的另一端依次绕过上托杆、收卷杆以及下托杆并固定在该安装架的侧面上。本发明能够减少卧床者的转移动作，具有平顺、平稳、人工参与少等优点。
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公开(公告)号：CN114080902B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111382297.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及水果选择性采摘机器人的末端执行器，为一种柔顺包络式小浆果采摘机械爪及果实采摘方法，本发明采摘机械爪包括柔顺手指部分和驱动控制部分，柔顺手指部分包括“梁‑梁”接触的并联柔顺指，并联柔顺指包括多组相配合的变形内梁和变形外梁，并联柔顺指通过电机驱动产生变形实现“花瓣式”的开合从而采摘果实。本发明提出了包络弱接触式采摘方式可实现果实的弱接触、低损伤采摘，为水果采摘末端执行器的小型化、开环式控制提供了解决方案，可对易损伤水果实现低损伤采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114486603A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210042449.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测广陈皮动态含水率的方法及设备，包括陈皮称重模块、检测风控模块、检测湿控模块、检测温控模块、温湿度测量记录仪、风速测量记录仪、CPU和上位机、温度传感器和湿度传感器；检测风控模块、陈皮称重模块、检测湿控模块和检测温控模块通过管道和连接套件依次嵌套连接而成；陈皮称重模块和检测湿控模块之间装有风速测量记录仪；陈皮称重模块和检测风控模块之间装有温度传感器和湿度传感器。本发明可对广陈皮样本的含水率进行动态检测，实时监测广陈皮的陈化过程，为广陈皮按年份分类仓储的自动化控制方案提供依据。
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公开(公告)号：CN114080902A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111382297.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及水果选择性采摘机器人的末端执行器，为一种柔顺包络式小浆果采摘机械爪及果实采摘方法，本发明采摘机械爪包括柔顺手指部分和驱动控制部分，柔顺手指部分包括“梁‑梁”接触的并联柔顺指，并联柔顺指包括多组相配合的变形内梁和变形外梁，并联柔顺指通过电机驱动产生变形实现“花瓣式”的开合从而采摘果实。本发明提出了包络弱接触式采摘方式可实现果实的弱接触、低损伤采摘，为水果采摘末端执行器的小型化、开环式控制提供了解决方案，可对易损伤水果实现低损伤采摘。
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公开(公告)号：CN112352595A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011244321.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助种植冬瓜的轨道运输系统，包括金属架、带钩滑轮组件、连接杆和爬藤杆；金属架有多个依次连接，并放置在两个田垄之间，其顶部形成有两条导轨，两两金属架上位于同一侧的导轨依次衔接；带钩滑轮组件有多个分别安装在两条导轨上，带钩滑轮组件包括滑轮组、挂钩和一个类U形的连接杆套件，滑轮组安装在导轨上，挂钩一端固定在滑轮组一侧面上，另一端为钩子，连接杆套件开口向上地固定在挂钩上，其两竖边为供连接杆安装的插头，位于同一侧导轨上的两两带钩滑轮组之间通过连接杆连接，爬藤杆可拆卸地安装在金属架上，其一端与金属架连接，另一端向下插入田垄。本发明整体具有制造成本低廉、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109373983B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201811376011.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测海浪行波参数的方法及姿态自调整的无人船，通过多轴传感器、左距离传感器和右距离传感器检测推算得到海浪行波参数，包括海浪行波的时间周期、频率、方向、速度、有效浪高、船体与海浪方向的夹角，进而对无人船进行姿态自调整，使其一直与海浪保持正交从而有效防范船体发生侧翻，提高了船舶在海面运行的安全可靠性，提高移动式海浪发电船的发电效率，增强了船体在海面上行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN109479787A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811376014.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。
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