公开(公告)号：CN205148345U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520990238.3

申请日：2015-12-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈广庆 ,  纪德恒 ,  王明鹏 ,  王峰 ,  张萌萌 ,  张丹丹

IPC: B25J15/12 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种新型自适应机械夹持手爪，尤其是能够实现抓取多种目标和不规则物体的功能，由安装基座、支架、直线导轨、传动丝杠、驱动电机以及活动夹板组成，活动夹板上安装有阵列式浮动弹杆，活动夹板通过导轨滑块与直线导轨连接成为移动副，驱动电机通过传动丝杠将旋转运动转化为丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母通过丝杠螺母座与活动夹板连接。利用夹板上阵列式浮动弹杆的自适应特性，实现抓取功能，本手爪结构简单，重量轻，夹爪具有自适应能力，可以抓取多种目标，尤其可用于抓取多种表面形状不规则的工件物体，手爪的兼容性好。

公开(公告)号：CN203875610U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420154675.7

申请日：2014-04-01

Applicant: 青岛莱茵智能装备有限公司 ,  山东科技大学

Inventor： 孙爱芹 ,  陈广庆 ,  李磊 ,  王彬 ,  张明松 ,  张发光

IPC: B23P23/06 ,  B23P19/027 ,  B23P19/06

Abstract: 本实用新型提出了一种鼓式制动器总成装配生产线，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手。本实用新型不仅能使鼓式制动器总成的装配效率大大提升，同时也提高了产品的装配质量和装配安全性，大大降低了劳动强度和劳动成本，能满足大批量生产鼓式制动器的需要，能适应企业装配生产各种型号的鼓式制动器，其结构简单，布局合理，操作安全方便。