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公开(公告)号：CN107239643A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710604425.7
申请日：2017-07-24
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06N3/006 , H02N2/02
Abstract: 本发明公开一种超磁致伸缩驱动器磁滞非线性模型的参数辨识装置和方法，包含以下步骤：通过电流/电压模块将位移传感器输出4‑20mA的电流信号和电源输出的电流信号各自转换成0‑3.3V的电压信号；通过信号线将电流/电压模块输出的两路电压信号经ADC模块同步传输到DSP处理器；DSP处理器依据测得的信号，采用粒子群和人工鱼群混合辨识算法对磁滞模型进行参数辨识，在不断获取测量数据的同时修正模型的参数；重复上述过程，直到辨识出参数满足要求。本发明利用ADC模块同步采集超磁致伸缩驱动器的输入电流值和输出位移值，并基于DSP处理器和粒子群和人工鱼群混合辨识算法对其磁滞模型的参数进行辨识，以提高其输出位移模型的精度，有利于误差补偿控制。
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公开(公告)号：CN105134475B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510470845.1
申请日：2015-08-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F03C1/06
Abstract: 本发明公布了一种可调平衡的双侧驱动轴向柱塞马达，包括缸体、配油盘、壳体和传动轴和压强微调装置，缸体内设有多排围绕同心圆周均分布的柱塞孔，所述的配油盘设有多排吸油口和排油口，所述的壳体将配油盘的每排排油口均连通接入到一个出油口，将配油盘的每排吸油口连通到一个进油口，将配油盘的外排吸油口或出油口连通到压强微调装置的出油口。本发明可以很好地保证双侧驱动轴向柱塞马达在高压大负载时的稳定性，同时可大大降低双侧驱动轴向柱塞马达的设计难度、增加其使用寿命，简单可行，具备良好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN104594944B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510030180.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明高效安全型矿用液压支架安装运输车涉及一种用于运输和安装液压支架的安装运输车。本发明高效安全型矿用液压支架安装运输车包括旋转组件、承载组件、承载梁组件、推拉过渡组件、防倒组件、后倾斜组件，通过设置旋转组件中的旋转液压缸带动旋转齿条，旋转齿条与旋转齿轮啮合传动，同时旋转齿轮安装在与旋转板固定的旋转轴上，这样将旋转液压缸的直线运动转换成旋转板的旋转运动，安放在旋转板上的液压支架能够实现大角度旋转，液压支架的旋转高效、安全，便捷；通过各组件的配合，可使安装运输车倾斜，方便液压支架的卸车和安装；同时本发明结构紧凑，在安装运输车的车身宽度方面，很好地满足了矿下的使用环境和工作条件。
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公开(公告)号：CN105526050A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510898195.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: F04B1/22 , F04B1/2035 , F04B1/2078
Abstract: 本发明公开一种全浮动缸体的轴向柱塞泵或马达，涉及液压控制技术领域。包括壳体、配流盘、传动轴、缸体和斜盘，所述的斜盘具有第一斜面和第二斜面，所述的第一斜面和第二斜面方向相反；所述的缸体具有倾斜的内排柱塞孔和倾斜的外排柱塞孔，所述的内排柱塞孔和外排柱塞孔倾斜方向相反。通过斜盘与柱塞的双斜配合，可减小内外排排量差，降低噪声；实现柱塞泵或马达高速运转下，保持缸体的轴向力及径向力的平衡，实现缸体的全浮动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104594944A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510030180.2
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明高效安全型矿用液压支架安装运输车涉及一种用于运输和安装液压支架的安装运输车。本发明高效安全型矿用液压支架安装运输车包括旋转组件、承载组件、承载梁组件、推拉过渡组件、防倒组件、后倾斜组件，通过设置旋转组件中的旋转液压缸带动旋转齿条，旋转齿条与旋转齿轮啮合传动，同时旋转齿轮安装在与旋转板固定的旋转轴上，这样将旋转液压缸的直线运动转换成旋转板的旋转运动，安放在旋转板上的液压支架能够实现大角度旋转，液压支架的旋转高效、安全，便捷；通过各组件的配合，可使安装运输车倾斜，方便液压支架的卸车和安装；同时本发明结构紧凑，在安装运输车的车身宽度方面，很好地满足了矿下的使用环境和工作条件。
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公开(公告)号：CN104358657A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410613140.6
申请日：2014-11-03
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: F03C1/0639 , F03C1/0644 , F03C1/0652
Abstract: 本发明公开了一种双侧驱动平衡式低速大扭矩轴向柱塞马达，包括传动轴，马达壳体由前壳体、后壳体构成，马达壳体上设有进油口、出油口，马达壳体内设有配流盘、缸体、斜盘；所述传动轴的一端穿过所述前壳体、配流盘与所述缸体传动连接；所述缸体内设有若干外排柱塞孔，该外排柱塞孔沿所述缸体的圆周方向设置，该外排柱塞孔设有外排弹簧、外排柱塞，该外排弹簧的一端与所述外排柱塞的底端连接，另一端与所述外排柱塞孔的内壁连接，所述外排柱塞的顶端通过外排滑靴与所述斜盘的表面接触；所述配流盘对应所述外排柱塞孔设有第一腰形油窗孔；本发明启动时平稳，在低速大扭矩时不会出现爬行、抖动等现象。
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公开(公告)号：CN102619715B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210126844.1
申请日：2012-04-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口；所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
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公开(公告)号：CN103835734A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410131184.5
申请日：2014-04-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种单体液压支柱大流量水压三用阀，涉及液压支柱技术领域，由左阀筒、右阀筒、单向阀、卸载阀、安全阀和连接螺杆组成。其中：安全阀由阀座、阀芯、阀套、弹簧座、安全阀弹簧、调压螺母以及安装在阀座内部的消振环组成，阀芯通过圆柱副安装在阀座内部，阀座通过圆柱副安装在阀套内部，阀套通过圆柱副安装在右阀筒内部。阀芯为由一个小圆柱段和一个大圆柱段组成的二级同心滑阀结构；小圆柱段和大圆柱段的外表面上均设有微造型结构；小圆柱段还开有一排一级径向溢流孔和一排二级径向溢流孔；大圆柱段还开有数个关于轴线对称分布的轴向阻尼孔。本发明可有效解决水压三用阀中安全阀的润滑、气蚀、磨损等问题，具有流量大、抗冲击性能强等优点。
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