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公开(公告)号：CN115324621A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210960633.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了全自动矿用钻锚一体化系统，属于矿山智能机械领域。与现有技术相比，本申请的全自动矿用钻锚一体化系统在钻锚作业时采用拆接钻杆、装填锚固剂和安装锚杆的全流程自动化的方式，无需人工干预，确保钻锚作业高效安全；本发明的全自动矿用钻锚一体化系统在装杆、钻孔、接杆、拆杆、卸杆、收杆、装填锚固剂、安装锚杆等钻锚过程高度自动化；相对于现有技术，极大改善了工人劳动强度与工作环境；本发明的钻锚仓采用双层结构，可实现钻杆及锚固剂混装，且锚固剂可存储于上下两层，充分利用钻锚仓空间，并通过两个机械手分别抓取、装填锚固剂，实现了锚固剂的高效装载及锚固剂数量的灵活配置。
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公开(公告)号：CN115226489A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211057671.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红 , 付琪皓 , 罗刚 , 王若淳 , 何涛 , 张梦娜 , 黄欣 , 马凯迪 , 高天佑 , 魏守玉 , 董凯 , 仇宇 , 范婷椰 , 杨孝 , 凌旭 , 陈祥龙 , 高俊杰
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。
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公开(公告)号：CN114715303A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210489159.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B25J11/00 , B25J15/02 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人，属于管杆巡检机器人技术领域，包括机械臂、工具箱、控制箱、视觉传感器、驱动夹持机构、从动夹持机构、爬升机构、连接转向机构、辅助爪机构，两处夹持机构通过螺钉固定的滑动板与爬升机构相连接，两处爬升机构通过推杆、推动缸以及四处铰接与连接转向机构相连接，辅助爪机构通过转动副安装在连接转向机构上，工具箱通过螺钉螺栓连接安装在上端爬升机构上，机械臂通过转动副与工具箱上设置的底座相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是，多行走机构集成，具体包括迈步行走、轴向轮驱动、横向轮驱动。
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公开(公告)号：CN114212321A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111594806.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种棒状物料排列装箱装置，包括控制柜、箱体输送装置、物料输送装置、棒状物料、箱体、垂直滑移机构、载物台、左水平滑移机构、右水平滑移机构、滑动挡板和滑动推板。垂直滑移机构带动载物台下降至箱体内侧，通过载物台下方的结构栅板将箱体内部空间划定分区，左水平滑移机构控制滑动挡板运动至目标分区末端，右水平滑移机构驱动滑动推板向滑动挡板方向移动，将棒状物料推入目标分区，前一分区填充满后，滑动挡板移向后一分区末端，滑动推板推动棒状物料依次将各目标分区填充。本发明可实现棒状物料整齐排列于箱体内部空间，提高箱体空间利用率，具有结构简单、运动可靠、易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN113339222A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110834112.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种基于数字变量的双排轴向柱塞泵，涉及液压泵技术领域，具体由斜盘、缸体、泵壳、内排柱塞组件、外排柱塞组件、传动轴、内排压紧机构、外排压紧机构、高速开关阀及角位移传感器组成。本发明采用双排柱塞及斜盘转动的结构形式，斜盘通过花键与传动轴连接；内排柱塞组件及外排柱塞组件分别通过内排压紧机构及外排压紧机构压紧在斜盘上；内排柱塞组件及外排柱塞组件均由柱塞、单向阀、滑靴组成，单向阀安装于柱塞内部；缸体外排柱塞孔及内排柱塞孔末端装有高速开关阀，角位移传感器与传动轴同轴布置。本发明能有效改善现有轴向柱塞泵存在的润滑、磨损、气蚀、流量脉动等问题，并能实现数字变量，多路输出，同步驱动及系统节能等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113153851A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110326100.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种具有调压功能的快速泄压阀，属于液压阀技术领域，包括阀体、先导阀、调压阀、快速卸荷阀和泄压辅助阀。快速卸荷阀布置在调压阀上方，与调压阀同轴。泄压辅助阀设在卸荷阀弹簧腔一侧，泄压辅助阀一侧连通进液口Ⅰ，泄压阀弹簧腔与泄压辅助阀弹簧腔连通。一旦系统压力达到卸荷设定压力，泄压辅助阀迅速开启，卸荷阀弹簧腔与流道Ⅳ连通实现快速泄压，卸荷阀主阀芯上下形成压力差，泄压阀迅速开启并泄压，以保证系统的安全。本发明的组合调压阀可以自动调节系统压力，有效避免阀芯共振，阀体结构合理紧凑，快速泄压可靠性高，调压阀工作安全性好，适用于工作压力较高，流量较大的工作场合。
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公开(公告)号：CN110778599A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911174693.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明提供一种大柔度高精度柔性铰链，包括柔性铰链主体，其特征在于,所述柔性铰链主体为长方体结构，所述柔性铰链主体上设置有曲线弧穿孔和矩形穿孔，所述曲线弧穿孔和矩形穿孔的切割长度不相同，所述曲线弧穿孔的切割长度小于矩形穿孔的切割长度。本发明采用混合柔性铰链设计理念，使其具有大柔度和高精度的特性；采用非对称式设计，在结构紧凑的工作条件下，进一步提高柔性铰链的转动能力；在直梁段设置有孔隙结构，更进一步提高了转动幅度，因而更适合于大柔度、高精密的光学仪器及精密机械中。
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公开(公告)号：CN110319067A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910715753.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双电机的比例流量控制和高速开关两用阀，包括阀体、旋转电机和直线电机，所述阀体的内部固定连接有阀套，阀套的底部从右至左依次开设有阀套第一窗口和阀套第二窗口，阀体的内部且位于阀套的一侧通过阀套和阀体周向限位键块卡接有限位卡套，本发明涉及液压阀技术领域。该基于双电机的比例流量控制和高速开关两用阀，能通过旋转电机和直线电机独立驱动阀芯作周向旋转和轴向移动，很好的实现了通过对阀芯切换结构进行改进，来方便人们同时实现对液压阀的比例流量控制和高速开关控制，使应用范围更加广泛，控制精度更高，且达到了更好的控制液压介质的比例的目的。
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公开(公告)号：CN110285238A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910715782.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16K11/078 , F16K31/04 , F16K31/44
Abstract: 本发明公开了一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，包括阀芯本体和限位套，所述阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，且限位台肩的一侧分别开设有第一弧形切口、第二弧形切口、环形平面切口以及十字限位切口，其他台肩外表面开设有径向弧形切口，本发明涉及液压阀技术领域。该基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，很好的达到了使液压阀在激振模式和比例换向模式下工作的目的，很好的满足了某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，实现了通过对液压阀芯切换机构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节的同时，还能更好的控制液压介质的比例进行换向操作。
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公开(公告)号：CN110160904A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910547107.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的复合式摩擦磨损试验机，包括第一电机、第二电机、第三电机、圆柱凸轮、第一齿轮、第二齿轮、下试件轴、双头螺柱、砝码、加载丝杠、销轴、柔性铰链、上试件、第一滑移齿轮、中间轴和第二滑移齿轮，第一电机带动圆柱凸轮传动使下试件轴做直线运动，上试件通过双头螺柱和砝码进行加载，采用柔性铰链和应变片将形变转化为电信号测量摩擦力，滑移齿轮组实现旋转摩擦方式的切换，通过销轴固定下试件轴与端面轴摩擦，采用丝杠传动作端面摩擦的加载正压力，并设置有压力传感器测量端面的加载力和摩擦力。本发明的有益效果是可实现旋转、往复以及端面三种摩擦方式的切换，结构简单，成本低廉、实用性强。
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