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公开(公告)号：CN104453502A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410718920.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E05C19/14
Abstract: 本发明公开一种锁紧装置，包括挂钩，挂环，长螺栓，锁紧螺母，弹簧，连接架，操作柄和转动轴。挂钩固定在箱体的一扇门上；长螺栓穿过连接架，弹簧和挂环，通过锁紧螺母连接为一体；操作柄可绕转动轴转动；连接架和转动轴连接为一体，固定在箱体的另一扇门上；上提(推)操作柄的手持处，操作柄转至水平状态，操作柄的高凸台处竖直向上，挂环内圈的底部稍高于挂钩的顶部，挂环套在挂钩上；下压操作柄的手持处，操作柄转至竖直状态，操作柄的矮凸台处竖直向上，挂环紧拉挂钩。它处于锁紧状态时，弹簧处于原始状态；处于打开状态时，弹簧处于压缩状态。它结构简单，操作便利，装拆简便且安全可靠，使用成本低，锁紧状态时的稳定性高。
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公开(公告)号：CN104443933A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410720478.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾桶，包括垃圾桶本体和完全相同的垃圾桶凸台、吸盘、弹簧、手柄、支撑。垃圾桶凸台与垃圾桶本体为一整体；支撑和垃圾桶凸台之间为螺纹联接；手柄穿过支撑的圆通孔，弹簧以压缩状态空套在手柄上；吸盘通过锥形配合安装到手柄上；弹簧力作用下，吸盘紧紧地压在支撑的内侧面上。往外拉动手柄，吸盘和支撑的内侧面分离，将垃圾袋的口部边缘放置到分离面之间，松开手柄，在弹簧力作用下实现吸盘紧压垃圾袋的口部边缘，固定垃圾袋；往外拉动手柄，将垃圾袋拽离吸盘和支撑的内侧面之间，可取下垃圾袋。它结构简单，操作便利，装拆简便，部件通用性高，低成本地有效实现垃圾袋在垃圾桶上的固定，利于收集装置领域推广。
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公开(公告)号：CN103925269A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410188151.4
申请日：2014-05-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16B7/20
Abstract: 本发明公开一种支架之间的型面连接装置，包括支架一等竖直支架，支架二等水平支架，型面连接件一等连接部件，紧定组件一等紧定部件。所有竖直支架结构相同，水平支架结构相同，连接部件结构相同，紧定部件结构相同。竖直支架和水平支架连接方式有：一对一、一对二、一对三和一对四，每种连接方式是一对一方式的组合。一对一方式装配过程：用紧定组件一将型面连接件一紧定到支架二连接端上；型面连接件一和支架一连接端的上表面型面连接；紧定型面连接件二和支架一连接端的下表面型面连接；用紧定组件二将型面连接件二紧定到支架二连接端上。它结构简单紧凑，制作和安装方便可靠，支架搭建效率高，利于支架搭建行业推广应用。
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公开(公告)号：CN103919364A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410189066.X
申请日：2014-05-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种可调节式茶几，包括茶几顶架，茶几底座，茶几支架，扇形台面的支撑架，镰刀形台面的支撑组件，镰刀形台面的伸缩移组件，紧定组件，茶几扇形台面，茶几镰刀形台面。茶几顶架的上表面形成茶几的中心台面。紧定组件二将茶几支架固定到茶几底座上。茶几扇形台面通过紧定组件一装配到扇形台面的支撑架上，扇形台面的支撑架沿着茶几支架滑动所需要高度位置，用紧定组件三进行锁定，完成茶几台面高度的调节。茶几镰刀形台面的拉伸展开、收缩折叠、旋转、移动主要由镰刀形台面的伸缩移组件实现，完成茶几台面大小的调节。它结构紧凑，制作、安装和调整方便可靠，制造成本低，提高茶几在使用过程中便利性和实用性。
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公开(公告)号：CN102978876A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210518930.7
申请日：2012-12-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种新的洗衣机溢水滤盖。它包括与小滤盖连接部分，与过滤组件连接部分，与溢水操作柄连接部分，装卸抓手，搓衣椭球紧定通孔，搓衣椭球卡接槽等。其中，与小滤盖连接部分，与过滤组件连接部分，与溢水操作柄连接部分，装卸抓手等是保留原来的结构和功能；搓衣椭球紧定通孔和搓衣椭球卡接槽等是增加局部结构，用于装配两个完全相同的搓衣椭球一和搓衣椭球二。搓衣椭球一和搓衣椭球二的整个半椭球形外表面上均匀分布多条且具有一定高度和宽度的搓衣椭球上搓条，类似搓衣板，通过其实现的搓衣椭球一和搓衣椭球二与被洗衣物之间摩擦。它结构简单紧凑，制作和安装方便可靠，能提高洗衣机的洗涤性能，利于洗衣机行业推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102909276A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210416186.X
申请日：2012-10-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B21D37/12
Abstract: 一种冲压模具导柱。它包括导柱支撑，导柱套，复位弹簧。导柱支撑通过螺栓穿过导柱紧定通孔紧定在冲压模具的下模。复位弹簧装配在导柱支撑上，其上部连接导柱套。导柱套外表面为滚压的小而多半圆球凸台，当与上模具的导套接触时，可减少摩擦。在冲压模具工作时，上模具的导套下压下模具的导柱，一个工作行程完毕后，导柱套在复位弹簧的弹力作用下恢复到原始位置，等待下一工作行程。它结构紧凑合理且简单，接触面小，滑动摩擦小，导柱和导套的寿命高，导柱和导套之间的导向精度高，操作便利可靠，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN120082542A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510575123.6
申请日：2025-05-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C12N11/14 , C12N9/02 , C02F3/34 , C02F101/34
Abstract: 本发明公开了采用Fe3O4/ZIF‑8材料固定化漆酶的制备及在双酚A降解中的应用，涉及污水处理技术领域，固定化漆酶的制备方法如下：S1：七水合硫酸亚铁和六水合氯化铁混合液中依次加入氨水和柠檬酸钠进行反应，制得柠檬酸钠修饰的Fe3O4颗粒；S2：将柠檬酸钠修饰的Fe3O4颗粒分散于水中，再依次加入二甲基咪唑和二水合醋酸锌进行反应，制得产物记为Fe3O4/ZIF‑8；S3：将Fe3O4/ZIF‑8加入聚丙烯酰胺溶液中进行反应；S4：在S3反应后溶液中加入硫酸铜溶液继续进行反应；S5：在S4反应后溶液中加入漆酶继续进行反应，制得固定化漆酶。本发明的固定化漆酶具有制备方法简便、条件温和、降解效果明显、回收率高和稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN115266909B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210703353.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种涡流检测机器人坐标系点面标定方法，1.机器人工作空间固定标定板（114），建立坐标系{G}，2.在机器人末端法兰上安装标定工装，机器人本体使用标准DH参数法建模，{B}为基坐标系，{E}为机器人末端法兰坐标系；3.计算标定工装坐标系{T}与机器人末端法兰坐标系{E}的齐次转换矩阵；4.操作示教器设定标定工装坐标系{T}；5.使用ICP配准SVD奇异值分解，解算工件坐标系{G}与基坐标系{B}的齐次转换矩阵；6.操作示教器再使探针尖点与标定板上第一至三点中任一点重合，记录当前各关节角度值计算出尖点位置，标定工作完成。本发明的有益效果：设计一种标定工装和标定板实现坐标系点面标定，通过ICP配准算法，快速计算出标定板坐标系与机器人基坐标系的位姿关系。设计一套具备缓冲结构的固定装置避免检测探头受外力损坏。使用探针代替检测探头进行TCP点的位置标定工作，只需要一个标定点就可以计算出TCP的位置。
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公开(公告)号：CN113344303B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110812199.8
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种三维地形下多移动机器人能耗优化的时间窗动态避障方法，包括Lr表示为移动机器人r在第w个时间窗序列Tw时刻的具体位置信息(X(r，Tw),Y(r，Tw),Z(r，Tw))和速度信息V(r，Tw))；二叉树的左和右子树分别表示多移动机器人序号靠前和后的移动机器人在时间窗中的时间变量C‑1停止完成动态避障；加载三维地形地图，经能耗约束下的A星算法模块，输出所有移动机器人规划初始路径时间窗Tw时刻的具体位置和速度信息，经动态时间窗二叉树先序遍历避障优化模块，获得多移动机器人避障优化最终路径时间窗TC时刻的具体位置和速度信息，以及动态能耗值。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，满足三维地形下多移动机器人能耗优化的现实需求。
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公开(公告)号：CN108166221B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810199444.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06F39/08
Abstract: 本发明公开一种可调出水位置的下进水式洗衣机进水装置，包括调位操作手柄，进水内管，进水外管组件。调位操作手柄包括大、小卡环部；进水内管包括锥形接口部，波纹管部和光管部；锥形接口部的内部呈锥形；波纹管部设计为自由弯曲、拉伸和收缩的波纹软管，实现进水内管从水平向竖直弯曲、竖直方向高度调整；光管部设计为软管，确保小卡环部卡波纹管部；进水外管组件安装在控制板组件上，连接到锥形接口部；自来水从接近洗涤波轮组件处向上涌，连续带动洗涤桶中衣服在水中向上漂浮，不断解锁衣服缠绕状态；需要出水位置调整时，手持调位操作手柄滑动至所需位置。它结构简单，操作便利、可靠，利于改善波轮洗衣机洗涤过程衣服的严重缠绕。
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