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公开(公告)号：CN114494225A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210127706.9
申请日：2022-02-11
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于形状特征的纸管破损缺陷检测方法，包括：获取纸管图像，图像降采样；图像灰度化；高斯滤波，像素变换操作；二值化处理；边缘轮廓绘制，获取所有轮廓的面积；根据迭代方法保留最大轮廓面积，最大轮廓面积所对应的轮廓为最大轮廓，绘制最大轮廓的最小外接圆，获取最小外接圆的圆心和半径；对最小外接圆进行图像掩膜分割，获取最终轮廓的圆形度；根据最终轮廓的圆形度进行判断。本发明综合考虑了工业生产所成像造成的纸管的各种背景干扰以及背景的特点与分布，从而完全去除背景的干扰而不影响原图像中有用的前景信息，成功对纸管的形状特征输出，并且对纸管破损缺陷检测的准确率高、耗时短。
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公开(公告)号：CN114330591A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210007108.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/08 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及基于空域‑光谱维度转换的高光谱分类方法，包括：对于原始高光谱数据集和相对应的标签向量数据集进行等间距不重叠划分；得到转换后的新训练集、新验证集、新测试集、新训练集标签、新验证集标签、新测试集标签；构建基于空域‑光谱维度转换的高光谱分类网络DSSFN；采用Adam算法进行迭代优化，得到分类性能最优的最优网络DSSFN；向最优网络DSSFN中输入测试集、新测试集和对应的测试集标签进行分类结果预测。本发明通过空域‑光谱维度转换，实现光谱全通道信息交互的全像素分类，充分利用光谱信息，提高稀缺高光谱数据的利用率和分类效率，网络的分支结构比较简单，具有较好的分类性能和较好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN114155249A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111461795.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明涉及一种基于深度矢量场回归的三维细胞图像实例分割方法，与现有技术相比解决了三维细胞图像分割中细胞紧密粘连、难以分离的缺陷。本发明包括以下步骤：三维细胞图像原始数据和标签数据的获取和预处理；实例分割深度回归神经网络的构建；实例分割深度回归神经网络的训练；三维细胞距离图的获得；三维细胞实例分割结果的获得。本发明通过将分割任务转换成为回归任务，利用回归任务去学习前景像素到背景像素的欧式距离，利用前景像素到其最近背景像素的方向矢量去更好地学习前景和背景信息，同时也包含了细胞的方向信息、利用color loss去进一步加强方向信息的学习，简单、高效地提升了三维细胞的分割精度。
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公开(公告)号：CN111609953B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010497772.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于球曲面电极的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括“倒蘑菇型”触头、半圆形凸槽、柔性球曲面公共电极、柔性矩形激励电极和柔性基底；柔性基底整体呈无盖圆柱形状，作为底部支撑，“倒蘑菇型”触头为顶部覆盖，两者以半圆形凸槽连接，内部形成空气腔；空气腔内粘接有柔性球曲面公共电极和四个柔性矩形激励电极；柔性球曲面公共电极镶嵌在“倒蘑菇型”触头下表面，并设置于四个柔性矩形激励电极的中心；四个柔性矩形激励电极间隔均匀地排布在柔性基板上；柔性球曲面公共电极与柔性矩形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可作为柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、医疗康复等研究领域。
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公开(公告)号：CN111947813B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010794093.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种基于波纹管微结构的全柔性电容式三维力触觉传感器，包括绝缘材料的半球形中空触头、导电材料的柔性圆形公共电极、空气腔、导电材料的柔性激励电极和绝缘材料的柔性基底；空气腔为带波纹管结构的“沙漏型”空气腔，形成于半球形中空触头中，内部填充空气；柔性基底整体呈边缘带凹陷的圆形薄片，与半球形中空触连接形成“圆帽型”结构；四个柔性扇形激励电极均通过一根导线引出作为一个激励端；柔性圆形公共电极镶嵌在带波纹管结构的“沙漏型”空气腔上部，柔性圆形公共电极通过导线引出构成公共电极；柔性圆形公共电极与柔性扇形激励电极构成四个呈空间立体分布的电容。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111751038B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010640089.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器，包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底，二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极，构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。
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公开(公告)号：CN111751038A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010640089.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 本发明公开了基于仿生蘑菇结构的高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器，包括作为顶部覆盖的半球形触头和作为底部支撑的柔性基底，二者之间通过环形固定件连接并在内部间隔布设柔性半球形公共电极和四个柔性球曲面激励电极，构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈“蘑菇型”结构。本发明的传感器具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用于电子皮肤、柔性可穿戴电子器件、软体机器人、智能假肢及人机交互等研究领域。
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公开(公告)号：CN111366274A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010264842.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种全柔性电容式三维力触觉传感器，包括柔性腔体、柔性基底、柔性电极、半圆环形凹槽和半球体触头，柔性电极通过导线引出并接地构成公共端；柔性腔体为圆柱筒体，柔性基底为圆板，柔性腔体粘连在柔性基底之上；方形柔性感应电极成2×2阵列结构并粘连在柔性基底上表面；圆形柔性公共极板粘连在半球体触头底面；半圆环形凹槽环绕半球体触头底部粘连并连在柔性腔体内表面；半圆环形凹槽与圆形柔性公共极板粘连；圆形柔性公共极板和方形柔性感应电极之间隔一层空气层为电介质层，圆形柔性公共极板在柔性基底上的垂直投影区域始终包含四个方形柔性感应电极的区域。本发明结构新颖，具有更高的检测灵敏度和更快的响应速度。
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公开(公告)号：CN107085700A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710028035.X
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00288 , G06K9/6249
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏表示与单隐层神经网络技术相结合的人脸识别方法，与现有技术相比解决了识别方法耗时较长或分类性能不稳定的缺陷。本发明包括以下步骤：人脸图像采集与检测，从视频中提取的测试帧图像中确定人脸的五官范围；图像预处理，对测试帧图像进行消除光照或噪声干扰的预处理；特征提取，对测试帧图像进行人脸特征提取；分类识别，将提取出的人脸特征信息，与数据库中存储的特征模板进行搜索分类匹配，得到最终分类识别结果。本发明将稀疏表示方法与单隐层前馈神经网络相结合，实现了在拥有较快识别速度的同时，保持良好的分类识别性能。
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公开(公告)号：CN104125382A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410356751.7
申请日：2014-07-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种集成式多CCD采集读数摄像机，包括摄像机镜头，所述摄像机镜头的出射光路上设有第一分光装置，所述第一分光装置将入射光分为两束分别出射至两个第二分光装置，所述第二分光装置将入射光分为两束分别出射至两个固定在高精度平移台上的CCD图像传感器。本发明利用分光装置可以同时在多个CCD图像传感器上成像，将多个CCD图像传感器分别固定在高精度平移台上，通过高精度平移台的移动可以带动相应的CCD图像传感器的移动，实时采集多幅图像的同时能够精确读取散焦步长，本发明结构简单，便于携带。
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