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公开(公告)号：CN1824470A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200610009883.8
申请日：2006-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，涉及一种卫星光通信中的动态万向转动机构。现在终端瞄准机构安装存在转动惯量大、对星上平台热控要求高以及精度不高、结构复杂的问题。一种空间一体化多功能高精度动态万向转动机构，它包括结构相同的方位转动机构(1)和俯仰转动机构2，它们包括传动轴(8)、外壳体(4)以及设置在其间的轴承(7)、中空电机(5)和码盘(6)，所述电机(5)与码盘(6)、传动轴(8)、外壳体(4)装配成一体。本发明所述结构转动链短，具有瞄准控制精度高，重量小的优点。工作时转动惯量小，对星上平台热控要求不高，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN1804659A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610009629.8
申请日：2006-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种深空光通信扩展信标捕获跟踪方法，它涉及扩展信标图像的处理方法。它解决传统方法对扩展信标进行捕获和跟踪时精度低、误差大的问题。本发明把实际信标图像的噪声合理的近似为附加高斯白噪声，采用最小二乘法捕获信标图像，确定信标图像的中心位置，使系统进入跟踪模式，然后基于离散傅立叶变换和极大似然算法对信标图像的旋转角度和平移量进行计算，根据平移量和旋转角度的计算值，可以计算出信标图像的中心，根据该中心位置更新光通信终端天线的指向。本发明通过缩小探测器视场、提高测量精度、采用天线扫描结合像素扫描的方法进行扩展信标捕获，节省捕获时间，信标的成功捕获概率为98％以上；同时，本发明的控制光学天线光学天线的跟踪误差控制在5％以内。
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公开(公告)号：CN115225776A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409459.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种能够消除传感器故障造成的图像形心及重心偏差的基于行列计数的图像光斑点补偿方法，其特征在于，将图像数据数列f(x，y)中的每一项都转换成一个行坐标以及一个列坐标，图像显示时出现光斑故障点时，观察得到光斑所在的行数与列数，将该行数与列数按照顺序存储进寄存器组中。在图像显示过程中，利用一个光斑消除系统来消除图像上的光斑，以达到准确计算图像形心与重心的目的。
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公开(公告)号：CN114460739B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210055109.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间光通信小型化终端中全光路静态像差校正方法，涉及通信终端技术领域，针对空间光通信中的共光路与非共光路静态像差会导致变形镜校正能力明显下降、通信误码率增大、追踪效果差、发射信号与信标光束质量差的问题，本申请利用对向入射光，角反射镜和相位共轭反射镜的全光路静态像差校正技术，控制变形镜产生特定的初始补偿面型，能够同时有效地补偿共光路与所有非共光路的静态像差，以同时保证通信终端接收与发射信号、信标光这四个功能不受影响，进而避免由于空间光通信中的共光路与非共光路静态像差导致的变形镜校正能力明显下降、通信误码率增大、追踪效果差、发射信号与信标光束质量差的问题。
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公开(公告)号：CN110415542B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910837238.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法，解决了现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，属于交通工程。在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯及每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机，本发明根据实时检测的行人位置，确定行人到各入口车道所用时间，结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，根据提示结果控制相应入口车道上方的闪光信号灯闪烁；机动车的光电传感器检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；接收机根据检测到的光信号解析出提示结果，提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105353605B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510962797.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/36
Abstract: 高轨卫星星地激光链路静态输出反馈PI光束稳定控制方法，属于通信激光束的跟踪技术领域。本发明是为了解决现有通信激光束的跟踪系统中PI控制器的参数选取复杂的问题。它通过参数辨识方法获得卫星光通信系统的动态方程和PI控制器的动态方程，将镇定PI控制系统转换为镇定静态输出反馈控制系统，获得镇定静态输出反馈控制器，由输出反馈控制器的参数构造镇定PI控制器；它通过PI控制器静态输出反馈参数精密调正，解决高轨卫星星地激光链路光束稳定跟踪难题。本发明用于实现通信激光束的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN106788700A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611023862.1
申请日：2016-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/077 , H04B10/118
CPC classification number: H04B10/0775 , H04B10/118
Abstract: 本发明提供了一种卫星激光通信捕获性能地面小样本测试方法，属于卫星光通信系统测试技术领域。本发明测试方法的大体步骤如下：①计算捕获成功次数和实验次数的比值；②、计算样本均值抽样分布方差与总体方差的关系；③、对样本方差进行推导；④、通过样本方差对总体方差进行最好估计；⑤、利用步骤④和步骤②得出样本均值抽样分布方差；⑥对实验结果进行统计分析。本发明引用了捕获概率置信度概念，针对卫星光通信网络的不同需求，确定了满足概率统计要求的地面模拟实验最少次数，显著提高了地面测试工作效率，并进一步明确了卫星激光通信系统在轨捕获概率性能的预测效果。
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公开(公告)号：CN106324760A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611020228.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B6/26
CPC classification number: G02B6/262
Abstract: 本发明提供了一种卫星激光通信终端单模光纤耦合结构，属于单模光纤耦合结构技术领域。本发明由七根单模光纤和胶体保护套组成，其中一根单模光纤设置在中间位置，在中间位置的单模光纤的外围设有六根单模光纤组成一个截面为圆形的结构，在七根单模光纤组成的圆形结构的外围包覆有胶体保护套，每根单模光纤的外表设有光纤包层；相邻两根单模光纤圆心之间的直线距离为13μm，外围六根单模光纤跟中心单模光纤的平行度均为φ0.05mm，所述光纤包层的厚度≥3μm。本发明提高了光纤接收端面对随机角偏差的容忍性。降低了各种振动引起的对准偏差对耦合效率的影响，提高了通信系统的稳定性，降低了信号的丢失率，从而能够更好更平稳地进行光信息传输。
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公开(公告)号：CN105353801A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510975497.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 卫星光通信终端基于模糊PID的温度梯度稳定控制方法，属于卫星光通信终端的温度控制技术领域。本发明是为了解决现有卫星光通信星上系统的温度测量方法要求对温度的采样速率高，其控温精度低的问题。它通过温度采集系统获取通信终端主体的局部温度，由局部温度与通信终端主体的局部期望温度相比较，获得偏差及偏差变化率；模糊控制器根据偏差、偏差变化率及温度采集系统的采样间隔对PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行调整，获得PID控制器的比例系数修正量、积分系数修正量和微分系数修正量；PID控制器通过计算获得控制量，进而实现卫星光通信终端的温度梯度稳定控制。本发明用于卫星光通信终端的温度控制。
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