一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统

    公开(公告)号:CN116006199A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310239902.X

    申请日:2023-03-14

    IPC分类号: E21D9/093

    摘要: 本发明一种面向软弱地层的盾构掘进姿态辅助控制系统,包括地面恒张力输出装置与支撑机构,地面恒张力输出装置由三个液压马达联合驱动,通过调节输出至液压马达的液压油压力,实现张力输出装置输出力的在线调整,钢索卷筒上的钢索经支撑机构的导向后与盾构机盾体中心处相连。当盾构机向下掘进时,钢索卷筒在液压马达的驱动下收紧钢索,通过钢索的牵引作用承载盾构机部分自重,防止盾构机产生滑移。当需要盾构机向上转弯时,盾构机推力油缸输出的推力无法满足盾构机的转向需求。此时,收紧的钢索通过牵引盾构机盾体变相为推进油缸增加工作负载,提高盾构机推进油缸的输出推力,保证盾构机具有足够的转弯力矩,实现盾构机在松软岩层下的姿态调整。