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公开(公告)号：CN104201614B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410489026.7
申请日：2014-09-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种远端操作更换双分裂线路耐张双串绝缘子的装置，包括托瓶架、导线端卡具、横担端卡具、拉板和调节螺杆，拉板的一端通过调节螺杆连接横担端卡具、另一端连接导线端卡具。托瓶架的横担端与横担端卡具连接，导线端连接有绝缘绳。横担端卡具和导线端卡具分别与相应端的三角形联板及四方联板固定，调节螺杆调节拉板的张紧度。拆卸旧的绝缘子串时，杆上作业人员收紧调节螺杆，使导线端的作用力转移至卡具上，地面作业人员收紧绝缘绳，绝缘绳绕过挂接于四方联板上的挂钩滑轮将使托瓶架固定于绝缘子串的下方，杆上作业人员将绝缘子串两端的连接件拆除使其落至托瓶架上，放松绝缘绳使托瓶架旋转至垂直，然后将绝缘子串移开。
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公开(公告)号：CN105058032A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
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公开(公告)号：CN104967049A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510378773.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子串推送末端，所述绝缘子串推送末端包括：基座；安装在所述基座上的壳体，所述壳体呈T字型，其包括纵向延伸部和横向延伸部，在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出；分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂；以及可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆；其中，电机驱动所述丝杆旋转，带动螺母沿纵向移动，驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。本发明的绝缘子串推送末端结构简单，操作稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN104836948A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510233336.7
申请日：2015-05-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本发明公开了一种随动摄像头及实时测距方法，通过摄像头跟踪作业人员所带色标的移动，对作业人员的位置进行实时定位，确定作业人员的位置信息并传输至单片机控制系统，若作业人员所带色标在摄像头视野中心，则认为摄像头正对观测对象——作业人员所带色标，由于超声波传感器与视频摄像头集成在一块，则也认为超声波传感器也是正对该作业人员所带色标；则单片机控制系统控制超声波测距模块进行实时测距；根据超声波接收装置的接收时间计算出作业人员与摄像头之间的距离，并可以通过WiFi网络将摄像头扑捉的画面传输至控制中心。本发明将超声波传感器与摄像头集成在一起，可以有效提高对监测对象的实时定位和距离测量。
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公开(公告)号：CN104810749A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510233474.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Abstract: 本发明公开了一种输电线路带电作业安全实时控制系统及作业监测方法，本发明是基于多超声波传感器融合的带电作业安全距离实时检测系统。根据具体线路情况，依据作业人员的各种肢体动作和带电作业最小安全距离，实时计算出作业人员与危险点之间距离信息，并做出即时的分析，提醒作业人员注意身体各部位与相应危险点之间的距离，实时画面监控把作业人员实时位置传输到监控中心，如果作业人员一旦将到达危险位置点，本发明可实时发出警报信号。通过本发明为带电作业的安全提供有效的监控，对预防或减少带电作业人身触电事故的发生具有十分重要的工程实践价值。
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公开(公告)号：CN103812060B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410059332.7
申请日：2014-02-21
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G3/06
Abstract: 本发明公开了一种电缆分支箱转换接头，包括绝缘外壳、塑料缓冲套、铜嵌套和铜套，绝缘外壳的轴向中心有阶梯通孔，塑料缓冲套位于阶梯通孔内的小直径段内，铜套位于阶梯通孔的大直径段内，铜嵌套位于塑料缓冲套的轴向中心孔中。铜嵌套外壁的一端有外螺纹，另一端的管壁被均分成四个弹性卡爪，用于与美式电缆分支箱的肘形接头插杆插拔连接，铜套的内端与铜嵌套螺纹连接，外端与欧式电缆分支箱的螺栓接头连接。绝缘外壳的外壁有固定槽及凸形的导向台阶与美式电缆分支箱肘形接头的连接孔装配。本发明通过一端采用插拔式结构，另一端采用旋入式螺栓结构，一个接头实现两种连接功能，使得操作工具简化，操作过程简化，节约人力物力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN205452943U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201520941044.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供一种防震锤更换装置及具有其的机器人，其包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。根据本实用新型的防震锤更换装置，其通过夹持住防震锤的线夹部分，并支承住整个防震锤的重量，从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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公开(公告)号：CN205231619U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520936840.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人，其包括，机器人平台；设于所述机器人平台上并能够相对其移动的第一行走臂组件、第二行走臂组件以及作业臂组件；所述第一行走臂组件及所述第二行走臂组件分别能够沿导线线路行驶、夹紧导线线路、松开导线线路或脱离导线线路；控制装置，所述控制装置能够控制所述第一行走臂组件、第二行走臂组件以及作业臂组件相对于所述机器人平台的运动，使得所述机器人的重心位于所述第一行走臂组件上或位于所述第二行走臂组件上。其实现了此类机器人的高空越障功能。
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公开(公告)号：CN205141553U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520882491.7
申请日：2015-11-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电电缆终端头螺母紧固杆，绝缘操作杆(2)内设有内部绝缘连杆(3)，所述的内部绝缘连杆(3)的前端设有前端螺母卡具(4)，所述的内部绝缘连杆(3)的后端设有旋转棒(1)。所述的前端螺母卡具(4)内设有磁铁(5)。所述的绝缘操作杆(2)的长度为1m～1.2m。本实用新型是一种带电取出和安装分支箱螺母且操作合理、简便，减少作业时间的配电电缆终端头螺母紧固杆。
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公开(公告)号：CN205136827U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520877904.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: F16L3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能电缆支架，底座支架(1)上设有支撑杆(2)，所述的支撑杆(2)的上端连接有固定装置(3)，所述的固定装置(3)的顶端设有轴向中心孔，球头(4)的下端设置于所述的固定装置(3)的轴向中心孔中，横梁(5)与所述的球头(4)的上端固定连接，所述的横梁(5)的上方设有三个卡扣(6)。本实用新型是一种安全可靠、安装快捷的多功能电缆支架。该多功能电缆支架使用方法简单可行，能够用于复杂环境下电缆的固定和试验。
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