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公开(公告)号：CN105058032B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
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公开(公告)号：CN105058032A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
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公开(公告)号：CN104967049A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510378773.8
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子串推送末端，所述绝缘子串推送末端包括：基座；安装在所述基座上的壳体，所述壳体呈T字型，其包括纵向延伸部和横向延伸部，在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出；分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂；以及可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆；其中，电机驱动所述丝杆旋转，带动螺母沿纵向移动，驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。本发明的绝缘子串推送末端结构简单，操作稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN105305308B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510795370.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及绝缘磨绳，所述绝缘磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述绝缘磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的绝缘磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN105305308A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510795370.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。根据本发明带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205141524U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520941045.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种带电作业机器人组件，其包括：带电作业机器人本体；以及作业平台，所述作业平台用于在所述带电作业机器人上线或下线时支撑所述带电作业机器人，所述作业平台包括由电机驱动的绝缘磨绳绞盘，所述绝缘磨绳绞盘设置成与绝缘磨绳协作，以在电机的作用下提供作业平台与带电作业机器人上升时的升力以及下降时的支持力；以及磨绳，所述磨绳悬于待所述带电作业机器人作业的导线上，其中所述磨绳穿过所述作业平台，并与所述作业平台的磨绳绞盘接合。根据本实用新型带电作业机器人组件操作方便，效率高。
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公开(公告)号：CN204947453U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520475608.X
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种绝缘子串推送末端，所述绝缘子串推送末端包括：基座；安装在所述基座上的壳体，所述壳体呈T字型，其包括纵向延伸部和横向延伸部，在所述纵向延伸部中布置有丝杠螺母结构，所述丝杆螺母结构的螺母从所述壳体前部延伸出；分别与所述壳体的横向延伸部的两端可枢转连接的第一抓持臂和第二抓持臂；以及可枢转地连接至所述第一抓持臂和所述第二抓持臂中部与所述丝杆螺母结构的螺母的两幅连杆；其中，电机驱动所述丝杆旋转，带动螺母沿纵向移动，驱动连杆使得所述第一抓持臂和所述第二抓持臂合拢或分开。本实用新型的绝缘子串推送末端结构简单，操作稳定，效率高。
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公开(公告)号：CN106159805B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610679956.8
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的移动布缆车，包括电缆转盘、履带底盘和电缆转盘的驱动装置，履带底盘包括底盘动力装置、两条履带和支撑履带的支架，支架的前后端分别有履带驱动轮和导向轮，支架的上侧有托带轮、下侧有支重轮，驱动装置固定于支架上，电缆转盘布置于驱动装置的上方。为了提高电缆转盘转动时的稳定性，在其端部周向环的正下方还设置有间隙可调的夹持装置。使用时，先将电缆转盘的驱动装置和夹持装置安装于履带底盘的支架上，再通过驱动装置的动力轮支撑电缆转盘端部的周向环，通过夹持装置的两滚轮夹住周向环。履带底盘实现整车的行走，驱动装置使电缆转盘正向或者反向旋转来实现电缆的收放。
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公开(公告)号：CN106218742B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610679891.7
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司益阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: B62D55/065 , H02B3/00
CPC classification number: B62D55/065 , H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的负荷开关车及其应用方法，负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，履带底盘包括支撑架、底盘动力装置和两条履带，负荷开关的底部连接有行走机构，行走机构连接有驱动装置，支撑架的上方连接有过渡架，过渡架包括纵向导轨，驱动装置固定于过渡架上驱动行走机构沿纵向导轨移动，负荷开关可绕行走机构旋转；负荷开关还连接有支撑构件，支撑构件的下端通过安装座固定于过渡架上，支撑构件的两端分别通过安装座铰接，使支撑构件和负荷开关均可绕铰接处旋转。使用时，通过驱动装置、行走机构使负荷开关沿纵向导轨的往复移动和支撑构件的配合来实现负荷开关的直立和平躺状态。
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公开(公告)号：CN106159805A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610679956.8
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司长沙供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于农配网线路旁路搭建的移动布缆车及其使用方法，移动布缆车包括电缆转盘、履带底盘和电缆转盘的驱动装置，履带底盘包括底盘动力装置、两条履带和支撑履带的支架，支架的前后端分别有履带驱动轮和导向轮，支架的上侧有托带轮、下侧有支重轮，驱动装置固定于支架上，电缆转盘布置于驱动装置的上方。为了提高电缆转盘转动时的稳定性，在其端部周向环的正下方还设置有间隙可调的夹持装置。使用时，先将电缆转盘的驱动装置和夹持装置安装于履带底盘的支架上，再通过驱动装置的动力轮支撑电缆转盘端部的周向环，通过夹持装置的两滚轮夹住周向环。履带底盘实现整车的行走，驱动装置使电缆转盘正向或者反向旋转来实现电缆的收放。
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