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公开(公告)号：CN105048338B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510382791.3
申请日：2015-06-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本专利公开了一种绝缘子串更换组件和一种绝缘子串更换方法。绝缘子串更换组件包括：第一机械臂，W销装卸末端，第二机械臂以及绝缘子串推送末端。本专利的设备和方法可在带电情况下进行绝缘子串更换操作并将安全隐患降至最小。本专利的设备和方法结构简单，操作方便，适于推广。
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公开(公告)号：CN104821516A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510276727.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Inventor： 雷冬云 , 任承贤 , 邹德华 , 梅文建 , 甄朝辉 , 曾文远 , 汪志刚 , 石凯 , 袁黎 , 冯刚 , 李辉 , 童诚 , 欧乃成 , 夏增明 , 刘治国 , 唐力 , 郑克全 , 何龙飞
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种高压输电线路进入电场等电位带电作业方法，等电位电工乘坐电场进出车沿耐张绝缘子串进入电场，所述电场进出车能够在两串耐张绝缘子串上前进或后退。根据该方法，等电位电工以坐姿进入电场，减小作业人员体力消耗，较跨二短三进入电场方法作业人员更加舒适、方便，使作业人员有足够的体力完成后续带电作业工作；本发明的电场进出车整体结构简单、材质轻便，作业人员学习成本低且易于操作，可以保证工作效率和作业安全。
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公开(公告)号：CN105186392B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510550347.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种绝缘导线剥皮工具，包括固定座和活动夹体，固定座为开口型挂接座，包括导线挂接体和连接于其长度方向中部下侧的导向连接体，活动夹体连接于导向连接体上，可沿导向连接体的内侧壁上下移动与导线挂接体一起将绝缘导线夹住，导线挂接体的两端分别连接有刀具和传动构件，传动构件可带动固定座绕绝缘导线旋转，通过刀具的旋转运动将绝缘导线的绝缘外皮剥除露出金属导体。采用棘轮机构作为传动构件，利用其单向间歇运动而且停止运动时能自锁防止反转的特性。刀具切割剥除绝缘外皮时，运动稳定，不损伤金属导体部分。活动夹体的移动及整个工具的转动及移动均可通过绝缘操作杆来完成，工作人员远离绝缘导线，作业环境安全。
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公开(公告)号：CN104638566B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510048798.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Inventor： 雷冬云 , 任承贤 , 邹德华 , 梅文建 , 甄朝晖 , 曾文远 , 汪志刚 , 袁黎 , 周再游 , 石凯 , 李辉 , 童诚 , 欧乃成 , 夏增明 , 刘治国 , 唐力 , 郑克全 , 何龙飞
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种直立式沿绝缘子串进入强电场的方法及所用工具，等电位电工直立站在一串耐张绝缘子串上，两手各持一个手杖式绝缘子钢帽固定卡具夹住另一串耐张绝缘子串钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场；等电位电工沿耐张绝缘子串移动时，先松开距离带电导线较远的卡具并将其缓慢靠近另一个卡具，待两卡具同时夹住绝缘子钢帽后，双脚以跨二短三的方式沿耐张绝缘子串移动，从而到达作业位置；所述手杖式绝缘子钢帽固定卡具包括一杆体和杆体下端的卡紧机构，通过卡紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽。采用本发明方法体力消耗大大减小，并且操作过程中更加舒适，特别适用于±800千伏直流特高压直流输电线路。
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公开(公告)号：CN105186392A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510550347.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种绝缘导线剥皮工具，包括固定座和活动夹体，固定座为开口型挂接座，包括导线挂接体和连接于其长度方向中部下侧的导向连接体，活动夹体连接于导向连接体上，可沿导向连接体的内侧壁上下移动与导线挂接体一起将绝缘导线夹住，导线挂接体的两端分别连接有刀具和传动构件，传动构件可带动固定座绕绝缘导线旋转，通过刀具的旋转运动将绝缘导线的绝缘外皮剥除露出金属导体。采用棘轮机构作为传动构件，利用其单向间歇运动而且停止运动时能自锁防止反转的特性。刀具切割剥除绝缘外皮时，运动稳定，不损伤金属导体部分。活动夹体的移动及整个工具的转动及移动均可通过绝缘操作杆来完成，工作人员远离绝缘导线，作业环境安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006722A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510550393.8
申请日：2015-09-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H01R43/033
Abstract: 本发明公开了一种用于绝缘导线检修的绞线装置，包括固定座和活动夹体，固定座为开口型挂接座，包括导线挂接体和连接于其长度方向中部下侧的导向连接体，活动夹体连接于导向连接体上，可沿导向连接体的内侧壁上下移动与导线挂接体一起将绝缘导线的绝缘层夹住，导线挂接体上连接有传动构件和电线绕线盘及其固定架，传动构件可带动固定座绕绝缘导线旋转使电线绕线盘上的金属线放出缠绕于已经剥除外皮的金属导体上进行修复。
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公开(公告)号：CN103926489B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410153271.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路零值绝缘子带电检测机器人，其包括绝缘连杆、检测指针、电源装置、旋转驱动装置、测控系统和两个用于抓住绝缘子钢帽的机械手，两机械手分别安装在绝缘连杆的两端并分别由一旋转驱动装置驱动在同一平面内绕绝缘连杆的各端翻转，两机械手分别由一相应的手爪电机控制抓住绝缘子钢帽，检测指针安装在绝缘连杆上并由一指针电机驱动绕绝缘连杆的轴线旋转与绝缘子钢帽接触采集数据，电源装置安装在绝缘连杆上控制各手爪电机、指针电机和旋转驱动装置的开关，测控系统安装在绝缘连杆上控制各手爪电机、指针电机和旋转驱动装置旋转。本发明结构简单，准确率高，适用于水平绝缘子串、悬垂绝缘子串及V型绝缘子串。
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公开(公告)号：CN104638566A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510048798.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
Inventor： 雷冬云 , 任承贤 , 邹德华 , 梅文建 , 甄朝晖 , 曾文远 , 汪志刚 , 袁黎 , 周再游 , 石凯 , 李辉 , 童诚 , 欧乃成 , 夏增明 , 刘治国 , 唐力 , 郑克全 , 何龙飞
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种直立式沿绝缘子串进入强电场的方法及所用工具，等电位电工直立站在一串耐张绝缘子串上，两手各持一个手杖式绝缘子钢帽固定卡具夹住另一串耐张绝缘子串钢帽，以直立的方式沿耐张绝缘子串进入强电场；等电位电工沿耐张绝缘子串移动时，先松开距离带电导线较远的卡具并将其缓慢靠近另一个卡具，待两卡具同时夹住绝缘子钢帽后，双脚以跨二短三的方式沿耐张绝缘子串移动，从而到达作业位置；所述手杖式绝缘子钢帽固定卡具包括一杆体和杆体下端的卡紧机构，通过卡紧机构夹紧或松开绝缘子钢帽。采用本发明方法体力消耗大大减小，并且操作过程中更加舒适，特别适用于±800千伏直流特高压直流输电线路。
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公开(公告)号：CN106142049B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN107104389A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710552073.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降，清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降，以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。
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