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公开(公告)号：CN106167996B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610621381.4
申请日：2016-07-30
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 常州纺织服装职业技术学院
Abstract: 本发明涉及带电作业用防潮桑蚕丝绝缘绳及其制备方法；属于带电作业用绝缘绳索开发与制备技术领域。所述绝缘绳包括染色芯材、均匀包覆在染色芯材上的过渡层以及均匀包覆在过渡层上的防水剂层组成；所述防水剂层为全氟六碳防水剂和/或全氟四碳防水剂。其生产方法是：桑蚕长丝经并丝、加捻制成线，经浸渍法酸性染料染色加工成桔黄色，然后使用粒径为5‑200纳米的水性高分子阴离子乳液和偶联剂浸渍法处理，使纤维表面阴离子化，再进行浸渍法阳离子防水整理，经高温焙烘，最后将线制成绳索；其防潮绝缘性远高于现有技术，特别适用于高湿度环境下的带电作业，而且保管和运输更省心，使用更安全。
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公开(公告)号：CN106129899B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610679720.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 长沙理工大学 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高压和特高压输电线路用带电检测和清扫绝缘子的机器人，包括一个上部外侧安装有毛刷圈的第二机械手臂和位于其两侧的第一和第三机械手臂，三个机械手臂共纵向中心面，通过固定座支撑固定，三个机械手臂均可自主上下运动，第一和第三机械手臂还可自主左右伸缩，第二机械手臂可随着固定座左右移动；第二机械手臂和第一、第三机械手臂中的任意一个或者三个机械手臂同时抓紧绝缘钢帽形成一个或者两个回路对相应回路上的绝缘子的绝缘电阻进行检测；三个机械手臂的上下运动以抓紧和松开绝缘子钢帽，第一和第三机械手臂的左右伸缩运动及固定座的左右移动实现整个机器人的左右移动，以检测和清扫不同位置的绝缘子。
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公开(公告)号：CN107237136A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710550796.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M13/352 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机硅改性环氧树脂、固化剂和有机溶剂。此外，本发明也公开了一种涂层材料的应用方法。该涂层是采用紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷与异丙醇混合溶液及有机硅改性环氧树脂溶液混合制成。经该涂层处理后的PBO纤维的抗紫外光性能有了较大的改善，经400小时加速老化后，纤维强度保留率提高了50％；此外，PBO纤维的疏水性也得到了极大地提高，其水接触角可达130°～140°。PBO纤维经该涂层处理后，其使用寿命和防水性能大大增加。
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公开(公告)号：CN107221874A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710551283.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳603的中部挂在高压输电线602上，绝缘牵引绳603的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN106142049B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC classification number: B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107201660A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710550152.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
CPC classification number: D06M15/55 , D06M13/513 , D06M2101/30 , D06M2200/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于PBO纤维表面的疏水涂层材料，该涂层材料由有机硅改性环氧树脂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、有机溶剂及固化剂按一定比例组成。此外，本发明还公开了PBO纤维表面的疏水涂层的制备方法。经本发明所述的疏水涂层材料处理后的PBO纤维表面覆有一层薄膜，具有高疏水性能，水接触角可达140°。
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公开(公告)号：CN107196232A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551801.0
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107104389A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710552073.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降，清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降，以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。
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公开(公告)号：CN105896370B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510795461.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种防震锤更换装置，其包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。根据本发明的防震锤更换装置，其通过夹持住防震锤的线夹部分，并支承住整个防震锤的重量，从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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公开(公告)号：CN105821656B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610398099.4
申请日：2016-06-07
Applicant: 常州纺织服装职业技术学院 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 兴化市佳辉电力器具有限公司 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: D06M13/513 , D06M15/263 , D06M15/568 , D06M13/21 , D07B1/02 , D06M101/36
Abstract: 本发明涉及一种改性芳纶纤维的制备方法，包括下述的步骤：将芳纶纤维浸渍在混合处理液中进行处理，控制混合处理液的温度为100～130℃，所述混合处理液是将水性聚氨酯/聚丙烯酸酯纳米复合乳液与硅烷偶联剂混合得到；从混合处理液中取出芳纶纤维，将其浸渍到添加有阳离子染料的全氟六碳链防水剂中进行处理，控制全氟六碳链防水剂的温度在100～130℃；将经上述处理后的芳纶纤维进行烘焙得到改性芳纶纤维。由此制得的纤维和绝缘绳，具有防潮、抗紫外老化、高强度等优点。制备方法具有过程简单，操作方便的优点，且可以进行工业化大流程生产出合格产品，使用其制备的防潮绝缘绳的保管和运输更省心，使用更安全。
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