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公开(公告)号：CN107221874B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710551283.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳的中部挂在高压输电线上，绝缘牵引绳的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107196233A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02G1/02 , B25J9/0009 , B25J11/00
Abstract: 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107221874A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710551283.2
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述方法包括方法，a、通过无人机将绝缘牵引绳603的中部挂在高压输电线602上，绝缘牵引绳603的两端置于地面上；b、跟斗滑车挂线，c、机器人运载平台上线，d、带电作业机器人上线，e、带电作业机器人准备与机器人运载平台分离，f、带电作业机器人下线动作与上述流程相反，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107196233B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710551804.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上方，并且通过固定平台旋转装置与所述运载平台主体连接，使机器人固定平台可相对运载平台主体转动；所述机器人固定平台的上侧中部安装有固定带电作业机器人的机器人锁紧装置，所述运载平台主体上安装有等电位抓手，所述等电位抓手与运载平台主体垂直布设，所述等电位抓手对称设置在机器人锁紧装置左右两侧，使得等电位抓手的抓手正对高压输电线，本发明实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN105207096B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510753642.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种带电更换110kV GW5型隔离开关的更换装置及其使用方法，主支架(5)的底部设有行走装置，举升支架(7)竖向滑动安装在所述的主支架(5)上，所述的主支架(5)与所述的举升支架(7)之间连接有举升缸(11)，所述的主支架(5)上设有与所述的举升缸(11)的举升控制油路连接的举升把手(13)和与所述的举升缸(11)的下降控制油路连接的下降踏板(12)，在所述的举升支架(7)的上端设有举升固定孔(9)，还包括连接所述的举升固定孔(9)与110kV GW5型隔离开关的底座的插口的举升固定棒(8)。本发明能行走在任何崎岖地形上，具有结构稳固、体积相对较小，操作方便、控制精度要求低等优点，填补了带电更换110kV GW5型隔离开关时，没有相应工具装卸的空白，具有很强的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105207096A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510753642.3
申请日：2015-11-05
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC: H02B3/00
CPC classification number: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种带电更换110kV GW5型隔离开关的更换装置及其使用方法，主支架(5)的底部设有行走装置，举升支架(7)竖向滑动安装在所述的主支架(5)上，所述的主支架(5)与所述的举升支架(7)之间连接有举升缸(11)，所述的主支架(5)上设有与所述的举升缸(11)的举升控制油路连接的举升把手(13)和与所述的举升缸(11)的下降控制油路连接的下降踏板(12)，在所述的举升支架(7)的上端设有举升固定孔(9)，还包括连接所述的举升固定孔(9)与110kV GW5型隔离开关的底座的插口的举升固定棒(8)。本发明能行走在任何崎岖地形上，具有结构稳固、体积相对较小，操作方便、控制精度要求低等优点，填补了带电更换110kV GW5型隔离开关时，没有相应工具装卸的空白，具有很强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103812041B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410059316.8
申请日：2014-02-21
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种10kV电缆线路不停电检修环网柜方法，当两环网柜之间的环网柜需要维修时，利用原有电缆对旁路系统进行搭建，利用所搭建的旁路系统依次将供电侧线路以及送电侧线路连通，从而使得带检修环网柜退出运行后不影响正常供电与送电，实现不停电检修的目的。本发明能利用原有电缆搭建旁路系统，减少了敷设旁路电缆长度，减少了人力和物力的投入，降低了检修成本；对旁路电缆两侧环网柜有备用和无备用间隔情况都能实现不停电作业；对环网柜无备用间隔情况，可以有效减少停电检修次数，提高供电可靠性；提升了作业水平，提高了供电的可靠性，减少长时间停电带来的电量损失，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN103812041A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410059316.8
申请日：2014-02-21
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明公开了一种10kV电缆线路不停电检修环网柜方法，当两环网柜之间的环网柜需要维修时，利用原有电缆对旁路系统进行搭建，利用所搭建的旁路系统依次将供电侧线路以及送电侧线路连通，从而使得带检修环网柜退出运行后不影响正常供电与送电，实现不停电检修的目的。本发明能利用原有电缆搭建旁路系统，减少了敷设旁路电缆长度，减少了人力和物力的投入，降低了检修成本；对旁路电缆两侧环网柜有备用和无备用间隔情况都能实现不停电作业；对环网柜无备用间隔情况，可以有效减少停电检修次数，提高供电可靠性；提升了作业水平，提高了供电的可靠性，减少长时间停电带来的电量损失，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN103812060B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410059332.7
申请日：2014-02-21
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G3/06
Abstract: 本发明公开了一种电缆分支箱转换接头，包括绝缘外壳、塑料缓冲套、铜嵌套和铜套，绝缘外壳的轴向中心有阶梯通孔，塑料缓冲套位于阶梯通孔内的小直径段内，铜套位于阶梯通孔的大直径段内，铜嵌套位于塑料缓冲套的轴向中心孔中。铜嵌套外壁的一端有外螺纹，另一端的管壁被均分成四个弹性卡爪，用于与美式电缆分支箱的肘形接头插杆插拔连接，铜套的内端与铜嵌套螺纹连接，外端与欧式电缆分支箱的螺栓接头连接。绝缘外壳的外壁有固定槽及凸形的导向台阶与美式电缆分支箱肘形接头的连接孔装配。本发明通过一端采用插拔式结构，另一端采用旋入式螺栓结构，一个接头实现两种连接功能，使得操作工具简化，操作过程简化，节约人力物力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103812060A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410059332.7
申请日：2014-02-21
Applicant: 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC: H02G3/06
Abstract: 本发明公开了一种电缆分支箱转换接头，包括绝缘外壳、塑料缓冲套、铜嵌套和铜套，绝缘外壳的轴向中心有阶梯通孔，塑料缓冲套位于阶梯通孔内的小直径段内，铜套位于阶梯通孔的大直径段内，铜嵌套位于塑料缓冲套的轴向中心孔中。铜嵌套外壁的一端有外螺纹，另一端的管壁被均分成四个弹性卡爪，用于与美式电缆分支箱的肘形接头插杆插拔连接，铜套的内端与铜嵌套螺纹连接，外端与欧式电缆分支箱的螺栓接头连接。绝缘外壳的外壁有固定槽及凸形的导向台阶与美式电缆分支箱肘形接头的连接孔装配。本发明通过一端采用插拔式结构，另一端采用旋入式螺栓结构，一个接头实现两种连接功能，使得操作工具简化，操作过程简化，节约人力物力成本，提高工作效率。
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