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公开(公告)号：CN111697483B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN117977437A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410321936.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路用随动防护悬索式跨越架，包括绝缘网，绝缘网设置在被跨越物的上方，绝缘网设置在封网装置上，封网装置上设置有承载索，承载索的一端与地面固定连接，另一端经封网装置连接至承载索牵引装置；绝缘网的上方设置有放线装置，放线装置与绝缘网之间设置有距离监测装置，距离监测装置用于监测放线装置与绝缘网之间的落线高度，本发明实现了悬索式跨越架封网自动化，减少高空人员作业，降低施工人员作业风险，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117496781A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311561082.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 绍兴大明电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 武汉蓝海科创技术有限公司
Inventor： 章立宗 , 沈健 , 董钦 , 金建舟 , 张磊 , 倪宏宇 , 胡利辉 , 徐文华 , 徐超 , 黄水龙 , 韦爱平 , 黄紫英 , 张怀勋 , 王小华 , 朱建国 , 徐松阳 , 沈旭东 , 贺明 , 俞昊 , 车艳红 , 张硕彬 , 李红江
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路架线施工虚拟仿真课件系统，包括：第一数据获取模块、第二数据获取模块、第一模型构建模块、第二模型构建模块、信息交互模块、流程引擎模块、虚拟仿真模块和智能分析模块；第一数据获取模块与第一模型构建模块连接，第二数据获取模块与第二模型构建模块连接，第一模型构建模块、第二模型构建模块以及信息交互模块分别连接在流程引擎模块上，流程引擎模块还与虚拟仿真模块连接，智能分析模块也连接在虚拟仿真模块上。本发明通过信息交互模块实现与培训人员的交互，使得培训人员也能够沉浸式体验高压输电线路架线施工虚拟仿真过程，从而提高培训人员的兴趣，提升高压输电线路架线施工虚拟仿真课件的培训效果。
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公开(公告)号：CN117205470A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311325506.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 绍兴大明电力建设有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路可防误触的自锁防坠器，包括用于和导轨配合的主体，以及用于和安全绳连接的连接件；主体包括中间部，中间部的一侧固定连接有固定部，中间部远离固定部的一侧设置有打开部，中间部、固定部和打开部之间形成和导轨适配的卡槽，中间部远离打开部的一侧设置有按压槽，中间部设置和按压槽连通的滑槽，滑槽中滑动连接有连接轴，连接轴远离打开部的一端位于按压槽内并设置有安装槽，安装槽上转动连接有限位杆；限位杆固定连接有按压板，中间部上滑动连接有挡板。本发明提出一种输电线路可防误触的自锁防坠器，滑开挡板后，可单手打开自锁防坠器，方便的对自锁防坠器进行安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN117111633A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311053265.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备，涉及电网巡检技术领域，方法包括获取巡检一体化调控平台根据待处理工单进行调控后下发的巡检任务序列，其中，待处理工单包括次级供电中心、输电运检中心、变电运检中心上传的工单；对巡检任务序列进行任务拆分，生成多个包括巡检子任务且与各机巢及无人机对应的调度指令，巡检子任务包括无人机巡检路径，机巢包括协同巡检的固定式机巢以及移动式机巢；根据调控指令控制各机巢及无人机基于无人机巡检路径执行自主巡检任务。本申请通过对电网多侧的机巢及无人机进行整体协同调度进行电力设备巡检，有利于实现资源利用最优化，加强数据共享性，提高无人机巡检效率与巡检覆盖率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117080976A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310997552.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种地线除冰行走机器人，包括可沿地线行走的行走机构，行走机构的上侧设置有用于铲除地线下侧的冰的冲头，以及用于驱动冲头的冲击机构，冲头的铲冰端朝行走机构前进方向并向上倾斜，行走机构的上侧设置有敲冰电机，敲冰电机连接有叶片，叶片位于地线的下方，敲冰电机用于转动叶片以向行走机构的后侧出风，叶片位于冲头靠近行走机构前进方向的一侧，叶片的外端固定连接有冲击锤，冲击锤随叶片转动，以将冰敲碎。本发明提出一种地线除冰行走机器人，可降低行走机构的运动阻力。
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公开(公告)号：CN115663736B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211042568.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统，冲击除冰机构滑动设于机架上方，冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴，越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构，行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机，夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆，越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障，还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。
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公开(公告)号：CN112557823A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011409726.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 东南大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时域反射技术的输电线路故障定位定性方法，包括如下步骤：S1:快沿信号发射器通过探头组件向待测输电线路发射阶跃信号；S2:采样器通过探头组件接收从待测输电线路返回的波形信号；S3:通过无线信号发射器将波形信号传输至主机终端；S4:主机终端通过对波形进行分析，确定故障位置和故障类型，并发出警示信息。本发明不仅可以确定故障的位置，还建立了波形‑故障映射关系，可根据波形的不同判断故障类型。
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公开(公告)号：CN111697483A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010440353.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司 , 绍兴建元电力集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
Abstract: 本发明公开了一种捋线与绞线功能完整的输电线路地线修补机器人，包括机器人行走机构、捋线与绞线一体装置以及预绞丝缠绕装置，其中：所述机器人行走机构用于带动机器人沿输电线路地线行走；所述捋线与绞线一体装置将断股线捊回原槽内部，如捋不进沟槽，则执行绞线功能，对外层的散线实施绞线动作。捋线和绞线可以实现灵活切换，功能完整，修补能力强，捋线与绞线一体装置在捋线与绞线一体装置完成捋线或者绞线后，由预绞丝缠绕装置将预绞丝缠绕在输电线路地线上。
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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