一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人

    公开(公告)号:CN113694424A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202011112910.0

    申请日:2020-10-16

    IPC分类号: A62B99/00 B62D57/02 A62B7/02

    摘要: 本发明属于消防救援技术领域,具体涉及一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人,包括前伸缩板和后伸缩板,前伸缩板的底部中间连接有齿轮条,前伸缩板安装有刹车滚轮,前伸缩板设有托板,托板设有连接有氧气管,后伸缩板设有与齿轮条相对应的滑槽,后伸缩板的下侧连接有伺服电机,后伸缩板连接有车轮动力及刹车装置,车轮动力及刹车装置的动力输出端连接有车轮。本发明提供一种狭小空间伸缩式蠕动救援机器人,配合狭小空间救援机器人的救援工作,对被救人员头部进行有效防护并供氧,从而避免救援过程中的二次伤害,结构上采用了层叠式蠕动装置,其运动方式有效的减少蠕动过程中的阻力,同时保证未使用时的便携性,减少空间使用。