公开(公告)号：CN112904885A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110295942.7

申请日：2021-03-19

Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心

Inventor： 章云峰 ,  杨扬 ,  邓益民 ,  叶代亮 ,  翁舟波 ,  赵志勇 ,  胡晓波 ,  高巨华 ,  毛春涛 ,  潘王新 ,  吴涛 ,  费春明

IPC: G05D1/08 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  G01S5/22 ,  G01S19/48 ,  G05D1/10 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明属于救援装置技术领域，公开了一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，包括无人机设备、救援配套设备和地面控制中心，所述无人机设备安装有远控模块，所述远控模块连接有计算模块、音频识别模块和声源识别模块，所述无人机设备安装有第一电源、麦克风、第一发声喇叭、无线电发射器和摄像机，所述第一电源、麦克风、第一发声喇叭、无线电发射器和摄像机均与远控模块电连接，所述救援配套设备包括手环、声音设备、可见光发生器和烟雾产生设备、第二电源、控制模块和蓝牙及通信模块，所述地面控制中心与无人机设备安装有通信模块，所述地面控制中心安装有第三电源、主控模块和信标机。

公开(公告)号：CN216035127U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122759296.3

申请日：2021-11-11

Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心

Inventor： 章云峰 ,  杨扬 ,  邓益民 ,  叶代亮 ,  翁舟波 ,  赵志勇 ,  胡晓波 ,  高巨华 ,  毛春涛 ,  潘王新 ,  吴涛 ,  费春明

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D1/12

Abstract: 本实用新型属于无人机救援技术领域，公开了一种基于多模态定位的无人机配套救援装置，包括机体，所述机体底部安装有安装架，所述安装架底部安装有电机支架，所述电机支架安装有第一电机，所述第一电机安装有摄像头，所述机体安装有两个支撑架，其中一个所述支撑架安装有卷线机构，所述卷线机构动力端安装有第二电机，所述卷线机构绕设有引线，所述引线输出端连接有重物，所述重物内置有无线模块，所述重物设有按钮，两个所述支撑架之间连接有安装板，所述安装板上安装有电控箱，所述安装板安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出端连接有挡块，两个所述支撑架均铰接安装有挂杆，两个所述挂杆一并挂置有救援包，所述救援包设有挂环。