一种双馈式异步风力发电机并网鲁棒控制方法和系统

    公开(公告)号:CN119543312A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411656522.7

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明属于电子信息技术领域,涉及一种双馈式异步风力发电机并网鲁棒控制方法和系统,该方法包括:构建双馈式异步风力发电机并网结构,基于µ值数学理论及并网结构,确定该结构的状态方程;将状态方程转换为线性方程;根据线性方程得到标称参数下状态空间方程及参数不确定性方程;将参数不确定性方程以反馈的形式与标称参数下状态空间方程相结合,得到综合状态空间方程;将综合状态空间方程转换为传递函数形式,建立基于μ值的混合灵敏度数学理论的广义被控对象;采用D‑K迭代法求解线性分式变换闭环传递函数,得到控制器的传递函数,得到双馈式异步风力发电机并网鲁棒控制器,实现双馈式异步风力发电机并网鲁棒控制,解决了现有技术中当转子电流和定子电流变化时,气隙磁动势非线性变化,影响控制系统的稳定性的问题。

    一种电力护管井道下管辅助装置

    公开(公告)号:CN115036850B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210719157.4

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力护管井道下管辅助装置,包括水平输送架、竖直输送架和托槽,所述水平输送架和竖直输送架之间铰接,所述竖直输送架上滑动连接有至少两个托槽,托槽之间通过拉杆连接,所述水平输送架上设有电机,所述电机上连接有绕辊,所述绕辊上缠绕有拉绳,拉绳与拉杆连接。借助托槽将电缆保护管从井道的上端运送至井道内,不仅节省了人力,而且输送过程更加安全、高效,电缆保护管输送至井道内后,工作人员直接将管道从托槽内搬出,从而避免了管道交接时易磕碰的问题,增加了管道搬运的便利性,提高了工作效率。

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