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公开(公告)号：CN110550575B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910672366.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机用升降机构领域，具体涉及一种无人机用剪叉式升降机构及其安装方法，包括底板，底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块；还包括平台，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块。本发明能有效解决平台降低到最低位置的死角问题。
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公开(公告)号：CN111536024A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010461745.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于压电泵技术领域，尤其涉及一种多级高频压电泵控制系统。包括用于驱动串联泵工作的驱动电源，驱动电源之后依次设有保护电路、电压控制电路、升压电路最后连接至串联泵；控制系统还设置有流量采集装置，流量采集装置采集多级串联泵的输出流量并将其转换为电压形式的流量信号；通过将流量信号反馈至电压控制电路进而实现对串联泵的闭环控制；本发明的多级高频压电泵控制系统，频率准确度高，在15分钟之内频率漂移率非常小，该控制系统能够产生正弦波、三角波和方波波形，通过键盘输入频率，满足可调节的要求。
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公开(公告)号：CN110816834A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124301.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于配电网无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电网智能巡检装置。包括无人机以及设置于无人机内的在线取电组件；其特征在于，无人机包括轻质机身以及设置于轻质机身上的旋翼组件，在线取电组件设置于无人机机身下侧；旋翼组件包括管状中空的支撑筒，设于支撑筒外端的旋翼以及驱动电机，设于支撑筒内部的蓄电池；旋翼组件分为：位于轻质机身前侧的第一旋翼组件以及对称设置于轻质机身中部两侧的第二旋翼组件；本发明的基于无人机的输电网智能巡检装置整体质量轻便简洁，功能完善。
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公开(公告)号：CN110570437A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910672359.6
申请日：2019-07-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 上海复亚智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于配电网自动化巡检数据处理方法技术领域，尤其涉及一种基于边界识别的电力通道自动化巡检数据处理方法。包括图像采集的步骤，图像灰度处理的步骤，包括；图像分割，灰度值计算，灰度和方差计算，边界处理的步骤，包括阈值化处理，边界投影，求取背景点数最少的列，并从该列开始向图像左右搜索背景像素点数极大的极大列，求取背景点数最小的列，并从该列向上下开始搜索背景像素点数极大行，并将该列作为新的上下边界；以前述边界为基础对图像进行分割处理，并以经过分割处理后的图像作为最终的电力通道的导航图像。本发明能够简化影像数据灰度级别，具有较强的抗干扰能力，能够简化和压缩自动化巡检数据处理。
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公开(公告)号：CN109160053A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811062873.X
申请日：2018-09-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明属于电网辅助设备领域，尤其涉及一种配电绝缘子固定架。本发明的绝缘子固定架，充分考虑了绝缘子特殊的结构形式以及搬运和固定的要求，通过弧形杆以及可调节升降的固定结构实现绝缘子的良好固定，该绝缘子固定架可以同时对多种不同类型以及尺寸的绝缘子进行固定和保护，有效防止绝缘子之间相互磕碰以及防止其弯曲变形防止折断，本绝缘子固定架结构简单，拆装方便，便于推广利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117784815B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311813909.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/46 , G01C21/20 , G01C11/04 , G01N21/88 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机巡检过程中的路径规划和缺陷识别方法及装置，所述方法包括：采集巡检区域的倾斜摄影图像数据；根据倾斜摄影图像数据生成巡检区域的点云数据；基于平均曲率平滑和三角网格化的方式对所述点云数据进行重建，获得巡检区域的实景重建结果；对所述实景重建结果进行栅格划分，根据划分的栅格进行区域划分，基于区域划分结果进行路径规划，并对规划的路径进行优化，获得最优巡检路径；控制无人机按照所述最优巡检路径进行巡检，巡检过程中采集目标图像数据，将所述目标图像数据输入至预先建立的缺陷检测模型进行缺陷识别。该方法能够有效提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN115202376B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210566612.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种基于单兵移动的无人机巡检电力网格化管控平台，管控平台包括服务器、数据库、以及无人机、电动自行车、采集模块、交互模块、回收模块、路线规划模块，采集模块用于对输电线路进行巡检，以采集输电线路的图像数据；交互模块用于对无人机和采集模块进行交互，以实现对巡检位置、和巡检角度的协同交互；回收模块用于配合无人机进行回收，以将无人机停靠在电动自行车的回收起降板上；路线规划模块用于对无人机的巡检线路进行规划，以实现对电力线路的巡检。本发明通过路径规划模块对无人机的巡检路线和巡检点位进行规划，提升无人机的巡检精度和巡检的效率，也最大限度的保证输电线路的巡检点位均能被巡检。
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公开(公告)号：CN116596904B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310604120.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应尺度感知的输电检测模型构建方法及装置，方法包括如下步骤：获取输电检测的训练图像数据集，并对训练图像数据集进行分析处理；以YOLOv5算法框架为基线，构建融合感知尺度信息和空间信息的初始输电检测模型；结合训练图像数据集，迭代感知尺度信息和空间信息的参数；基于迭代结果，构建得到基于自适应尺度感知的输电检测模型。突破特定任务的瓶颈，提升模型的泛化性；针对多尺度物体提供YOLOv5的优化解决方案；提高小实例的性能。
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公开(公告)号：CN114693807B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210405718.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路图像与点云的映射数据的重构方法及系统，包括：通过拍摄装置采集当前图像；获取预先存储的映射数据，所述映射数据包括已建立的参考图像的像素坐标与点云数据的点云空间坐标的映射关系；将所述当前图像与所述参考图像进行比较，判断当前图像是否异常；所述当前图像异常时，对所述拍摄装置进行标定，获得参数信息；根据所述参数信息，对所述映射数据进行重构；该方法能够提升利用当前图像所进行的测距任务的精度，修正测距误差。
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公开(公告)号：CN117221420A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311223116.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人机群巡检中的数据传输方法及装置，方法包括：构建数据缓存队列；作为中继节点的当前无人机节点实时获取待传输数据并缓存至所述数据缓存队列中；根据所述数据缓存队列的相关参数预测所述数据缓存队列的拥塞程度；当预测所述数据缓存队列为极易发生拥塞或者可能产生拥塞时，基于干扰缓解和资源分配对所述待传输数据的传输总时延进行优化，获得最小传输总时延；采用所述最小传输总时延进行数据传输；该方法能够有效提高无人机数据传输效率。
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