一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统

    公开(公告)号:CN113788152B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202111004412.9

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本申请属于无人机配套设备技术领域,尤其涉及一种无人机坠落时主动牵引防冲击系统。包括底部的安装盒、顶部的挂载板以及安装盒内部的弹射触发组件;弹射触发组件包括:下磁环、中磁环、石墨筒、摆杆、矩形压板、卡块、弹射门;本装置利用异常动作导致的翻转和旋转提供的离心力以及结构自身重力实现角度和方向的自调节,使得被解锁的弹射门始终朝向无人机上侧或斜上侧,增大了挂钩的抛射距离和勾连的概率,同时纯机械驱动结构不需要外部供电或进行控制,随时需要随时安装使用,对无人机要求低,适宜于基层大量不具备较强自动化控制性能,智能化程度偏低的无人机的坠落保护,其采用主动触发的方式,基于无人机异常姿态触发,反应速度快。

    一种抱杆组塔施工安全预警方法及装置

    公开(公告)号:CN116310087A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310101000.X

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种抱杆组塔施工安全预警方法及装置,方法包括:采集抱杆组塔施工图像并处理生成抱杆骨架初级模型;基于抱杆骨架初级模型获取抱杆轴线与承托绳的多组拟合夹角数据,采集抱杆轴线与承托绳的多组实测夹角数据;根据多组拟合夹角数据和多组实测夹角数据计算多组夹角偏差数据并对抱杆骨架初级模型进行优化,生成抱杆骨架角度识别模型;采集实时抱杆组塔施工图像并输入抱杆骨架角度识别模型得到实时夹角数据,根据实时夹角数据进行安全预警。本发明可以解决现有承托绳与抱杆轴线夹角数据获取方法存在装置操作复杂、数据处理繁琐、仪器昂贵的缺陷、数据延迟/数据缺失,导致影响抱杆组塔施工作业进度的技术问题。

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