公开(公告)号：CN117765196A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311822776.7

申请日：2023-12-27

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 张宇蓉 ,  钱彬 ,  汤之宇 ,  鞠玲 ,  梁斌 ,  王歆 ,  杨昊 ,  符瑞 ,  徐兴春 ,  朱岩泉

IPC: G06T17/05 ,  G01C5/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于多类别传感数据的高程信息生成方法及装置，方法具体包括如下步骤：采集并获取至少两种类别的传感数据；通过预先构建的配准规则，对获取的各类别传感数据进行配准处理；基于至少一种类别的传感数据，确定含待测特征的第一区域数据；基于第一区域数据，从其他至少一种类别的传感数据中确定第二区域数据；对第二区域数据进行高程分析，生成基于多类别传感数据的高程信息。本发明融合不同类别的传感数据，既实现对复杂地理环境下高程信息的全面感知，又能降低数据处理量，提高计算高程信息的准确度。

公开(公告)号：CN116310087A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310101000.X

申请日：2023-02-10

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

Inventor： 张宇蓉 ,  钱彬 ,  张吉 ,  汤之宇 ,  范金林 ,  曹德仪 ,  王歆 ,  张泽 ,  鞠玲 ,  陈凯

IPC: G06T17/00 ,  G01C1/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种抱杆组塔施工安全预警方法及装置，方法包括：采集抱杆组塔施工图像并处理生成抱杆骨架初级模型；基于抱杆骨架初级模型获取抱杆轴线与承托绳的多组拟合夹角数据，采集抱杆轴线与承托绳的多组实测夹角数据；根据多组拟合夹角数据和多组实测夹角数据计算多组夹角偏差数据并对抱杆骨架初级模型进行优化，生成抱杆骨架角度识别模型；采集实时抱杆组塔施工图像并输入抱杆骨架角度识别模型得到实时夹角数据，根据实时夹角数据进行安全预警。本发明可以解决现有承托绳与抱杆轴线夹角数据获取方法存在装置操作复杂、数据处理繁琐、仪器昂贵的缺陷、数据延迟/数据缺失，导致影响抱杆组塔施工作业进度的技术问题。