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公开(公告)号：CN118485938B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410947078.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了基于复杂场景的轻量化无人机环境感知方法，涉及无人机应用技术领域，包括：得到至少一个监测目标；形成无人机的初步规划路径；构建目标种类识别模型；得到静态目标和动态目标，得到移动动态目标和未移动动态目标；形成无人机的路径静态限制区域；得到无人机的安全避让距离；得到次级规划路径；得到动态目标的移动轨迹；形成路径动态限制区域；得到最终规划路径。通过构建目标种类识别模型，计算无人机的安全避让距离，进行不同的路径规划，并且考虑到可移动的障碍物突然进行路径变化的情况，对该情况进行安全距离的预留，从而可以保证在任意情况下，均能保证无人机对障碍物的紧急避让。
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公开(公告)号：CN118674012A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155591.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06N3/096 , G06N3/092 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了基于神经网络优化的不确定性场景下策略的快速迁移方法，涉及模型迁移技术领域，包括：获取所有已知场景下的决策任务；构建每一个已知场景下的决策任务的任务特征集合；确定每一个已知场景下的决策任务的执行次数；确定环境泛用特征数据；基于环境泛用特征数据，调整环境泛用策略模型的神经网络参数；基于调整的环境泛用策略模型的神经网络参数训练得到环境泛用策略模型。本发明的优点在于：通过神经网络的优化和双重测试集的评估，能够在较短时间内完成模型对新环境的适应，显著缩短了在相同的环境下模型面对不同应用场景的迁移学习的时间，提高了迁移效率。
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公开(公告)号：CN118672285A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411166015.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽继远软件有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法，涉及无人机自动控制技术领域，包括：形成巡检路径；对基本采集需求形成采集调整方案；对于至少一个调整步骤形成调整权重；将实际巡检数据与数据采集需求进行比对；得到目标基本采集需求集合；得到目标调整方案；得到目标调整步骤序列；依次使用目标调整步骤序列中的目标调整步骤，进行数据采集调整；每使用一个目标调整步骤进行数据采集调整后，在目标基本采集需求集合中进行目标基本采集需求的删减；当目标基本采集需求集合变为空集时，无人机完成数据采集需求。通过形成采集调整方案和对调整步骤形成调整权重，无人机既能自行进行决策，还能采用更优的决策方案。
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公开(公告)号：CN118657000A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411140761.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了基于变电设备部件的可视化重构标准建模方法，涉及发变电设备建模技术领域，包括：得到至少一个基本变电部件；得到变电设备部件的三维数字模型；对关键基本变电部件形成物理仿真重构模型；构建关键基本变电部件对非关键基本变电部件的参数决定模型；对关键基本变电部件和非关键基本变电部件的运行状态进行模拟；对关键基本变电部件和非关键基本变电部件的异常程度进行判断；对三维数字模型进行颜色标注。通过对关键基本变电部件形成物理仿真重构模型和参数决定模型，能有效控制测量的次数，能根据建模时所得到的各类机制和模型，得到变电设备中所有基本变电部件的运行状态的近似估计值。
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公开(公告)号：CN118137464A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410153291.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Abstract: 本发明公开了储能多机并联带电动机负荷的黑启动能力评估方法及系统，方法包括：搭建V/F控制变流器和PQ控制变流器的控制框图；将V/F控制变流器等效成受控电压源串电阻的戴维南型等效电路，将PQ控制变流器等效为受控电流源并导纳的诺顿型等效电路，将两个等效电路进行并联于同一点，经过线路阻抗后接一个异步电动机负荷，求得流经转子侧的电流；求解储能变流器带电动机负荷的稳定运行域；获取各阶段多台储能变流器带电动机负荷起动的条件；对储能多机并联带电动机负荷的黑启动能力进行评价；本发明的优点在于：对储能多机并联带电动机负荷的黑启动能力评估，提高变流器带感应电动机的暂态稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117477684A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310561809.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 吴立刚 , 孙飞 , 李温静 , 高丽媛 , 汪春燕 , 赵鑫 , 李杨月 , 孔伟伟 , 刘传宝 , 张勇 , 刘俊 , 付成成 , 卞军胜 , 刘清 , 宋加帅 , 程昊铭 , 翟璐璐
IPC: H02J3/50 , H02J3/06 , G06F18/10 , G06F18/241
Abstract: 本发明属于无功补偿算法技术领域，尤其是一种新能源协同控制的无功补偿算法，针对现有的配网不能通过配网电流、电压量测数据进行最优潮流计算，不能确定优化调度策略进行配电网无功补偿，不能提高电压质量及供电可靠性问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、对配网电流、电压进行测量，获得电流、电压数据；S2、通过配网电流、电压量测数据进行最优潮流计算；S3、确定优化调度策略进行配电网无功补偿；本发明对配网电流、电压进行测量，获得电流、电压数据，通过配网电流、电压量测数据进行最优潮流计算，确定优化调度策略进行配电网无功补偿，提高电压质量及供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN114172149B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111491304.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 孙飞 , 吴立刚 , 何安明 , 范叶平 , 汪春燕 , 李杨月 , 张羽 , 孔伟伟 , 汪舒 , 刘传宝 , 鲍振铎 , 马广阔 , 许牧晨 , 尚守卫 , 桑培帅 , 刘舜卿 , 张勇
Abstract: 本发明公开了一种分布式发电集群自治控制方法及系统，该方法包括对所有的分布式电源进行划分获取多个发电集群；发电集群中的第一等级自主体迭代更新自身的无功电压，第一等级自主体基于第一等级自主体所在集群的无功功率实际偏差量和所述第一等级自主体自身梯度进行所述迭代更新过程；发电集群中的第二等级自主体迭代更新自身的无功电压，第二等级自主体基于邻居自主体和第二等级自主体之间的交互信息以及所述第二等级自主体自身电压实际偏差量进行所述迭代更新过程；重复第一和第二等级自主体的迭代更新过程，获取发电集群无功电压协调优化结果。本发明实现了对配电网所有分布式电源的无功电压控制的高效性与实时性。
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公开(公告)号：CN116861600A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310722415.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
IPC: G06F30/18 , G06T11/20 , G06F16/29 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供基于地理坐标的配网SVG网架图快速绘制方法及系统，包括：从电力GIS平台中获取预置规格配电网的一次设备的GIS地理数据、电网设备拓扑连接关系以及台账数据；根据预设配网线路、区域条件以及设备集合的从属关系数据，确定网架图的最大成图范围；根据最大成图范围，形成SVG矢量成图范围，将配电网网架图主要设备的经纬度，转换为SVG矢量成图范围中的SVG坐标系相对值，据以作为SVG网架图节点图元的位置；基于SVG的配网网架图快速绘制；利用预制交互工具调优SVG网架图，以得到SVG矢量化配网网架图。本发明解决了配网网架图绘制效率及智能化水平较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116543102A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310418198.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 马俊杰 , 李周 , 李龙跃 , 章昊 , 刘辉 , 蔡翔 , 张靖 , 徐敏 , 周浩 , 刘朋熙 , 胡聪 , 孙飞 , 刘俊 , 付成成 , 翟璐璐 , 刘传宝 , 杨鲍 , 余滔 , 张茂凯
IPC: G06T17/00 , G06F3/04815 , G06Q50/06 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及三维孪生技术领域，尤其涉及一种密集通道三维孪生模型构建方法及系统，针对当前技术投入成本高，设备运行效率低，无法及时察觉安全隐患，电网运行安全稳定性低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：通过传感系统获取物理系统的实时数据；本发明的目的是结合密集通道激光雷达和倾斜摄影数据进行三维孪生建模，在线监测设备状态与实时数据、检修管控数据等展开自动归集展示与人机交互查询，对密集输电通道设备的健康状态以及故障预测和分析，实现远程检测、维护和指导，减少人员消耗，提高设备运行效率，降低投入成本，及时察觉安全隐患，提高运行的安全性。
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