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公开(公告)号：CN106885533A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710123479.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01B11/25 , A61B5/0077 , A61B5/113 , A61B5/7203 , A61B5/7235 , A61B5/725 , A61B5/7253 , A61B5/7257 , A61N5/10
Abstract: 三维傅里叶变换胸腹表面测量方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先向正在呼吸运动的胸腹表面投射三个不同频率的条纹图像，并使用相机采集条纹图像，然后分别对三幅条纹图像进行三维傅里叶变换；对变换结果进行三维高斯滤波后，进行傅里叶逆变换，提取包裹相位；再进行相位展开，获得绝对相位；最后采用三角法原理，将绝对相位转化为高度信息；本发明将随时间变化的胸腹表面条纹图案序列看作一个整体，将空间图像与时间序列结合，通过增加时间维将2D‑FFA方法扩展为3D‑FFA方法，从而滤除时间维干扰信号频率成分，以提高包裹相位提取的准确性；再结合三频相位展开方法，以提高包裹相位展开的可靠性，进一步提高三维表面测量的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103473763B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310387973.0
申请日：2013-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。
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公开(公告)号：CN104392458A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410766009.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于空间限制邻域混合模型的图像分割方法，属于图像处理领域。为了解决目前在进行图像分割时，采用EM算法求取混合模型参数存在耦合性的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一：根据独立混合模型建立空间限制邻域混合模型：首先，从独立混合模型的每个像素位置处，选择一个邻域，由邻域内的先验概率共同决定选择一个模型分量；然后，再由确定的模型分量生成每个像素位置对应邻域内的一组观测值；最后，根据确定的模型分量和生成的观测值，得到空间限制邻域混合模型的似然函数；步骤二：利用图像的像素的视觉观测值，求得空间限制邻域混合模型的模型参数；步骤三：利用所得的空间限制邻域混合模型的模型参数，获取分割后的图像。本发明用于图像分割。
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公开(公告)号：CN103475872A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458442.6
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本发明的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉的监控终端设备（2）连接。本发明用于检测铁路异常物体检测。
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公开(公告)号：CN102494637A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110431370.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个编码周期的三基色梯形相移三维信息获取方法，通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个基色空间，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明能够提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203480689U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320611490.X
申请日：2013-10-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/052
Abstract: 绿色环保型智能交通车辆测速装置。传统的线圈检测器是以独立的单个线圈来工作的，当有车辆经过不同线圈边缘时，会发生“误触发”，也会导致速度检测的不准确性。本实用新型的组成包括：壳体（1），所述的壳体内具有可编程逻辑器件CPLD（2），所述的可编程逻辑器件CPLD分别与晶振电路（3）、信号整形电路（4）、JTAG接口电路（5）、PCI接口芯片（6）、复位电路（7）、LED输出显示电路（8）、电源电路（9）连接，所述的信号整形电路与耦合振荡电路（10）连接，所述的耦合振荡电路分别与地埋线圈（11）、电子开关选择电路（12）连接，所述的PCI接口芯片与计算机（13）连接。本实用新型用于检测车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN202863364U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220570406.X
申请日：2012-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60R21/0134 , B60T7/12
Abstract: 智能车辆防撞装置。目前国内外技术现状所存在问题有：微波雷达体积过大，且不能对目标定位；毫米波、激光抗雨雾能力差，超声波倒车雷达作用距离只有几米，且不能对目标定位；CCD图像传感器测距50米左右，且雨雾天不起作用。本实用新型的组成包括：激光测距仪（1），所述的激光测距仪与声纳换能器（2）连接，所述的声纳换能器与信号处理器（3）、声纳号筒（4）连接，所述的信号处理器分别与单片机（5）、机车制动电路（6）连接，所述的单片机与LCD显示电路连接。本产品用于防止汽车相撞。
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公开(公告)号：CN202204482U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120257699.1
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于结构光三维测量的投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、振幅型透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、光栅固定装置、光栅移动装置、步进电机和步进电机控制系统。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
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公开(公告)号：CN204461588U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520005508.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01G19/415
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视频识别的一体秤。目前，超市和农贸市场的果蔬的售卖流程是顾客挑选好产品，然后工作人员放在电子称上手动称重，这样的操作方式带来了各种不便。一种基于视频识别的一体秤，其组成包括：显示器（1）、主机（2）、RFID读写器（3）、打印机（4）、摄像头（5）、称重台（8），所述的显示器、所述的RFID读写器、所述的打印机、所述的摄像头分别与微控制器连接，所述的微控制器为16位CPU处理芯片扩展板。本实用新型是将视频处理和射频处理技术相结合的一体化识别秤，能够节约人力、物力，从而产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN202948492U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220573614.5
申请日：2012-11-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 智能监控密集区域人流统计装置。目前，人们往往采用人工的方法进行人员的统计，然而这种方法既耗时又费劲，导致效率低，而且难以保证数据的准确性；现有技术中有利用超声波探测器或光电探测器进行人员的感测和统计，然而存在抗干扰能力差的问题，导致统计的准确性降低，因而实用性较差。本实用新型的组成包括：高速摄像机（1），所述的高速摄像机与图像识别系统（2）连接，所述的图像识别系统与人员统计计数器（3）连接，所述的人员统计计数器与存储器（4）连接，所述的存储器与计算机（5）连接。本产品用于人流统计。
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