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公开(公告)号：CN104887145A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510094805.1
申请日：2015-03-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 王燕清
Abstract: 一种新颖的擦玻璃以及擦车的家用机器人，以控制机构为基础系统，搭载红外传感器、吸盘式轮胎（多颗粒吸附模式）、万向轮和清洗装置等设备组成，设计实现了一个完整适用于在光滑表面上作业的机器人。该系统主要由微控制器、传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、清洗单元和轮胎等组成。通过该发明可以解决洗车机器人可跨越边框的效果，既可以清洗玻璃也可以清洗车体的效果，可以完成一次性作业的目的。
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公开(公告)号：CN104808701A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510217644.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 王燕清
IPC: G05D3/12 , G05B19/042 , A45D44/00
Abstract: 基于云视觉的自动眼妆机装置，以控制机构为基础系统，摄像头、LED补光灯、装载识别和描眼算法的云端控制芯片，微控制器，无线传输模块，USB接口，描眼笔刷，拔眼夹，步进电机等设备组成，设计实现了基于云视觉的自动眼妆机装置。通过该发明可以解决人类描眼化妆的费时、不专业等的效果，既可以一次设定多次使用，亦可以多次设定，随需而变的使用模式。满足了爱美人士的终端需求，最终可以全世界推广，从而成为生活的必需品，可以产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN104778443A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510098660.2
申请日：2015-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明针对户外场景的路标匹配场景应用需求,采用局部特征匹配技术的特征抽取技术，提出了基于曲率的特征抽取和二进制特征描述相结合的方法进行特征匹配。算法利用基于曲率算法的特征分布较合理的特性，克服了特征分布不均的问题，且通过二进制描述算法弥补了其他算法的实时性较弱的缺陷，最后通过实验对比了该算法的有效性和实时性。结果表明，该算法能够在保证实时性的同时，提取出有效的均匀特征点,有较好的实用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104765980A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510217645.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于云计算的智能膳食评估方法，在该方法中，食物图像将被移动设备捕获，图像的预处理步骤将在移动设备上执行。然后图像将被发送到服务器进行精密计算，如分割、特征提取、分类和热量测量。最后，预计的热量信息会被送回移动设备。通过使用云计算，该服务器除了处理阶段外，云能够获得所有客户端数据，能够轻易更新数据库的能力。未来社会，将是一个智慧化城市时代，很多劳作都可以用智能机器去取代。该产品的研发，将引起一场新的变革。
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公开(公告)号：CN104597913A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510004302.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 近年来，采矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在灾害发生前如何对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后如何尽最大可能的进行施救。但现今，对煤矿信息探测的研发，我国基本主要专注于陆地机器人的研究。由于煤矿环境复杂，地面常有积水、石头以及凸凹不平等地面状况，发生事故的煤矿环境非常复杂，地面有积水、存在大量可燃易爆和有毒气体。本发明提出了用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人，可以装载不同的传感设备，应用在不同的领域，大大扩展了其实用性，在各种工作中，承担各种信息采集和勘探的任务，提高工作效率、替代人工作业，对于国民经济可产生具大经济效益、社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103473763B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310387973.0
申请日：2013-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。
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公开(公告)号：CN104902220A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410743853.4
申请日：2014-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进的GMM设备运行状态云监控装置，主要实现某些租赁公司和设备运作公司对机器故障和设备运行能力的实现后台实时监控、查询的目的。并可以同时监控人员的流动、设备的运转的目的，以便于能够对人员的岗位职责、设备的运作状态以及故障评估做出判断。同时，后台采用设计和实现基于SOA架构的并行计算框架完成不同的视频智能分析任务，来实现设备、人员工作状态的远程监管的目的。本发明及提出解决方案，而且设备运行状态和人员识别部分采用图像处理中的改进GMM和优化算法，保证了系统实时性的同时，也提高了辨识准确率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104570771A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510003614.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 针对调控中心巡检机器人所面临的困难，将环境的场景与拓扑结合实现巡检机器人的环境表示与自主定位已被证明是一种有效的解决方案，利用拓扑层、场景层与特征层构成了层次化场景-拓扑地图。最后将拓扑层、场景层与特征层构建场景-拓扑地图，采用基于隐马尔可夫模型实现巡检机器人的精确定位，该地图的在线创建可以不依赖任何人工路标和机器人的全局精确定位，适用于巡检机器人在大范围复杂室内环境的自主导航。通过该发明突破机器人自主导航和环境认知技术不仅能够提高电力巡检机器人的任务执行能力，而且能够直接推广到其他领域的巡检机器人，具有普遍的意义。
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公开(公告)号：CN103475872A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458442.6
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本发明的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉的监控终端设备（2）连接。本发明用于检测铁路异常物体检测。
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公开(公告)号：CN106114368A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610374064.7
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B60R1/0602 , B60S1/043 , B60S1/08
Abstract: 一种可充电式、可拆卸式汽车后视镜雨刮器，以微控器为基础板卡，内含USB接口，可充电式电池模块、电机控制模块、频率设定模式、剩余电量显示模块，外接盘扣式固定装置、刮雨刷装置设备组成，设计实现了一种可充电式、可拆卸式汽车后视镜雨刮器。通过该设计可以解决汽车在雨中行驶时，车外后视镜上总会凝结着许多雨滴或整层的雨流，影响司机对后方车辆、人流情况判断，可及时摆动雨刷器，从而避免发生交通事故。
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