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公开(公告)号：CN104599103A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510004007.5
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及基于物流的智能终端一体机。在邮政柜内，增加寄货按键,并通过摄像机将货物信息以及称重实时后台记录。寄货方在放入邮政柜之前，通过邮政柜的一体机中的摄像头，一一将放入物品的视频记录到本地存储系统，由寄货方装包并通过一体机中的称称重记录重量。同时一体机可以记录手机号对应的寄货和发货地址，再次使用时可直接选择相同的地址，不用再次输入并打印邮寄信息，由寄货方将其贴到货物上并将货物放入柜中。快递人员取货后，一体机将自动给手机发短信以提醒业务，并统计记录货物数量。邮政人员可以通过网络集中提取需要寄货的数量等信息。本发明是真正实现寄货、收货无人干预的智能邮政系统。
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公开(公告)号：CN104765980A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510217645.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于云计算的智能膳食评估方法，在该方法中，食物图像将被移动设备捕获，图像的预处理步骤将在移动设备上执行。然后图像将被发送到服务器进行精密计算，如分割、特征提取、分类和热量测量。最后，预计的热量信息会被送回移动设备。通过使用云计算，该服务器除了处理阶段外，云能够获得所有客户端数据，能够轻易更新数据库的能力。未来社会，将是一个智慧化城市时代，很多劳作都可以用智能机器去取代。该产品的研发，将引起一场新的变革。
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公开(公告)号：CN104597913A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510004302.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 近年来，采矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在灾害发生前如何对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后如何尽最大可能的进行施救。但现今，对煤矿信息探测的研发，我国基本主要专注于陆地机器人的研究。由于煤矿环境复杂，地面常有积水、石头以及凸凹不平等地面状况，发生事故的煤矿环境非常复杂，地面有积水、存在大量可燃易爆和有毒气体。本发明提出了用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人，可以装载不同的传感设备，应用在不同的领域，大大扩展了其实用性，在各种工作中，承担各种信息采集和勘探的任务，提高工作效率、替代人工作业，对于国民经济可产生具大经济效益、社会效益。
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公开(公告)号：CN104570771A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510003614.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 针对调控中心巡检机器人所面临的困难，将环境的场景与拓扑结合实现巡检机器人的环境表示与自主定位已被证明是一种有效的解决方案，利用拓扑层、场景层与特征层构成了层次化场景-拓扑地图。最后将拓扑层、场景层与特征层构建场景-拓扑地图，采用基于隐马尔可夫模型实现巡检机器人的精确定位，该地图的在线创建可以不依赖任何人工路标和机器人的全局精确定位，适用于巡检机器人在大范围复杂室内环境的自主导航。通过该发明突破机器人自主导航和环境认知技术不仅能够提高电力巡检机器人的任务执行能力，而且能够直接推广到其他领域的巡检机器人，具有普遍的意义。
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公开(公告)号：CN104935874A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510003901.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 为了解决调控中心巡检机器人所面临的困难，通过基于视觉时空不变特征提取的环境认知与监视器内容理解，解决了由时间改变引起的环境照度变化、环境局部改变等）与空不变特征（由观测位置引起的尺度变化、仿射变化、局部遮挡等），并进行多源融合以解决复杂室内环境的场景描述问题。裁剪无用通道信息，为可通行区域简化判断状态的巡检机器人原理样机，调控中心巡检机器人需要对监控计算机的显示器界面内容进行识别以实现对电力设备运行状态的认知,代替操作人员执行定时巡检任务，在遇到设备运行异常时能及时报警，能够使技术人员根据需求获取想要的现场信息，做出合理、科学的应急决策。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104809472A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510217604.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K2209/17
Abstract: 用户启动移动终端自带的摄像机将要吃的食物进行录制，吃完食物后,对剩余食物还要进行去除，通过内部算法芯片模块对使用者的食物进行分析，再通过设备的显示终端显示出来，并可智能选择和专家判断的模式对吃掉的卡路里进行综合测评。通过采用改进的SVM，提高了复杂条件下的食物识别效果。移动应用模块提供了一个独特的机制来收集饮食信息，由此可降低饮食记录者的负担。对糖尿病患者也可以起到辅助和提醒的作用。设备小巧，易于携带，方便使用，随时随地都可用。未来社会，将是一个智慧化城市时代，很多劳作都可以用智能机器去取代。该产品的研发，将引起一场新的变革。
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公开(公告)号：CN204246356U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420729881.6
申请日：2014-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有无线避障装置的智能轮椅。目前市场上的智能轮椅，没有配置无线避障装置，使用起来不是很方便实用。本实用新型组成包括：轮椅装置（1），所述的轮椅装置包括前滚轮装置（17）、后滚轮装置（18）、轮椅座（19），所述的前滚轮装置包括2个前滚轮（7）、2个活动支座（8）、2个电器控制系统（5），所述的电器控制系统内具有凹槽，所述的凹槽内装有电池（10），所述的凹槽端面通过螺钉与盖板（9）连接，所述的轮椅座与支臂（20）连接，所述的支臂与脚踏板（16）连接，所述的脚踏板上方装有传感器（6），所述的轮椅座与控制器（4）连接，所述的传感器和所述的电器控制系统均与所述的控制器电连接。本实用新型用于具有无线避障装置的智能轮椅。
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公开(公告)号：CN205335973U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521081406.3
申请日：2015-12-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/7853 , Y04S40/126
Abstract: 本实用新型涉及一种电力系统运行状态巡检机器人。目前的电力系统运行状态检测时一般为人工检测，人工检测时遇到电力系统不易察觉的系统问题，极易产生危险。一种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括：运动装置，所述的运动装置安装在机器人本体（1）上，所述的机器人本体上具有一组电力检测装置(2)，所述的电力检测装置与合路器(3)连接，所述的合路器与电信号处理装置(4)连接，所述的电信号处理装置与无线连接装置一(5)连接，所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二(6)连接，所述的无线连接装置二与中央处理器连接(7)，所述的中央处理器安装在计算机(8)上。本实用新型应用于电力系统运行状态检测。
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公开(公告)号：CN204462855U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520005711.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用，还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括：微控制器、电源模块，微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接，无线通讯模块与上位机连接，无线通讯模块与上位机连接，动力模块与机器人机身连接，传感器模块包括摄像头（1）、压力传感器（2）、温度传感器（3）、飞行控制板（4）、读写器（5）、激光传感器（6）、风力传感器（7）、气体传感器（8）、生命探测器（9）、超声波传感器（10），动力模块包括无刷电机，机器人机身包括旋翼。本实用新型用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人。
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