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公开(公告)号：CN106114368A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610374064.7
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B60R1/0602 , B60S1/043 , B60S1/08
Abstract: 一种可充电式、可拆卸式汽车后视镜雨刮器，以微控器为基础板卡，内含USB接口，可充电式电池模块、电机控制模块、频率设定模式、剩余电量显示模块，外接盘扣式固定装置、刮雨刷装置设备组成，设计实现了一种可充电式、可拆卸式汽车后视镜雨刮器。通过该设计可以解决汽车在雨中行驶时，车外后视镜上总会凝结着许多雨滴或整层的雨流，影响司机对后方车辆、人流情况判断，可及时摆动雨刷器，从而避免发生交通事故。
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公开(公告)号：CN105852358A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610384794.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A45C5/045 , A45C5/141 , A45C13/18 , G06K17/0022
Abstract: 一种基于RFID空间信号的智能跟随行李箱，其组成包括：（1）电池；（2）发电机；（3）变频器；（4）RFID读写器；（5）控制模块；（6）轮子；（7）箱体。其特征是：所述电池与发电机连接，所述发电机与变频器连接,变频器和控制模块连接，控制模块与RFID读写器连接。通过该装置可以通过在人体上粘贴或佩戴智能标签与箱体里面读写器获取RSSI信号值，从而控制变频器调整发动机的转子的转速，控制箱体和人体在一个合适的距离，达到智能跟随人行走的目的。从而，提高人们在出行时，携带行李箱的便捷性的目的。
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公开(公告)号：CN104935874A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510003901.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 为了解决调控中心巡检机器人所面临的困难，通过基于视觉时空不变特征提取的环境认知与监视器内容理解，解决了由时间改变引起的环境照度变化、环境局部改变等）与空不变特征（由观测位置引起的尺度变化、仿射变化、局部遮挡等），并进行多源融合以解决复杂室内环境的场景描述问题。裁剪无用通道信息，为可通行区域简化判断状态的巡检机器人原理样机，调控中心巡检机器人需要对监控计算机的显示器界面内容进行识别以实现对电力设备运行状态的认知,代替操作人员执行定时巡检任务，在遇到设备运行异常时能及时报警，能够使技术人员根据需求获取想要的现场信息，做出合理、科学的应急决策。
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公开(公告)号：CN104792398A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510004587.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01G19/415
Abstract: 本发明涉及一种基于水果蔬菜识别的一体秤，通过称台上的摄像头采集的图片，进行数据分析，通过算法模块辨识出果蔬的种类；通过RFID读写器读出果蔬上的标签的产品信息，与摄像头的数据进行信息互补；通过称重传感器获取物品的重量信息，再与内部单价相乘，打印输出顾客的采购信息和物品信息溯源，分析传感器传回的数据判断,然后做出相应的信息输出；本一体秤的研发也可以为顾客远程在线观看过秤和称重过程，对整个操作可以远程在线实时访问。并且经过大量的数据积累和分析，可以在手机客户端做更多的应用扩展。本发明是将视频处理和射频处理技术相结合的一体化识别秤，能够节约人力、物力，从而产生巨大的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106101524A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610374148.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N5/232 , G05D3/12 , G05B19/042 , A45D44/00
CPC classification number: H04N5/23219 , A45D44/00 , G05B19/042 , G05D3/121
Abstract: 一种智能自动描眉机装置，其组成包括：（1）描眉机构中微控器、（2）纵向步进电机、（3）横向步进电机、（4）摄像头、（5）电源模块、（6）夹鼻器、（7）算法芯片模块、（8）无线传输模块、（9）USB接口、（10）变频器，其特征是：所述的算法芯片模块，所述的无线传输模块，所述的USB接口、所述的电源接口与所述描眉机构中的微控器相连，所述的纵向步进电机、所述的横向步进电机与所述的描眉机构中微控器相连，所述的摄像机和所述的描眉机构中微控器相连，所述的变频器与所述的步进电机(2)、(3）相连。该发明可以解决人类描眉化妆费时、不专业等问题，既可以一次设定多次使用，亦可多次设定，随需而变的使用模式。
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公开(公告)号：CN104599103A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510004007.5
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及基于物流的智能终端一体机。在邮政柜内，增加寄货按键,并通过摄像机将货物信息以及称重实时后台记录。寄货方在放入邮政柜之前，通过邮政柜的一体机中的摄像头，一一将放入物品的视频记录到本地存储系统，由寄货方装包并通过一体机中的称称重记录重量。同时一体机可以记录手机号对应的寄货和发货地址，再次使用时可直接选择相同的地址，不用再次输入并打印邮寄信息，由寄货方将其贴到货物上并将货物放入柜中。快递人员取货后，一体机将自动给手机发短信以提醒业务，并统计记录货物数量。邮政人员可以通过网络集中提取需要寄货的数量等信息。本发明是真正实现寄货、收货无人干预的智能邮政系统。
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公开(公告)号：CN104778443A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510098660.2
申请日：2015-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明针对户外场景的路标匹配场景应用需求,采用局部特征匹配技术的特征抽取技术，提出了基于曲率的特征抽取和二进制特征描述相结合的方法进行特征匹配。算法利用基于曲率算法的特征分布较合理的特性，克服了特征分布不均的问题，且通过二进制描述算法弥补了其他算法的实时性较弱的缺陷，最后通过实验对比了该算法的有效性和实时性。结果表明，该算法能够在保证实时性的同时，提取出有效的均匀特征点,有较好的实用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104765980A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510217645.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于云计算的智能膳食评估方法，在该方法中，食物图像将被移动设备捕获，图像的预处理步骤将在移动设备上执行。然后图像将被发送到服务器进行精密计算，如分割、特征提取、分类和热量测量。最后，预计的热量信息会被送回移动设备。通过使用云计算，该服务器除了处理阶段外，云能够获得所有客户端数据，能够轻易更新数据库的能力。未来社会，将是一个智慧化城市时代，很多劳作都可以用智能机器去取代。该产品的研发，将引起一场新的变革。
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公开(公告)号：CN104597913A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510004302.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 近年来，采矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在灾害发生前如何对隐患进行准确及时的检测与预防，灾后如何尽最大可能的进行施救。但现今，对煤矿信息探测的研发，我国基本主要专注于陆地机器人的研究。由于煤矿环境复杂，地面常有积水、石头以及凸凹不平等地面状况，发生事故的煤矿环境非常复杂，地面有积水、存在大量可燃易爆和有毒气体。本发明提出了用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人，可以装载不同的传感设备，应用在不同的领域，大大扩展了其实用性，在各种工作中，承担各种信息采集和勘探的任务，提高工作效率、替代人工作业，对于国民经济可产生具大经济效益、社会效益。
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