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公开(公告)号：CN107843280A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711211763.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转式球形磁电编码器的标定装置，它涉及交流伺服控制系统。本发明为了解决磁电编码器精度低的问，提供了一种磁电编码器误差校正装置，它包括球形永磁同步电机、光电编码器、磁电编码器、标定工装，分别将光电编码器、磁电编码器在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴安装，采用球形永磁同步电机驱动光电编码器、磁电编码器依次在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与光电编码器实际角度输出值一一对应的关系，并将角度偏差制作成表格存入到磁电编码器中，最后实现磁电编码器的校正。
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公开(公告)号：CN107659046A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711211638.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K7/00
CPC classification number: H02K7/00
Abstract: 本发明公开了一种采用可调节风道辅助永磁同步电机加减速装置，用于辅助永磁同步电机加减速。本发明的可调节风道由主风道和支风道组成。本发明通过风道风扇提供风源，利用可调节风道来调节风道内的风速及风向，从而可以实现电机转轴旋转时的加减速，缩短了永磁同步电机启停的时间，提高了永磁同步电机的工作效率，降低了能源损耗，本发明可用于辅助永磁同步电机加减速。
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公开(公告)号：CN107331824A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710539546.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 交联共混改性EVOH-SO3Li电纺膜的方法。利用静电纺丝技术纺制出来的EVOH-SO3Li隔膜力学性能不好。本发明包括如下步骤：（1）EVOH-SO3Li的制备，将EVOH和叔丁醇锂和DMAc和1，3-丙烷磺酸内脂的混合液倒入EVOH溶液中，经过搅拌、洗涤、烘干处理；（2）EVOH-SO3Li/PEGDMA纺丝液的制备，将干燥的EVOH-SO3Li溶于DMAc溶剂中经过静止，将PEGDMA加入EVOH-SO3Li溶液中，加入AIBN；（3）抽取纺丝液维持纺丝状态7小时，经过真空烘干、减压、鼓风加热后进行热处理。本发明用于交联共混改性EVOH-SO3Li电纺膜的方法。
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公开(公告)号：CN118441502A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410530960.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种将工业大麻花叶充分搅碎制作卷烟纸毛坯的装置，提供了一种将大麻花叶加入大麻花叶入口，然后通过搅碎装置对大麻花叶进行搅碎，对电机驱动装置进行通电，带动搅碎装置的工作，搅碎完的大麻花叶进入筛选装置，将大麻花叶残渣中的气泡、杂质筛选，然后通过传送带进入石灰水混合装置，电机驱动装置控制传送带的工作，在石灰水混合装置中倒入石灰水并进行搅拌，与大麻花叶残渣进行混合，得到卷烟纸毛坯，通过斜坡流入烘干装置中进行处理，然后对电热器通电，加热电阻发热，卷烟纸毛坯进行烘干处理，得到成品。本发明解决了大麻花叶残渣处理不充分的问题提高了利用率，增加了经济收益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930297A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311032176.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网黑龙江省电力有限公司双鸭山供电公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/416 , G01N25/00 , G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种冷热冲击下电抗器包封绝缘开裂程度评价系统及方法，属于电抗器检测及评估技术领域，包括与电抗器的星架臂连接的高压电极、固定在电抗器的包封外表面的测试电极、上接地电极和下接地电极，以及测试装置，测试电极设置在上接地电极和下接地电极之间；高压电极、测试电极、上接地电极、下接地电极分别和测试装置电学连接；迭代计算不同纵深比下的复电容曲线，对比电抗器的频域介电响应曲线，当目标函数最小值时获得包封绝缘表面裂纹发展的纵深比，不仅可以用于研究不同种类绝缘材料开裂相关规律，而且可以对实际电抗器的包封绝缘表面裂纹发展的纵深比进行无损检测。
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公开(公告)号：CN116222629B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310201320.2
申请日：2023-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及到一种无传感器电机驱动的多圈编码器装置及其计数方法。本发明将编码器的旋转角度值的数据量，通过串口将数据传递给信号传送板，信号传送板将接收到的信号作用在定子上的绕组线圈上，利用绕组线圈产生旋转的磁场与胶接在转子上的永磁体相互作用提供动力，永磁体转动带动转子转动，胶接在转子上的径向充磁方式的单对极磁钢转动，单对极磁钢会产生径向磁场，经过导磁环，然后单对极霍尔就会采集单对极角度值信号，然后通过单片机内置的模数转换通道对单对极角度值信号进行数字转换，从而记录编码器转过的圈数。本发明能够快速、准确的记录编码器转过的角度和圈数。
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公开(公告)号：CN115931014B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211592040.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提出了一种双多对极磁电编码器及绝对角度值解算方法，旨在解决尺寸较大的轴上使用磁电编码器时，由于充磁工艺的限制，无法对大直径的单对极磁钢进行充磁，在不能使用单对极磁钢的情况下，磁电编码器绝对角度值的解算问题。通过使用两个极对数相邻且互质的多对极磁钢，以制表查表的方法，以其中的一个多对极角度值为标尺，对另一个多对极角度值进行标定处理，使得要进行角度值细分放大的多对极角度值与作为标尺的多对极角度值具有一一对应的关系，以此来确定多对极角度值的极数区间，并对其进行角度值细分放大处理。
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公开(公告)号：CN115824273B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211167027.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明属于编码器制造领域，涉及一种球面形多绕阻磁电式编码器及其角度解算方法，包括：利用3组并联的通电球面形绕阻线圈嵌入半球形转子的组合体产生汇聚磁场，再利用安装于同一平面的不同类型霍尔传感器，分别采集轴向、径向磁场分量信号，单片机对采集到的汇聚磁场的各磁场分量信号处理定位、判断主轴轴向窜动与转过角度值θ。此磁电式编码器采用通电球面形绕阻线圈产生汇聚磁场更稳定可靠，利用不同类型的霍尔传感器和错位布置，实现对主轴轴向窜动和转动角度的同时实时监测，节省了伺服系统的空间。
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公开(公告)号：CN115900517A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211421112.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明主要针对电机主轴工作时的检测过程，是一种凹凸式方形槽检测电机主轴窜动的装置及方法。通过将检测电机主轴的窜动转化为检测凹凸式方形槽套筒的位移波动，当电机主轴发生窜动时，霍尔元件与凹凸式方形槽套筒之间的距离就会在霍尔元件到凹凸式方形槽套筒上的凸点与凹凸式方形槽套筒上的凹点之间不断变化，从而引起开关型霍尔元件周围的磁场强度也不断变化，通过开关型霍尔元件所输出的高低电平信号数来计算窜动的距离，以及窜动的具体方式，是一种快速，简单，有效的检测方式。
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