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公开(公告)号：CN102361388A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110346251.1
申请日：2011-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了目前减小直线电机的推力波动的方法只能在一定程度上抑制电机的推力波动，同时又会降低电机有效推力的问题。它的初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，初级的电枢绕组为表贴结构，或者初级为齿槽结构，通过在电枢铁心的边端安装推力波动补偿单元，并利用补偿控制器或将补偿绕组与电枢绕组串联来控制补偿绕组的电流，使推力波动补偿单元产生的推力波动与直线永磁同步电机产生的推力波动相互抵消，从而达到主动消除或减小直线电机推力波动的目的。本发明适用于直线永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN101741198B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010301020.4
申请日：2010-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种高功率密度强制风冷高频永磁同步电机，涉及到电机技术领域。它解决了现有高频永磁同步电机存在的可靠性低、冷却性能差、电机定转子的高频损耗大、损耗分布不合理的问题。本发明的电机由具有定子冷却轴向通风道的机壳、具有轴向通风孔的端盖、电枢部件、转子和转子支撑轴承构成；电枢部件主要由定子铁心、电枢绕组、绝缘以及槽楔组成，槽楔外表面及槽口两侧面沿轴向光滑、无障碍，形成转子冷却轴向通风道。转子由永磁体、转轴以及永磁体护套组成。本发明的同步电机既可以作为高速电动机使用，也可以作为高速发电机使用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102290945A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110247005.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/17 , H02K21/44 , H02K2201/12
Abstract: 横向磁通多相磁阻电机，它涉及磁阻电机。它为解决传统多相永磁同步电机存在的相与相之间存在磁耦合，影响电流的控制精度的问题而提出。它由定子和转子组成；m个相电枢单元沿轴向依次排列在机壳内，每个相电枢单元沿圆周方向依次错开360°/m电角度；电枢线圈嵌放在第一至第三圆环形铁芯段之间形成的环形空间内；永磁体沿圆周方向按照N极与S极依次相间固定排列在第一和第三圆环形铁芯段的内表面上；同一圆环形铁芯段上每相邻两块永磁体之间的极距τm与沿圆周方向排布的转子齿的齿距τp之间满足2τm＝τp。它消除了相间互感，提高了电机电流、电磁转矩控制精度和系统的动态特性；永磁体位于定子上，提高了电机的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN102255470A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110155510.2
申请日：2011-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 低推力波动直线永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明解决了现有的低推力直线电机存在的波动问题。本发明所述的低推力波动直线永磁同步电机中还包括两个初级永磁体，该两个初级永磁体分别固定在电枢铁心的前后端。本发明通过在初级铁心端部附加永磁体，使初级永磁体产生的磁场与次级永磁体产生的磁场相互作用，达到电机前后端部作用力相互抵消的目的，从而消除了端部定位力，同时，还可以减小初级端部磁场与中间磁场的不平衡，减小了初级两端绕组产生的电动势与中间绕组产生的电动势的差，从而减小了电磁力波动。
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公开(公告)号：CN101764497B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010109422.4
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 集成绕组结构双边永磁同步直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有双边直线同步电机存在左右两边的电磁力很难完全相同，而导致电机定位精度的问题。每个铁心单元的两个齿沿横截面的水平方向排列，其之间连有磁轭段；k个铁心单元沿动子的运动方向依次等间隔排列在机壳内，并且其在动子的运动方向叠加排列形成具有两个齿孔和一个组合齿槽的相单元铁心；线圈通过齿孔绕成一相相单元绕组；次级的轭板为截面为倒T型轭板，永磁体阵列设置在轭板上表面和垂直轭动子的运动方向的两个侧面；轭板的垂直轭位于组合齿槽内，当电机为m相电机时，则有i×m个相单元，相邻两个相单元铁心之间的中心距L为L＝[(j-1)+1/m]τp。它既可作为电动机使用，也可作为发电机使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101741290B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910217418.7
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 六自由度磁悬浮微动平台，属于电机领域，它解决了现有六自由度磁悬浮微动平台存在的线圈的发热量高、损耗大，同时，音圈电机的结构相对复杂、推力密度低，平台的刚度低、热变形大，系统的动态特性差、定位精度低的问题。所述微动平台中的m个磁悬浮水平支撑机构和m个磁悬浮垂直支撑机构相间分布分别固定在平台底座顶面周边、并组成对称结构的2m边形，支撑平台4与每一个磁悬浮水平支撑机构的动子和磁悬浮垂直支撑机构的动子固定连接，所述磁悬浮垂直支撑机构与磁悬浮水平支撑机构的结构相同，所述磁悬浮垂直支撑机构的动子的运动方向为垂直方向，所述磁悬浮水平支撑机构的动子的运动方向为水平方向，m为自然数。
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公开(公告)号：CN101552535B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910072062.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型磁通反向直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机效率低、涡流损耗大、工艺复杂；以及影响控制精度和动态特性的问题。本发明的相单元电枢铁心为在内圆周上均匀设置有2n个齿的圆环铁心，其中n为自然数；相单元电枢绕组为集中绕组，其每个线圈都对应绕在相单元电枢铁心的每个齿上，相邻齿上的线圈绕向相反，同一个相单元电枢铁心的齿上所有线圈串联为一个相单元电枢绕组，相单元电枢绕组串联或并联为每相电枢绕组；永磁体粘贴在相单元电枢铁心的齿上；沿轴向相邻两个相电枢单元之间的相单元电枢铁心中心距τt与沿轴向次级齿的齿距τp之间满足关系τt＝kτp±(1/m)τp，k、m为自然数，m为相数，m≥3。它可作电动机，也可作发电机。
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公开(公告)号：CN101621236B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910072379.6
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分体式铁心结构直线启动发电机及其驱动控制系统。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机电枢铁心采用硅钢片叠成的结构加工工艺复杂，成本高，如采用实心铁心的结构会产生较大的涡流损耗问题，以及现有驱动控制系统体积大、难以集成的缺点，电机的电枢铁心是由i+1个圆环形铁心环与i个铁心间隔环沿轴向依次间隔排列在铁心筒内壁上，电枢绕组由i个圆环形线圈串联而成，每个圆环形线圈嵌放于圆环形铁心环与铁心间隔环构成的凹槽内，每相邻两个圆环形线圈的绕向相反；圆环形铁心环与铁心间隔环轴向厚度之和La＝τp～1.25τp；控制系统的系统控制器控制端连功率变换器受控端，功率变换器输出端连本发明的电机启动端。它在直线压缩机及斯特林发电机系统中具有应用前景。
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公开(公告)号：CN101615826B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910072066.0
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列，属于电机领域。它解决了现有永磁体阵列存在的气隙磁密以及功率密度低，永磁体产生不可逆去磁的问题。本发明的永磁体阵列由永磁体与导磁体构成，每一行由n个导磁体与(n-1)个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿X方向；每一列由m个导磁体与(m-1)个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿Y方向，所有导磁体与永磁体沿X向、Y向均等长排列，并且沿Z方向等高，X方向充磁的永磁体与Y方向充磁的永磁体磁化方向厚度相同。本发明的永磁体阵列适用于现有两自由度的平面电机、球形电机以及直线-旋转电机。
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公开(公告)号：CN101976926A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010522718.9
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 高效率短行程直线往复振荡电机，属于电机技术领域。它解决现有短行程直线往复振荡电机采用支撑板簧作为电机动子支撑及弹性恢复力产生装置，系统效率低的问题。它包括电机壳体、两个端盖、电机定子、电机动子、两个磁储能器和两个直线磁轴承，两个储能器定子分别位于两个端盖中心通孔端的轴向内侧表面上，两个储能器动子分别固定在电机动子的两个轴向端面上，储能器定子和储能器动子均为圆环形稀土永磁体或均为轴对称式稀土永磁体，轴承定子和轴承动子均为圆筒形稀土永磁体，两个轴承定子分别套装固定在两个端盖的中心通孔内表面上，两个轴承动子分别套装在电机动子输出轴的两端，轴承定子与轴承动子相对设置。本发明适用于直线往复振荡电机。
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