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公开(公告)号：CN110931875A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911349741.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/0568 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种耦合有机锂盐和氟代碳酸乙烯酯的丁二腈基电解液，涉及锂离子电池技术领域，具体方案如下：一种耦合有机锂盐和氟代碳酸乙烯酯的丁二腈基电解液，包括丁二腈、有机锂盐和氟代碳酸乙烯酯，其中丁二腈与有机锂盐的摩尔比为100:1～1:1，有机锂盐为磺酰亚胺基锂盐与二氟草酸硼酸锂的组合，其中磺酰亚胺基锂盐与二氟草酸硼酸锂的摩尔比为100:1～1:1，氟代碳酸乙烯酯占丁二腈基电解液总体积的百分比为5％-50％。本发明还公开了该丁二腈基电解液的制备方法及其在锂金属电池上的应用，该电解液可以在金属锂表面形成有机-无机复合SEI膜，避免丁二腈与金属锂的副反应，显著提升电池的界面稳定性和电化学性能。
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公开(公告)号：CN105356836B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510823132.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02S30/20
Abstract: 一种空间柔性太阳能电池阵的展开方法，本发明涉及空间柔性太阳能电池阵的展开方法。本发明的目的是为了解决现有充气式或机械空间可展开结构存在的机械结构复杂，驱动机制复杂，展开过程不稳定，驱动过程不稳定，易使结构振动受损等问题。具体是按照以下步骤进行的：一、合成形状记忆聚合物薄膜，并在其上覆盖电热膜；二、将太阳能电池阵固定在一上，得到基于形状记忆聚合物空间柔性太阳能电池阵；三、得到固化成卷曲状的柔性太阳能电池阵；四、对固化成卷曲状的柔性太阳能电池阵的电热膜通电加热，卷曲状的柔性太阳能电池阵恢复至平直状态，完成基于形状记忆聚合物的空间柔性太阳能电池阵的展开。本发明应用于航天领域。
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公开(公告)号：CN105907059A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610280108.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08L67/04 , C08L75/04 , C08L1/02 , C08L3/02 , C08L5/08 , C08L5/04 , C08L97/00 , C08K3/22 , A61L31/12 , A61L31/14
CPC classification number: C08L67/04 , A61L31/128 , A61L31/129 , A61L31/14 , A61L31/148 , A61L2400/16 , C08L75/04 , C08L2205/035 , C08L3/02 , C08K2003/2275 , C08L1/02 , C08L5/08 , C08L97/005 , C08K2003/2272 , C08L5/04
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆复合材料的封堵器及其制备和应用方法,所述封堵器的制备方法包括以下步骤：(1)将重量组份为90?99份的形状记忆聚合物、1?5份的增强材料和1?10份的磁性纳米颗粒利用超声分散法混合均匀，得到粘稠液体,固化，切成块状固体；(2)将所述块状固体通过拉挤成型制成丝状、再通过三维打印技术一体成型后进行紫外光照射交联得到基于形状记忆复合材料的封堵器。本发明的有益效果在于，利用三维打印技术形成的封堵器为一体化结构，所述的一体化结构稳定性强、力学性能好，而且在端部无捆绑端头，减少了器械表面形成血栓的可能性，除此之外，由于所述支撑结构和所述阻流膜是一体的，避免了脱落的可能性。
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公开(公告)号：CN105269839A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510829942.5
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于形状记忆聚合物的纤维复合材料帽型筋模具的制备方法，属于形状记忆聚合物智能模具的制备和在碳纤维复合材料帽型筋成型工艺领域。现有的碳纤维复合材料帽型筋成型工艺存在不可重复使用性，劳动成本高，材料生产耗资巨大，生产效率差的问题。一种基于形状记忆聚合物的纤维复合材料帽型筋模具的制备方法，通过以下步骤实现：确定聚合物的种类；制备固化树脂为形状记忆聚合物的模具；确定制备工艺；确定固化方式；将在形状记忆聚合物智能模具上固化的碳纤维复合材料帽型筋与智能模具脱模。本发明具有劳动成本低、材料生产成本低廉、清洁和生产效率高，轻质轻巧等优点。
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公开(公告)号：CN105213081A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510527707.2
申请日：2015-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F5/05
Abstract: 基于形状记忆聚合物的智能自适应骨折固定装置，涉及一种骨折固定装置。本发明为解决传统骨折固定装置缺少弹性，在肢体创伤后发生肿胀的情况下容易压迫组织致血运障碍、消肿之后又可能会因管型过松而致骨折移位的问题。基于形状记忆聚合物的智能自适应骨折固定装置，其形状为与骨折处的肢体形状相同的筒状；该骨折固定装置用形状记忆聚合物材料或者形状记忆聚合物与增强材料组合成的复合材料固化而成；根据外界环境的改变，形状记忆聚合物基于玻璃态与橡胶态之间转变的形状记忆效应，产生骨折固定装置的自适应性。本发明适用于骨折的固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101716764B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN200910110142.2
申请日：2009-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于减振的五自由度冗余驱动混联机构，该机构由定平台，中间平台、动平台、六个主动支链和一个被动支链构成。中间平台通过三个结构相同的分支与定平台相连，每个分支中含有一个固定于定平台上的倾斜放置的可伸缩杆作为驱动副，驱动杆的另一端通过万向铰与一根定长杆相连，而定长杆通过另一个万向铰与中间平台相连，且两个万向铰的内轴线和外轴线分别相互平行；中间平台与动平台之间通过三个结构相同分支连接，每个分支含有一个作为驱动副的可伸缩连杆，连杆一端用万向铰与中间平台相连，另一端通过球铰与动平台相连；动平台与中间平台的中心通过含有一个万向铰的被动支链相连。本发明将一个空间三自由度平移机构和一个两自由度转动机构有机的结合起来，具有高刚度、高灵活度的特点，而且平移与转动完全解耦，控制简单。
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公开(公告)号：CN210784352U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921232983.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212425810U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021509432.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/30 , C02F101/10
Abstract: 一种分级去除污染物的高浓度农村污水处理装置，污水处理技术领域。具体方案如下：一种分级去除污染物的高浓度农村污水处理装置，包括进水管、循环复合水解酸化单元、多级AO单元、化学除磷单元和出水管，沿污水的流动方向，所述进水管、循环复合水解酸化单元、多级AO单元、化学除磷单元和出水管依次串联连通。本实用新型针对农村高浓度生活污水，设计一种三级串联分级去除污染物的一体化污水处理装置，采用三级串联耦合的分级污染物去除的技术处理农村高浓度生活污水，循环复合水解酸化单元提高高浓度污水可生化性，多级AO单元强化生物脱氮，化学除磷单元提高磷去除率；一体化设备布局紧凑，占地面积小、维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210559663U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921522530.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/34 , C02F3/10 , C02F101/16
Abstract: 一种风帽驱动好氧反应污水处理装置，污水处理技术领域。一种风帽驱动好氧反应污水处理装置，包括化粪池和风帽驱动好氧反应器，所述风帽驱动好氧反应器包括罐体、出风管道、进风管道、填料层、多孔落水板和挡板，罐体设置在地面以下，出风管道和进风管道分别竖直设置并与罐体连通，出风管道和进风管道上端伸出地面，多孔落水板水平设置在罐体的内部，填料层设置在多孔落水板的上方，化粪池通过管道与填料层相通，所述挡板固定在多孔落水板上表面的右端并与罐体上侧壁以及前后侧壁连接，出风管道伸出地面的管道口设置有风帽。污水经过风帽驱动好氧反应污水处理装置处理后，出水COD和氨氮低于100和15mg/L，满足多地乡村生活污水的排放标准。
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公开(公告)号：CN210736484U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921669766.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种户用污水处理装置，属于污水处理技术领域。具体方案如下：一种户用污水处理装置，包括化粪池、好氧沉淀一体反应器、管道Ⅰ和管道Ⅱ，好氧沉淀一体反应器内部从左至右依次划分为生物移动床好氧反应池、二沉池和清水池，化粪池与生物移动床好氧反应池通过水管连通，管道Ⅰ位于生物移动床好氧反应池的上方，管道Ⅱ位于清水池的上方，生物移动床好氧反应池和二沉池的底部连通，二沉池与清水池的上部连通，生物移动床好氧反应池内放置有曝气装置和填料，曝气装置通过气管与气泵连接，清水池中设置有水泵，水泵与排水管连接。污水经过户用污水处理装置处理后，出水COD和氨氮低于100mg/L和15mg/L，满足多地乡村生活污水的排放标准。
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