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公开(公告)号：CN116280284A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211695399.0
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。
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公开(公告)号：CN116127714A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211624663.1
申请日：2022-12-16
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统，属于月球水冰探测、温度场仿真技术领域，其中，该方法包括：根据极地月壤性质匹配月壤特性参数，根据月壤特性参数建立月壤水冰颗粒系统；获取钻杆内径、外径、壁厚以及瞬时热源的发热量和发热功率输入EDEM仿真软件中建立钻具理论温升模型；基于水冰颗粒系统和钻具理论温升模型进行单齿切削仿真试验，确定热源点和生热能量分配比例；整合月壤水冰颗粒系统、钻具理论温升模型和生热能量分配比例建立机‑壤作用离散元温升模型。该方法增加了对流、热辐射等传热形式仿真，建立的仿真模型更接近真实情况，进而获得仿真模型可以对进行钻进过程中钻具和月壤水冰温升预示。
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公开(公告)号：CN115488451A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211020476.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于伺服位置的电火花加工伺服稳定性检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及电火花加工稳定性检测领域。本发明解决了采用电压、电流作为检测信号判断电火花加工间隙状态，干扰信号多，会产生误差的问题。所述方法包括：增加伺服位置检测至电火花数控系统，并采集伺服位置数据；根据所述采集的伺服位置数据在理想情况、侧面放电情况和二次放电情况进行伺服检测稳定性的数据分析；根据所述的伺服检测稳定性的数据分析进行特征提取，获取电火花加工过程的稳定性。所述采集伺服位置数据，具体为：加工时间、加工位置、第一次放电位置、抬刀开始位置和放电最深位置。本发明适用于电火花加工领域，用于间隙状态的检测。
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公开(公告)号：CN112620844B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011389263.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于闭式整体叶盘粗加工的多通道并行加工电极，属于特种加工技术领域。解决了带叶冠的闭式整体叶盘在常规电火花加工工艺中效率低下、设备占用时间长以及该类结构电弧加工电极设计难度大的问题。它包括电极基座和电极头，所述电极基座与电极头为一体化结构，所述电极头数量为多个，多个电极头沿电极基座长度方向布置，每个电极头内部均开设有冲液孔，所述电极基座上部开设有第一供液孔，所述第一供液孔通过电极基座内部开设的供液通道与冲液孔相连，所述电极头插入闭式整体叶盘的通道内，所述加工电极与放电加工机床相连，通过电极头产生电弧脉冲放电对闭式整体叶盘通道进行粗加工。它主要用于闭式整体叶盘的粗加工。
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公开(公告)号：CN112620844A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011389263.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于闭式整体叶盘粗加工的多通道并行加工电极，属于特种加工技术领域。解决了带叶冠的闭式整体叶盘在常规电火花加工工艺中效率低下、设备占用时间长以及该类结构电弧加工电极设计难度大的问题。它包括电极基座和电极头，所述电极基座与电极头为一体化结构，所述电极头数量为多个，多个电极头沿电极基座长度方向布置，每个电极头内部均开设有冲液孔，所述电极基座上部开设有第一供液孔，所述第一供液孔通过电极基座内部开设的供液通道与冲液孔相连，所述电极头插入闭式整体叶盘的通道内，所述加工电极与放电加工机床相连，通过电极头产生电弧脉冲放电对闭式整体叶盘通道进行粗加工。它主要用于闭式整体叶盘的粗加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104227156B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410445570.1
申请日：2014-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于微弧氧化的侧壁绝缘微细工具电极的在线制备方法，属于微细特种加工领域。解决了现有的侧壁绝缘电极离线制备方法需要“二次装夹”，导致微细加工的精度差的问题。本发明基于微弧氧化的侧壁绝缘微细工具电极的在线制备装置实现，首先将工具电极的毛坯固定在床Z轴的下端，反拷块连接高频脉冲电源的电源信号输出端，机床Z轴高速旋转，对工具电极毛坯的块电极电火花在线磨削加工；然后工具电极侧壁的微弧氧化在线绝缘制备；在工具电极毛坯的外表面氧化一层绝缘陶瓷膜；实现微弧氧化的侧壁绝缘微细工具电极的在线制备。本发明适用于在线制备工具电极。
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公开(公告)号：CN104197999A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410503482.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/36
Abstract: 光纤多相流量计，涉及一种石油测井仪器。本发明是为了解决现有的压差密度仪器测量多相流体的总流量剖面及各相流体持率的测量精度低的问题。本发明采用膜片、应力杆和光纤光栅，当有流体流过膜片时，膜片受到流体的冲击力产生变形从而带动应力杆产生了压缩，粘贴于应力杆上的光纤光栅产生协同变形，光纤光栅产生波长漂移，光纤光栅的反射光携带波长漂移信息到达光纤光栅解调仪，最后通过光纤光栅解调仪测量获得光纤光栅的波长漂移量，进而获得多相流体的总流量。本发明还通过光纤和光纤布里渊解调仪，测得流体的两相组分，根据布里渊频移与持率之间的关系，最终获得多相流体的持率。本发明还适用于恶劣环境及人员、设备不便直接到达的环境的监测。
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公开(公告)号：CN102528188B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210059835.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H5/02
Abstract: 一种微细电极的电火花电化学复合加工方法，它涉及一种电火花电化学复合加工方法，属于特种加工领域。本发明为了解决现有的块电极电火花磨削方法存在加工锥度误差、电极表面质量差，以及刃口电极微细电解磨削方法加工效率低的问题。本发明步骤一：机床初始化，对工具及电极进行装夹；步骤二：对电极(13)的块电极进行电火花磨削加工；步骤三：对电极(13)进行电解磨削精加工；步骤四：对电解磨削精加工后的电极(13)进行检验。本发明尤其适用于微细圆柱电极的加工。
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公开(公告)号：CN102528182B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210065112.6
申请日：2012-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种对金属-陶瓷功能梯度材料的自诱导电火花加工方法，它涉及一种对金属-陶瓷功能梯度材料的加工方法。本发明要解决依赖于刀具强度、硬度的传统机械加工方法难以实现对金属-陶瓷功能梯度材料进行再加工的问题。该加工方法为：一、将金属-陶瓷功能梯度材料和工具电极分别与脉冲电源的正、负极相连，然后将工件浸在煤油工作液中；二、由进给机构驱动工具电极向工件接近，接通脉冲电源，逐步完成金属层、梯度层和陶瓷层的放电加工。本发明不借助辅助电极，利用材料本身的金属基作为陶瓷加工的自诱导源，保证了自诱导放电过程的稳定性及连续性，丰富了电火花加工技术的内涵，同时促进了新材料的应用。本发明用于加工金属-陶瓷功能梯度材料。
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公开(公告)号：CN102114907B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110041539.8
申请日：2011-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼，它涉及一种仿生机器鱼，以解决现有仿生鱼的稳定性差，机动性不好的缺点。本发明的活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器均由弹性基片、鱼尾、硅胶层、形状记忆合金丝固定座和两根涂有绝缘层的形状记忆合金丝组成，活动尾鳍驱动器和固定尾鳍驱动器与仿生鱼本体的纵向中心线平行且相对于仿生鱼本体的纵向中心线对称设置，两个形状记忆合金丝固定座分别设置在相应的驱动器安装槽中，固定尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过垫片与仿生鱼本体固接，活动尾鳍驱动器上的形状记忆合金丝固定座通过连接片与转动横梁的一端固接，转动横梁的另一端与仿生鱼本体上的舵机轴固接。本发明用于水下探测和侦查。
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