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公开(公告)号：CN115488451B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211020476.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于伺服位置的电火花加工伺服稳定性检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及电火花加工稳定性检测领域。本发明解决了采用电压、电流作为检测信号判断电火花加工间隙状态，干扰信号多，会产生误差的问题。所述方法包括：增加伺服位置检测至电火花数控系统，并采集伺服位置数据；根据所述采集的伺服位置数据在理想情况、侧面放电情况和二次放电情况进行伺服检测稳定性的数据分析；根据所述的伺服检测稳定性的数据分析进行特征提取，获取电火花加工过程的稳定性。所述采集伺服位置数据，具体为：加工时间、加工位置、第一次放电位置、抬刀开始位置和放电最深位置。本发明适用于电火花加工领域，用于间隙状态的检测。
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公开(公告)号：CN116518737A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310385328.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤原位加热的高电压供电式感应加热炉功率控制系统及方法，主要服务于样品加热挥发分提取，其中，该系统包括：上、下位机控制器和驱动器，其中，上位机通过RS485与下位机连接；驱动器包括H桥驱动、谐振电容、电压转换模块、V/I监测模块和测温模块，下位机与H桥驱动连接，H桥驱动与谐振电容连接，谐振电容与感应加热炉体的线圈连接；下位机还与电压转换模块连接，电压转换模块与V/I监测模块连接，V/I监测模块与H桥驱动连接，H桥驱动与线圈电连接，V/I监测模块还与下位机直接电连接；下位机又与测温模块电连接，测温模块与热电堆电连接。该系统可实现感应加热过程中温度提升、温度保持等需求，进而保证挥发分提取任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116359431A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310107682.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种火星尘暴模拟系统，更具体的说是一种产生水平尘卷风的火星尘暴模拟系统，包括火星尘舱舱体，火星尘舱舱体的外侧对称设置有多个观察窗，火星尘舱舱体上设置有抽气管道，所述一种产生水平尘卷风的火星尘暴模拟系统包括真空系统组件、风速模拟系统组件、砂尘系统组件和共用气源系统组件，所述真空系统组件、所述风速模拟系统组件、所述砂尘系统组件、所述共用气源系统组件、所述样品支撑系统组件、所述测控系统组件安装在火星尘舱舱体的内壁上，本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN116127714A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211624663.1
申请日：2022-12-16
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统，属于月球水冰探测、温度场仿真技术领域，其中，该方法包括：根据极地月壤性质匹配月壤特性参数，根据月壤特性参数建立月壤水冰颗粒系统；获取钻杆内径、外径、壁厚以及瞬时热源的发热量和发热功率输入EDEM仿真软件中建立钻具理论温升模型；基于水冰颗粒系统和钻具理论温升模型进行单齿切削仿真试验，确定热源点和生热能量分配比例；整合月壤水冰颗粒系统、钻具理论温升模型和生热能量分配比例建立机‑壤作用离散元温升模型。该方法增加了对流、热辐射等传热形式仿真，建立的仿真模型更接近真实情况，进而获得仿真模型可以对进行钻进过程中钻具和月壤水冰温升预示。
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公开(公告)号：CN116026669A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211704939.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨商业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
IPC: G01N1/42 , G01N1/38 , G01N1/28 , B01F27/921 , B01F101/23
Abstract: 本发明涉及空间探测领域，更具体的说是一种用于大批量汽凝冰模拟月壤制备装置，解决传统模拟月壤制备过程中存在水蒸气干扰以及水分不均一的问题。它包括端部阻水箱及顶部箱体组件、覆膜组件、冷媒产生系统、水汽产生系统、收集系统、载气流量控制及温湿度检测系统、数据采集系统、水汽输送系统和冷媒输送系统，端部阻水箱及顶部箱体组件用于接收收集系统溢流的冷媒并在覆膜组件的进料口处形成无水环境，覆膜组件用于预冷并排空空气后将水汽产生系统输送来的水汽以及冷媒产生系统输送来的冷媒与模拟月壤原料一同搅拌，收集系统用于承装汽凝冰模拟月壤成品。它主要用于制备模拟月壤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115906330A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211695127.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法，涉及机械仿真技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够对任意形状的凸轮式绳轮机构进行动力学仿真分析的方法”，方法包括：获取凸轮式绳轮机构的设计数据；根据所述设计数据，将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件；设置所述可移动组件的初始位置；根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值；基于多体动力学仿真软件，对所述可移动组件进行仿真运动，直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值，所述可移动组件停止运动；该方法能够对任意形状凸轮式绳轮机构动力学等效分析，适用面更广，尤其适用于变半径非整圆凸轮。
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公开(公告)号：CN115901398A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211704945.2
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种多级式含水模拟月壤应力时效强化制备装置及方法，属于含水模拟月壤制备领域。制备装置包括压实机构、应力时效强化工装、低温储存冰箱、样本桶、监测设备、应变片和温度传感器，所述样本桶内放置样本，通过所述压实机构将样本桶内的样本压实，所述应力时效强化工装包括上支撑盖、丝杆和压盘，所述样本桶上方设置上支撑盖，所述上支撑盖与丝杆相连，所述丝杆与圆螺母螺纹连接，所述圆螺母与压盘相连，通过转动丝杆使压盘移动，对样本桶内的样本进行加压，加压后的样本连同应力时效强化工装和样本桶一起放入低温储存冰箱内。它主要用于模拟月壤应力时效强化制备。
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公开(公告)号：CN115488451A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211020476.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于伺服位置的电火花加工伺服稳定性检测方法、装置、计算机及存储介质，涉及电火花加工稳定性检测领域。本发明解决了采用电压、电流作为检测信号判断电火花加工间隙状态，干扰信号多，会产生误差的问题。所述方法包括：增加伺服位置检测至电火花数控系统，并采集伺服位置数据；根据所述采集的伺服位置数据在理想情况、侧面放电情况和二次放电情况进行伺服检测稳定性的数据分析；根据所述的伺服检测稳定性的数据分析进行特征提取，获取电火花加工过程的稳定性。所述采集伺服位置数据，具体为：加工时间、加工位置、第一次放电位置、抬刀开始位置和放电最深位置。本发明适用于电火花加工领域，用于间隙状态的检测。
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公开(公告)号：CN112223261B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010994858.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三自由度作动结构，属于柔性体机器人与集群体机器人组合结构技术领域。本发明解决了现有的作动结构刚度不能实现实时可变，使得其刚度增强效果明显具有阶段性特征的问题。上连接基板与下连接基板之间通过集成化电/信线路联通，所述二值基胞结构包括两个端头及布置在两个端头之间的SMA驱动器，且每个端头与SMA驱动器之间均通过柔性铰链连接，通过SMA驱动器实现一个端头相对于另一个端头的靠近及远离，若干SMA驱动器动作实现上连接基板沿x轴方向的转动、沿y轴方向的转动及沿z轴方向的移动。实现对每个二值基胞结构可寻址式的编程控制，通过发挥每个二值基胞结构的主观能动性，使得由作动结构具有较高的智能性、柔顺性、苛刻环境适应性。
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公开(公告)号：CN112620844B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011389263.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于闭式整体叶盘粗加工的多通道并行加工电极，属于特种加工技术领域。解决了带叶冠的闭式整体叶盘在常规电火花加工工艺中效率低下、设备占用时间长以及该类结构电弧加工电极设计难度大的问题。它包括电极基座和电极头，所述电极基座与电极头为一体化结构，所述电极头数量为多个，多个电极头沿电极基座长度方向布置，每个电极头内部均开设有冲液孔，所述电极基座上部开设有第一供液孔，所述第一供液孔通过电极基座内部开设的供液通道与冲液孔相连，所述电极头插入闭式整体叶盘的通道内，所述加工电极与放电加工机床相连，通过电极头产生电弧脉冲放电对闭式整体叶盘通道进行粗加工。它主要用于闭式整体叶盘的粗加工。
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