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公开(公告)号：CN105459086B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510968081.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台，它涉及雷达天线面板对接系统，它解决了现有大部件对接过程均由人工操作、劳动强度大、调姿效率低、精度低、可靠性差和极易出现超差的问题。本发明由三个伺服电动缸、三角形上固定板、三角形下固定板、六个球铰、大型球铰和支撑柱构成，三个伺服电动缸设在三角形上固定板和三角形下固定板之间，六个球铰分别设在三角形上固定板和三角形下固定板上，大型球铰和支撑柱设在三角形上固定板和三角形下固定板之间的形心上。本发明的一种水平方向调平及偏航调整的三自由度位姿平台能同时实现水平方向调平及偏航调整，结构简单、紧凑，机构运动精度高、稳定性好和刚度大的优点。
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公开(公告)号：CN107086758A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710403135.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17
CPC classification number: H02K41/0356 , H02K1/17
Abstract: 本发明提供了一种具有平行磁场的圆柱型直线运动音圈电机定子磁铁。本发明所述四个N极磁铁呈正圆形均布在N极圆台的外周上且四个N极磁铁与N极圆台连为一体，S极內芯固定在四个N极磁铁内的N极圆台上，S极內芯与呈正圆形设置的四个N极磁铁为同心圆，所述S极內芯的曲面上轴向的均布有四个槽。当采用改进后的定子磁铁结构时，其产生的磁场在四个局部区域为近似平行匀强磁场，并且匀强磁场相互垂直，由于电机在与运动方向垂直的两个方向上可以提供小范围运动，当电机动子线圈圆周与定子线圈圆周运动到不同心的位置时，此时线圈在各个位置切割的磁力线密度仍然近似相同，受电磁力形成的合力几乎仅仅包含沿定子圆柱轴线方向，也就是运动方向。
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公开(公告)号：CN106544281A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611116306.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C12N1/16 , C12N1/04 , C12N1/20 , C12N5/06 , C12N2500/34 , C12N2501/30
Abstract: 一种基于蛋白质和多糖构筑生物体保护层的制备方法。本发明属于生物技术领域，具体涉及一种基于蛋白质和多糖构筑生物体保护层的制备方法。本发明的目的是提供一种在外界营养物质匮乏的条件下可以自营养供给生物体使之可以进行生长与繁殖，同时无需外界苛刻的降解条件，便可以自降解使生物体进行生长与繁殖。方法：一、制备氨基化BSA；二、制备羧基化葡聚糖；三、包覆。本发明在微生物体表面构筑一层双组分结构的保护层，其中蛋白质和葡聚糖提升了保护层生物相容性和营养供给维持生物体活性以及该整体保护层的可降解性，同时也提高了生物体在外界不利条件下的防御保护作用。
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公开(公告)号：CN103936986B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410183741.8
申请日：2014-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用微流控技术控制银纳米粒子修饰的聚邻苯二胺微纳米结构形貌的方法，属于微纳米材料合成技术领域。针对现有制备银纳米粒子修饰的聚邻苯二胺纳米带或者聚邻苯二胺微纳米球的方法，存在试剂用量大、不易控制形貌、反应时间长等缺点，本发明所述方法步骤如下：一、制备微流控芯片；二、配制0.005~0.02M的硝酸银溶液和0.005~0.01M的邻苯二胺溶液；三、将步骤二中配制的两种溶液分别从微流控芯片的不同通道入口同时注射到芯片中。本发明通过流速来控制产物形貌，具有操作简单、反应速度快、效果好、可控性强、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105237764A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510723375.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G73/02
Abstract: 本发明公开了一种以过氧化氢为氧化剂制备聚邻苯二胺微球的方法，其步骤如下：一、PBS缓冲溶液的配制：配制浓度为40~50mmol/L、pH值为7.0~7.5的PBS缓冲溶液；二、邻苯二胺溶液的配制：称取10~20mg邻苯二胺溶解在1~2mL步骤一配制的PBS缓冲溶液中；三、过氧化氢溶液的配制；将1~2mL过氧化氢溶液加入至容器中，然后向容器中加入2~4mL去离子水，震荡摇匀；四、过氧化氢-邻苯二胺溶液的配制：在容器中按照体积比为1:1:1~8加入PBS缓冲溶液、邻苯二胺溶液和过氧化氢水溶液，震荡摇匀并放置过夜。本发明采用一步法合成聚邻苯二胺微球，步骤简单，操作方便，可以改变加工条件来控制聚邻苯二胺微球粒径及形貌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103936986A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410183741.8
申请日：2014-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用微流控技术控制银纳米粒子修饰的聚邻苯二胺微纳米结构形貌的方法，属于微纳米材料合成技术领域。针对现有制备银纳米粒子修饰的聚邻苯二胺纳米带或者聚邻苯二胺微纳米球的方法，存在试剂用量大、不易控制形貌、反应时间长等缺点，本发明所述方法步骤如下：一、制备微流控芯片；二、配制0.005~0.02M的硝酸银溶液和0.005~0.01M的邻苯二胺溶液；三、将步骤二中配制的两种溶液分别从微流控芯片的不同通道入口同时注射到芯片中。本发明通过流速来控制产物形貌，具有操作简单、反应速度快、效果好、可控性强、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103454266A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310429620.2
申请日：2013-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 硫化镉包覆的氧化锌纳米阵列复合材料的制备方法以及用于多种肿瘤细胞检测的方法，涉及一种制备硫化镉包覆的氧化锌纳米阵列复合材料及其方法。本发明利用化学沉积法实现了纳米阵列材料的制备，利用静电作用实现了纳米材料的修饰和组装，最后将合成的纳米阵列材料应用于癌细胞的生物传感器的制备，实现了对肝癌细胞的灵敏检测，具有操作简单、反应速度快、效果好、选择性强、成本低等优点。该方法还可以通过改变修饰的抗体种类实现对多种肿瘤细胞的检测，可用于科研方面和临床医学方面，尤其是在生物分析领域，肿瘤细胞检测等方面有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN102122096A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010598255.4
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/133
Abstract: 基于液晶光学相控阵实现大角度光束偏转装置及其偏转方法，本发明属于液晶光学、应用光学和衍射光学交叉技术领域，它的目的是用液晶光学相控阵产生偏心液晶透镜或液晶透镜阵列实现大角度光束偏转，具有无机械惯量、可编程控制的特点。本发明是通过液晶光学相控阵产生偏心液晶透镜或液晶透镜阵列组成的光束扫描装置来实现大角度无机械惯量可编程控制光束偏转。本发明采用液晶光学相控阵实现无机械惯量、可编程控制的大角度光束偏转技术，该项技术发明根据液晶光学相控阵的特性形成偏心液晶透镜或液晶透镜阵列实现大角度光束偏转，通过编程控制各个液晶光学相控阵的相位分布产生光束偏转所需要的偏心量，以实现期望的光束指向。
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公开(公告)号：CN101929523A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010166919.X
申请日：2010-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 用于柔性体多轴隔振的圆盒式被动隔振器，它涉及一种应用于柔性体中的圆盒式被动隔振器。本发明为了解决现有柔性体自身运行时动态响应超标的问题。所述内法兰盘位于底盘的上端面上，且内法兰盘的下端面与底盘的上端面连接，环形板套在内法兰盘上端的外侧壁上，环形板与内法兰盘的上端外侧壁连接；上阻尼板的下端与下阻尼板的上端搭接设置，粘弹性阻尼片设置在上阻尼板与下阻尼板的搭接处之间且与二者粘接在一起；多个阻尼构件均布设置在环形板和底盘之间，上阻尼板与环形板的下端面连接，下阻尼板的下端与底盘的上端面连接。本发明提高了柔性体以及其主要部位元件的使用寿命和使用安全性，本发明所述圆盒式被动隔振器适用于任何柔性体。
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公开(公告)号：CN101561343A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910066938.2
申请日：2009-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明是一种自然通风盐水模型实验装置，其特点是：设置盐水储箱、清水箱和高位盐水箱，高位盐水箱与盐水储箱连接，在清水箱内设置的模型建筑水槽内放置模型建筑，置于模型建筑上方的分液器通过其上的闸阀与模型建筑对应的盐水进口连通，分液器通过管路的闸阀、流量计和调节阀与高位盐水箱连通，在集水箱内置的潜水泵与清水箱连通，利用本装置能在缩尺模型实验中用盐水在重力驱动下的向下运动模拟热空气由浮力驱动的向上运动，用盐水和清水产生的密度差来模拟实际建筑内的温度场，清水比拟周围环境的冷空气，盐水比拟房间内热源。已知模型和实型建筑中相应变量的比例，就能通过模型实验来预测实际建筑内的温度场和通风量，使模拟结果与实际情况相似，且成本低。
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