-
公开(公告)号：CN107086758B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710403135.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17
Abstract: 本发明提供了一种具有平行磁场的圆柱型直线运动音圈电机定子磁铁。本发明所述四个N极磁铁呈正圆形均布在N极圆台的外周上且四个N极磁铁与N极圆台连为一体，S极內芯固定在四个N极磁铁内的N极圆台上，S极內芯与呈正圆形设置的四个N极磁铁为同心圆，所述S极內芯的曲面上轴向的均布有四个槽。当采用改进后的定子磁铁结构时，其产生的磁场在四个局部区域为近似平行匀强磁场，并且匀强磁场相互垂直，由于电机在与运动方向垂直的两个方向上可以提供小范围运动，当电机动子线圈圆周与定子线圈圆周运动到不同心的位置时，此时线圈在各个位置切割的磁力线密度仍然近似相同，受电磁力形成的合力几乎仅仅包含沿定子圆柱轴线方向，也就是运动方向。
-
公开(公告)号：CN106402263A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611075544.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
CPC classification number: F16F15/03
Abstract: 本发明提供了一种电磁力松弛式超静平台，属于超静平台技术领域。本发明包括：安静单元、振动源、四个电磁力执行器一和四个电磁力执行器二、所述安静单元设置在振动源的上部，安静单元和振动源之间连接有四个电磁力执行器一和四个电磁力执行器二。本发明克服了现有技术中的缺点，研究的超静平台采用松弛法，利用此方法设计超静平台可以达到极高的隔离度。本发明相对于采用约束法隔振的方法来说，可以大大提高隔离度。具体来说，利用约束法，依照目前的技术工艺水平，在1Hz以上频率范围内最多能够达到20dB的隔离度。与现有技术相比，本发明采用松弛法的超静平台可以使得隔离系统的振动隔离度在1-10Hz范围内隔离度优于40dB，10Hz以上优于60dB。
-
公开(公告)号：CN107269701A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710564930.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0614
Abstract: 本发明提供了一种带气槽的平面气浮轴承，属于带气槽的平面气浮轴承技术领域。所述轴承气浮部分的顶面设为高压气体气膜形成面和阻尼面，所述阻尼面为轴承气浮部分顶面的圆心部分和外环部分，高压气体气膜形成面设置在圆心部分和外环部分之间，高压气体气膜形成面与圆心部分之间设有内环槽，高压气体气膜形成面与外环部分之间设有外环槽，直线槽的里端与内环槽相连通，直线槽的中段与外环槽相连通，直线槽的外端通向轴承气浮部分的边沿，高压气体气膜形成面上设有向上的气孔。本发明应用于平面气浮轴承的场合，尤其对要求气浮承载力较大的应用领域，例如大型单轴气浮台。本发明可以在平面气浮轴承中提供阻尼作用，从而抑制了“气锤”现象的发生。
-
公开(公告)号：CN106697330A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611151229.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间六自由度刚柔动力学去耦合装置。所述直线音圈电机一直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机一的定子之间由法兰盘一固定连接，直线音圈电机一直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机二的转子之间由法兰盘二固定连接，直线音圈电机二直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机二的定子之间由法兰盘三固定连接，直线音圈电机二直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机三的转子之间由法兰盘四固定连接，直线音圈电机三直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机三的定子之间由法兰盘五固定连接。本发明提供六个完整的自由度，从而完成空间飞行器上的刚柔部件之间的动力学耦合的解耦工作，提高了空间飞行器姿态和轨道控制的灵活性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107269701B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710564930.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供了一种带气槽的平面气浮轴承，属于带气槽的平面气浮轴承技术领域。所述轴承气浮部分的顶面设为高压气体气膜形成面和阻尼面，所述阻尼面为轴承气浮部分顶面的圆心部分和外环部分，高压气体气膜形成面设置在圆心部分和外环部分之间，高压气体气膜形成面与圆心部分之间设有内环槽，高压气体气膜形成面与外环部分之间设有外环槽，直线槽的里端与内环槽相连通，直线槽的中段与外环槽相连通，直线槽的外端通向轴承气浮部分的边沿，高压气体气膜形成面上设有向上的气孔。本发明应用于平面气浮轴承的场合，尤其对要求气浮承载力较大的应用领域，例如大型单轴气浮台。本发明可以在平面气浮轴承中提供阻尼作用，从而抑制了“气锤”现象的发生。
-
公开(公告)号：CN106697330B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611151229.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间六自由度刚柔动力学去耦合装置。所述直线音圈电机一直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机一的定子之间由法兰盘一固定连接，直线音圈电机一直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机二的转子之间由法兰盘二固定连接，直线音圈电机二直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机二的定子之间由法兰盘三固定连接，直线音圈电机二直线自由度方向定子的一端与转动音圈电机三的转子之间由法兰盘四固定连接，直线音圈电机三直线自由度方向动子的一端与转动音圈电机三的定子之间由法兰盘五固定连接。本发明提供六个完整的自由度，从而完成空间飞行器上的刚柔部件之间的动力学耦合的解耦工作，提高了空间飞行器姿态和轨道控制的灵活性。
-
公开(公告)号：CN107086758A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710403135.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17
CPC classification number: H02K41/0356 , H02K1/17
Abstract: 本发明提供了一种具有平行磁场的圆柱型直线运动音圈电机定子磁铁。本发明所述四个N极磁铁呈正圆形均布在N极圆台的外周上且四个N极磁铁与N极圆台连为一体，S极內芯固定在四个N极磁铁内的N极圆台上，S极內芯与呈正圆形设置的四个N极磁铁为同心圆，所述S极內芯的曲面上轴向的均布有四个槽。当采用改进后的定子磁铁结构时，其产生的磁场在四个局部区域为近似平行匀强磁场，并且匀强磁场相互垂直，由于电机在与运动方向垂直的两个方向上可以提供小范围运动，当电机动子线圈圆周与定子线圈圆周运动到不同心的位置时，此时线圈在各个位置切割的磁力线密度仍然近似相同，受电磁力形成的合力几乎仅仅包含沿定子圆柱轴线方向，也就是运动方向。
-
公开(公告)号：CN206845691U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720846273.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本实用新型提供了一种带气槽的平面气浮轴承，属于平面气浮轴承技术领域。所述轴承气浮部分的顶面设为高压气体气膜形成面和阻尼面，所述阻尼面为轴承气浮部分顶面的圆心部分和外环部分，高压气体气膜形成面设置在圆心部分和外环部分之间，高压气体气膜形成面与圆心部分之间设有内环槽，高压气体气膜形成面与外环部分之间设有外环槽，直线槽的里端与内环槽相连通，直线槽的中段与外环槽相连通，直线槽的外端通向轴承气浮部分的边沿，高压气体气膜形成面上设有向上的气孔。本实用新型应用于平面气浮轴承的场合，尤其对要求气浮承载力较大的应用领域，如大型单轴气浮台。本实用新型可以在平面气浮轴承中提供阻尼作用，从而抑制了“气锤”现象的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206727865U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720630843.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17
Abstract: 本实用新型提供了一种具有平行磁场的圆柱型直线运动音圈电机定子磁铁。所述四个N极磁铁呈正圆形均布在N极圆台的外周上且四个N极磁铁与N极圆台连为一体，S极內芯固定在四个N极磁铁内的N极圆台上，S极內芯与呈正圆形设置的四个N极磁铁为同心圆，所述S极內芯的曲面上轴向的均布有四个槽。当采用改进后的定子磁铁结构时，其产生的磁场在四个局部区域为近似平行匀强磁场，并且匀强磁场相互垂直，由于电机在与运动方向垂直的两个方向上可以提供小范围运动，当电机动子线圈圆周与定子线圈圆周运动到不同心的位置时，此时线圈在各个位置切割的磁力线密度仍然近似相同，受电磁力形成的合力几乎仅仅包含沿定子圆柱轴线方向，也就是运动方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.023 seconds)
