公开(公告)号：CN110411438A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910631059.3

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王淑一 ,  雷拥军 ,  何海锋 ,  刘洁 ,  陆栋宁 ,  田科丰 ,  傅秀涛

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法，属于航天器姿态确定与控制领域。首先根据地面评估结果确定星敏的优选顺序，精度较高的星敏感器或者夹角关系较好的星敏感器优先级高。其次，当高优先级的星敏感器无效，而低优先级星敏或星敏组合有效时，短时间内利用陀螺预估卫星姿态，高优先级星敏感器长时间无效再切换为低优先级星敏参与定姿。最后，当高优先级星敏组合有效时，则瞬时从低优先级星敏切换为高优先级星敏参与定姿。此方法实现了星敏定姿基准自适应组合定姿的目的，大大提高了姿态测量的精度。该算法已应用于多个在轨型号中。

公开(公告)号：CN109269504A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811241970.5

申请日：2018-10-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  陈超 ,  刘洁 ,  李晶心 ,  吴宗哲 ,  王晋鹏 ,  綦艳霞

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估-校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。相比传统静态规划方法，采用本发明的方法可实现对从任意初始状态到具有动态末端约束的姿态的全路径规划，并且充分利用姿态或指向执行机构的输出能力，满足快速性和平滑性的要求。

公开(公告)号：CN108657468A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810361160.7

申请日：2018-04-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  李丽君 ,  王淑一 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  赵江涛 ,  李晶心 ,  吴宗哲

IPC: B64G1/28 ,  G05D17/02

Abstract: 本发明涉及一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。该方法主要是针对卫星姿态控制时所采用的动量轮，提高卫星动量轮组的角动量输出，理论上能够达到动量轮组角动量的最大包络面。本发明采用动量轮力矩动态分配和角动量反馈跟踪方法，从而提高动量轮组角动量输出能力。相比动量轮系通常采用的伪逆分配方法，采用本发明的方法可有效扩大动量轮系的角动量包络，大幅提高轮控卫星姿态机动能力。

公开(公告)号：CN108631682A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810384059.3

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  刘羽白 ,  郭超勇 ,  李丽君

IPC: H02P21/18 ,  H02P6/06

CPC classification number: H02P21/18 ,  H02P6/06

Abstract: 本发明涉及一种挠性帆板驱动系统测角装置失效时的闭环控制方法，属于星载太阳帆板控制技术领域。该方法主要是针对采用永磁同步电机作为驱动元件的闭环控制太阳帆板驱动系统。本发明采用扩展Kalman滤波器(EKF)方法，根据帆板驱动过程中的电流和电压变化对帆板转速和转角进行实时估计，从而实现当帆板测角元件出现故障时的仍然能够维持闭环控制。相比帆板开环驱动方式，采用本发明的方法可有效提高帆板驱动系统在测角元件故障时的驱动平稳性，提高卫星的故障容错能力。