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公开(公告)号：CN102170029A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110077166.X
申请日：2011-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法，本发明涉及电池组电压均衡系统，还涉及电池组快速均衡过程的控制方法。它解决了现有技术均衡器使被均衡电池单体和储能元件受到脉动电流冲击的问题。系统包括动力电池组单体电池电压及飞渡电容电压检测网络、电流传感器及信号调理电路、单片机、电量转移通道、第一滤波电路、双向buck-boost变换器、第二滤波电路和飞渡电容。开始工作后，首先巡检电池组单体电池电压、飞渡电容电压和充放电电流，若电池单体的最高电压与单体的最低电压的压差超过设定值，就启动均衡操作。
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公开(公告)号：CN101316053B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810064667.2
申请日：2008-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 磁耦合谐振式无线能量传输装置，本发明涉及无线能量传输领域，它解决了现有存在不能障碍传输或传输距离短的缺点。它由能量发射源和能量接收器组成；利用这两个具有相同的特定谐振频率的电磁系统，在相距一定的距离时，由于振动频率相同而产生谐振，进行能量传递。能量发射源由磁场谐振激发及驱动电路和谐振发射电路组成；谐振发射电路由谐振发射线圈和谐振发射电容组成，能量接收器由谐振接收电路和高频整流电路组成；谐振接收电路由谐振接收线圈和谐振接收电容组成，由谐振发射线圈产生磁场，谐振接收线圈与该磁场具有相同振荡频率而产生磁共振，谐振接收线圈中的能量不断聚集，后经高频整流电路即可供给负载。它具有传输距离远、无阻碍的优点。
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公开(公告)号：CN112491160B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011287646.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种双股并绕的无线电能传输线圈股间电流均衡的电路结构与参数设计方法。本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，所述电路包括双股并绕线圈、补偿电容阵列和受控电压源阵列；所述双股并绕线圈包括第一线圈和第二线圈，所述补偿电容阵列包括第一补偿电容和第二补偿电容，所述受控电压源阵列包括第一受控电压源和第二受控电压源。本发明相比已有的集中式串联补偿方案，本发明所提方案可实现双股并绕线圈中两股线中的电流基本一致，消除了传统补偿方式存在的电流不均衡问题，进而充分发挥出双股并绕线圈的载流能力，提高双股并绕线圈在实际应用中的实用性。
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公开(公告)号：CN117674439A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311468575.1
申请日：2023-11-07
Abstract: 本发明提出一种考虑有限尺寸磁心的WPT系统磁耦合机构宽适用范围快速解析方法，所述方法加入磁心的效果可以等效为未加入磁心时发射线圈与接收线圈传输距离的减小，则求解含磁心时磁耦合机构线圈间互感的问题就可转化为求解对应不含磁心结构中线圈间等效传输距离deq的问题。本发明所述方法对含有限尺寸磁心的WPT线圈间的互感能进行快速计算，也可以对含有限尺寸磁心的磁耦合机构进行快速的参数设计。
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公开(公告)号：CN112510848B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011335346.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构，该耦合机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端，接收端绕制于无人机支架底部横梁上，接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的两个接收端线圈，接收端磁芯套在无人机支架底部横梁上，发射端的发射端磁芯的三个发射端凸起的磁柱分别相互平行的设置在发射端磁性底板的两端和中间，每个发射端凸起的磁柱均绕有发射端线圈，两个接收端线圈分别位于三个发射端凸起的磁柱的两个间隙上。解决了接收机构与无人机支架不共型，以及电磁干扰的问题，提出一种用于无人机无线充电的正交型螺线管磁耦合机构，以提供无人机无线电能补给解决方案，提高无人机无人化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116545126A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310431212.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110752678B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN115360833A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210961987.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路、变压电路变压器和充电装置，涉及无线电能传输技术。为解决现有技术中为了满足额定传输功率大于22kW但不超过120kW的电动汽车无线充电设备应当工作在19‑21kHz频段，额定传输功率不超过22kW的电动汽车无线充电设备应当工作在79‑90kHz频段，存在的常规的无线充电系统难以支持两个频点下正常工作的问题，本发明提供的技术方案为：一种兼容双工作频点的拓扑结构原边电路，其特征在于，电路包括：电感Lf1、线圈Lp、电容Cp、电容Cf2、电容Cf1、电容Ca和电感La，电感Lf1与电容Cf1串联作为平衡模块，平衡模块、电容Cp和线圈Lp串联作为主路，电容Cf2作为支路与电容Cp和线圈Lp并联，电容Ca和电感La并联后串联在的支路中。适合应用于电动汽车无线充电设备。
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公开(公告)号：CN111830318B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010670644.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/25 , G01R19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明是一种无线充电高频电流采样系统及其采样方法。本发明属于无线电能传输技术领域，所述系统包括：DSP处理器、电流互感器、输入采集模块、偏置与信号放大模块和电压跟随模块；通过电流互感器采集电路中的高频交流电流，偏置与信号放大模块对输入信号进行放大，放大后的信号输入至电压跟随模块中，起到缓冲作用，将缓冲后的信号再次输入至输入采集电路中，由输入采集模块输入至DSP处理器中完成电流硬件采样；所述输入采集模块输出量输入至DSP处理器中的ADC模块进行电流采样，经电流采样处理后输入至DSP处理器中，进行高频电流采样。本专利提出的方法具有精度高、速度快、系统结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN111750766B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010467327.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明是一种基于传感器阵列的PnP式无线电能传输位置检测装置及其检测方法。本发明属于无线电能传输位置检测技术领域，所述装置包括：传感器阵列、信号调理电路、微处理器、电压源、无线通信装置和串口通信装置；通过传感器阵列对副边线圈的磁感应强度进行采集，得到8个磁感应强度差值ΔT1‑ΔT8；根据磁感应强度差值ΔT1‑ΔT8，与预存x和y方向上各位置的磁感应强度随偏移变化曲线拟合，进行副边检测，确定副边位置。本发明利用较少数量(4‑8个)的传感器完成特殊位置上的较高精度的检测。且检测方式简单，控制难度低。
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